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礦山智能化及自動化子系統(tǒng)
Intelligent and Automatic Subsystems for Mines
智慧礦山數(shù)字孿生綜合管控平臺
Smart Mine Digital Twin Integrated Control Platform
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智慧礦山數(shù)字孿生可視化綜合管控平臺
該平臺采用云計算、數(shù)字孿生、 大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，形成從生產(chǎn)技術(shù)人員到管理決策層工作流程統(tǒng)一、高度集
成的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，按照統(tǒng)一的標準和規(guī)范建設(shè)集智能化、可視化、信息化、自動化為一體的“管控一體化”平臺，實
現(xiàn)各業(yè)務(wù)板塊的“大調(diào)度”協(xié)同指揮、集中監(jiān)管，使各個系統(tǒng)充分融合、全面感知、自主學(xué)習，讓整個礦山的開拓、采掘、
通風、洗選、安全保障、運輸各個環(huán)節(jié)智能化、自動化運行。
平臺架構(gòu)
智能礦山綜合管控平臺通過工具化的方式，采用云計算、大數(shù)據(jù)設(shè)計理念，基于面向服務(wù)的體系架構(gòu)，形成一套標準體系，
構(gòu)建礦井一張網(wǎng)、一個業(yè)務(wù)云服務(wù)平臺，面向不同業(yè)務(wù)部門實現(xiàn)按需服務(wù)。整個系統(tǒng)從下到上分為采集感知層、網(wǎng)絡(luò)傳
輸層、數(shù)據(jù)層、平臺支撐層、智能應(yīng)用層、標準體系及運維體系等。
信
息
化
標
準
體
系
保
障
體
系
定
制
化
運
行
維
護
培
訓(xùn)
體
系
數(shù)
據(jù)
層
礦井一朵云 公有云 私有云 混合云 超融合 虛擬化
元數(shù)據(jù)管理
空間數(shù)據(jù)庫
統(tǒng)一標準體系（統(tǒng)一定義標準、統(tǒng)一接口標準、統(tǒng)一安全標準）
數(shù)據(jù)模型管理
業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫
主數(shù)據(jù)管理
多媒體數(shù)據(jù)庫
數(shù)據(jù)標準管理
基礎(chǔ)信息庫
數(shù)據(jù)標簽管理
決策支持庫
數(shù)據(jù)質(zhì)量管理
時空數(shù)據(jù)庫
網(wǎng)絡(luò)
傳輸
層
全礦井工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)（音頻、視頻、數(shù)據(jù)）
礦用F5G
全光工業(yè)環(huán)網(wǎng)
5G/WiFi6
無線網(wǎng)絡(luò)
安全監(jiān)控
系統(tǒng)專網(wǎng)
數(shù)字總線
（RS485/CAN）
礦井
一張網(wǎng)
智能化控制 融合調(diào)度通訊 安全生產(chǎn)管理 生產(chǎn)經(jīng)營協(xié)同管理 移動端APP
平臺
支撐
礦井統(tǒng)一門戶網(wǎng)站 多業(yè)務(wù)綜合管控 智能控制子系統(tǒng) 大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng) AI智能分析系統(tǒng)
GIS一張圖管理系統(tǒng) 透明礦山系統(tǒng) 移動APP客戶端 設(shè)備生命周期管理 智能web運維服務(wù)
智能
應(yīng)用
采集
感知
層
礦壓監(jiān)控
采煤系統(tǒng)
水文監(jiān)測
通風系統(tǒng)
人員定位
排水系統(tǒng)
安全監(jiān)測
運輸系統(tǒng)
視頻監(jiān)控
瓦斯抽放
調(diào)度通訊
掘進系統(tǒng)
應(yīng)急廣播
……
智能化
子系統(tǒng)
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局級平臺：基于集團公司“一張圖”，提供礦山綜合信息
的基礎(chǔ)服務(wù)；整體達到生產(chǎn)調(diào)度可視化、過程控制智能化、
經(jīng)營管理科學(xué)化和決策管理智慧化的建設(shè)效果。
礦級平臺：建立全礦井監(jiān)測、控制、管理一體化的、基于
網(wǎng)絡(luò)的開放式分布控制系統(tǒng)，形成礦井生產(chǎn)環(huán)節(jié)的過程控制
自動化、生產(chǎn)調(diào)度指揮和業(yè)務(wù)運轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)化、行政管理信息化。
調(diào)度和集控中心：以智能礦山管控平臺為基礎(chǔ)，通過兩個
軟件的應(yīng)用和大屏幕展示建成調(diào)度中心和集控中心，實現(xiàn)
對各礦機電設(shè)備的遠程集中監(jiān)測和控制，滿足調(diào)度人員日
常業(yè)務(wù)需求，實現(xiàn)礦山安全生產(chǎn)系統(tǒng)的集中控制、集中調(diào)度、
集中管理。
網(wǎng)絡(luò)中心：從智慧礦山整體建設(shè)基本需求出發(fā)，構(gòu)建統(tǒng)一
的網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺。交換機設(shè)備和鏈路都采用冗余備份方式。
滿足安全監(jiān)控系統(tǒng)專網(wǎng)專用、視頻監(jiān)控系統(tǒng)高帶寬、工業(yè)
控制系統(tǒng)低時延的需要。核心層和出口層進行網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)
備設(shè)計部署，滿足日益增長的業(yè)務(wù)需求及安全等級要求。
（1）兩級平臺建設(shè)
（2）四個中心建設(shè)
平臺建設(shè)
平臺功能
礦山智能化管控平臺主要是以應(yīng)用需求為中心，主要涵蓋
基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，云平臺基礎(chǔ)軟件建設(shè)、兩級管控平臺建設(shè)、
礦井智能化子系統(tǒng)建設(shè)等，概括為“兩級平臺、四個中心、
兩套系統(tǒng)”。
礦山智能化管控平臺構(gòu)建統(tǒng)一系統(tǒng)接口標準，適配多類設(shè)
備并支持標準化集成，具備冗余容錯能力。平臺設(shè)綜合監(jiān)
控中心，集成生產(chǎn)、安全、人員等全要素信息，實現(xiàn)聯(lián)動
控制與可視化展示。依托大數(shù)據(jù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與云計算，
搭建數(shù)據(jù)、分析、決策、應(yīng)用多級平臺，統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理與
模型算法支撐智能決策。平臺具備異常報警、災(zāi)害感知預(yù)
警、應(yīng)急救援指揮功能，實現(xiàn)安全風險雙重防控。同時支
持實時監(jiān)測分析、全數(shù)據(jù)可視、全流程決策、全應(yīng)用融合
與全場景協(xié)同管理，全面提升礦山安全保障、生產(chǎn)運營與
智能管控水平。
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DB 服務(wù)器 Web 服務(wù)器
工程師站 操作員站
井下環(huán)網(wǎng)
地面視頻網(wǎng)
地面
井下
礦山辦公網(wǎng)
綜合管理機
萬兆核心交換機 萬兆核心交換機
防火墻
SCADA
服務(wù)器
防火墻 互聯(lián)網(wǎng)
視頻
控制
其它系統(tǒng) 視頻
監(jiān)控系統(tǒng)
皮帶
運輸系統(tǒng)
工作面
集控系統(tǒng) 通風系統(tǒng) 排水系統(tǒng) 提升系統(tǒng)
安全自動化系統(tǒng)：其中包括安全監(jiān)測系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、
通訊融合系統(tǒng)以及礦壓監(jiān)測系統(tǒng)等。
生產(chǎn)自動化系統(tǒng)：包括智能采煤工作面、智能掘進工作面、
智能通風系統(tǒng)、智能排水系統(tǒng)、智能運輸系統(tǒng)、智能提升
系統(tǒng)等。
（3） 兩大系統(tǒng)
數(shù)據(jù)中心：數(shù)據(jù)中心是數(shù)據(jù)信息計算、交換和存儲的中心，
構(gòu)建一體化數(shù)據(jù)中心，采用超融合技術(shù)或虛擬化技術(shù)，建設(shè)
礦井的私有云平臺、公有云平臺或混合云平臺，實現(xiàn)對礦井
海量數(shù)據(jù)進行提取、存儲、分析。
智能主運輸系統(tǒng)
Intelligent Main Transportation System
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礦用智能主煤流運輸系統(tǒng)
該系統(tǒng)深度融合 AI 視覺識別、智能機器人巡檢與多源傳感技術(shù)，覆蓋礦井皮帶運輸系統(tǒng)的固定區(qū)域與移動區(qū)域，融合
靜態(tài)傳感監(jiān)測與動態(tài)智能巡檢，實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場 “無人化”智能運行；依托“管、控、監(jiān)”三位一體智能平臺，聯(lián)動煤
流調(diào)控、設(shè)備預(yù)警與安全監(jiān)控，實現(xiàn)減員增效，同步提升安全水平、運行效率與智能化管理能力。
智能巡檢 礦用本安型煤
流深度攝像儀
礦用皮帶縱撕
檢測裝置
礦用防爆軌道式巡檢機器人
智能煤流相機
地面集控室
設(shè)備運維分析 地面集控
遠程云平臺
APP 實時訪問 云平臺 WEB 遠程監(jiān)控
全面感知 機電設(shè)備溫
度振動監(jiān)測
全面感知
視頻分析
AI 智能相機
AI 智能相機 AI 智能相機
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系統(tǒng)組成
名稱 型號 名稱 型號
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人 KRXJ38 礦用皮帶縱撕檢測裝置 ZJS127D-Z
礦用機電設(shè)備溫度振動監(jiān)測系統(tǒng) KJ465 礦用帶式輸送機保護控制系統(tǒng) KJ982
礦用隔爆型攝像儀 KBA127 礦用本安型煤流深度攝像儀 KBA12M
礦用本安型圖像處理攝像儀 KBA12(C) 礦用本安型熱成像攝像儀 KBA12R
現(xiàn)場應(yīng)用
系統(tǒng)優(yōu)勢
● 智能運行模式：整合主煤流系統(tǒng)控制、設(shè)備狀態(tài)、生
產(chǎn)狀態(tài)及人員行為，形成智能感知、決策、運行與調(diào)
度的運行模式；
● 數(shù)據(jù)監(jiān)測與分析：利用智能傳感技術(shù)采集皮帶運輸系
統(tǒng)數(shù)據(jù)，建立設(shè)備數(shù)據(jù)庫，實時監(jiān)測并深度挖掘數(shù)據(jù)，
指導(dǎo)設(shè)備運行與維護；
● 狀態(tài)監(jiān)測與預(yù)警：實時采集帶式輸送機電機電流、溫度、
振動等參數(shù)，支持狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷預(yù)警與運行效
率分析；
● 巡檢機器人應(yīng)用：巡檢機器人采集沿線環(huán)境數(shù)據(jù)（圖
像、聲音、紅外、煙霧、氣體），智能識別設(shè)備狀態(tài)，
基于大數(shù)據(jù)預(yù)警故障，減少停機時間；
● AI 煤量識別：基于 AI 圖像識別精準分析皮帶煤量覆蓋
情況，實時反饋數(shù)據(jù)至控制單元，實現(xiàn)煤流調(diào)速功能；
● AI 設(shè)備識別：基于 AI 實現(xiàn)帶式輸送機計量、空載、跑偏、
大塊煤、堆煤、異物及人員違規(guī)穿越的自動識別；
● 多系統(tǒng)聯(lián)動：多系統(tǒng)聯(lián)動控制煤倉、給煤機與帶式輸
送機，結(jié)合煤位信號實現(xiàn)煤流平衡與節(jié)能降耗；
● 環(huán)境監(jiān)測預(yù)警：智能監(jiān)測煙霧、粉塵、溫度等參數(shù)，
實現(xiàn)環(huán)境異常預(yù)警；
● 智能驅(qū)動方案：采用智能變頻驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)與煤流
工況的動態(tài)負載精準匹配，支持煤流自動調(diào)速與智能
化運維管理；
● 遠程監(jiān)控管理：通過物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持 WEB 網(wǎng)頁和手
機 APP 遠程監(jiān)控運輸系統(tǒng)。
● AI 相機在皮帶機應(yīng)用
● 礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人在皮帶機應(yīng)用 ● 礦用皮帶縱撕檢測裝置檢測到皮帶脫膠
智能主運輸系統(tǒng)
Intelligent Main Transportation System
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礦用主井自動裝卸載及提升信號裝置
礦用主井自動裝卸載及提升信號裝置是用于礦山主立井裝卸載及信號的集控制、檢測、保護、通話、語言報警于一體
的自動控制系統(tǒng)。通過集中對信號和裝卸載部分的控制，可實現(xiàn)設(shè)備的全自動運行，實現(xiàn)自動裝卸載。
系統(tǒng)組成
KJH109B 礦用主井自動裝卸載及提升信號裝置
名稱 型號
礦用隔爆兼本安型可編程控制箱 KXJ2-127
礦用本安型操作臺 TH24X(H)
本安型煤位傳感器 GUD100
稱重傳感器 GZD120
本安型磁性傳感器 CGHC-(B)
礦用本安型雷達物位傳感器 GUL100(A)
礦用隔爆兼本安型直流穩(wěn)壓電源 KDW127/12B)
礦用本安型聲光信號箱 KXH12
● 具有提升勾數(shù)記憶、提升煤量等數(shù)據(jù)統(tǒng)計、防止二次
裝載等功能，并可通過打印機打印相關(guān)報表；
● 具有對裝卸載液壓站的控制及監(jiān)視功能；
● 具有對裝載煤倉及卸載煤倉的煤位監(jiān)測功能；
● 雙提升信號系統(tǒng)，信號系統(tǒng)聲光兼?zhèn)洳⒃O(shè)有通話功能；
● 系統(tǒng)可顯示提升機電控系統(tǒng)各類狀態(tài)信號；
● 具有 PLC 自監(jiān)測故障功能（可監(jiān)測 PC 故障、電源故障、
按鈕故障、傳感器故障）。
系統(tǒng)功能
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左定量斗閘門開傳感器
左箕斗到位傳感器
左翻板到位傳感器
左定量斗閘門關(guān)傳感器
左箕斗過位傳感器
左定量斗定容傳感器
右定量斗閘門開傳感器
右箕斗到位傳感器
右翻板到位傳感器
右定量斗閘門關(guān)傳感器
右箕斗過位傳感器
右定量斗定容傳感器
左進曲軌傳感器
左卸載完成傳感器
右箕斗到位傳感器
左箕斗到位傳感器
右進曲軌傳感器
右卸載完成傳感器
本安控制顯示臺
提升機電控系統(tǒng)接口
礦用隔爆兼本安型
可編程控制器
數(shù)字化礦山接口
系統(tǒng)總電源
或 LED 顯示
接線箱
車房部分
卸載站部分
本安控制顯示臺
礦用隔爆兼本安型
可編程控制器
礦用隔爆型多回路
電磁起動器（給煤
機、帶式輸送機、
液壓站）
稱重傳感器 稱重傳感器
接線箱
接線箱
裝載站部分
滿倉傳感器
料位計
光纜 電纜
現(xiàn)場應(yīng)用
系統(tǒng)配置圖
智能主運輸系統(tǒng)
Intelligent Main Transportation System
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工作示意圖
礦用皮帶縱撕檢測裝置 礦用隔爆兼本安型計算機
礦用皮帶縱撕檢測裝置
產(chǎn)品概述
礦用皮帶縱撕檢測裝置主要用于礦山井下有煤塵、瓦斯爆
炸等危險環(huán)境中，可自動識別皮帶表面劃傷、縱撕、脫膠
等故障，同步完成分類報警停機操作，為井下皮帶運輸安
全保駕護航。
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產(chǎn)品特點
● 防爆防水設(shè)計，完全滿足礦山井下現(xiàn)場環(huán)境使用要求；
● 機器人自動識別分析采集到的數(shù)據(jù)，判斷皮帶故障狀
態(tài)，并自動進行故障分類；
● 與皮帶機聯(lián)動，當檢測到皮帶故障時及時預(yù)警停機；
● 采用獨特的防護措施，保證在礦山粉塵、煤泥等環(huán)境下，
拍攝到清晰的圖像；
● 實時采集并顯示皮帶表面信息；
● 對皮帶撕裂部位視頻進行回放，全面了解撕裂情況；
● 防爆計算機通過工業(yè)以太網(wǎng)與礦山環(huán)網(wǎng)連接，可以實
時獲取礦山聯(lián)網(wǎng)在線皮帶的運行狀態(tài)和歷史數(shù)據(jù)；
● 采用自動清潔設(shè)計，實現(xiàn)圖像采集不受清理裝置的影
響，保證成像質(zhì)量。
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場應(yīng)用
產(chǎn)品名稱 礦用皮帶縱撕檢測裝置
基本配置參數(shù)
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb 適用皮帶類型 無特殊要求
適應(yīng)皮帶速度 0~30m/s 適應(yīng)皮帶寬度 ≤ 2400mm
檢測延時 ≤ 0.2m/s 可識別撕裂寬度 ≥ 1mm
攝像機處理速度 1200 個激光條紋 /s 攝像機分辨率 1600×1200
單幀視野 800×400mm 縱撕識別準確率 100%
表面破損識別準確率 95% 皮帶停止距離 按需自定義
通信介質(zhì) 雙絞線或光纖 通信距離 光纖可達 80km（以太網(wǎng)距離）
傳輸速度 ≤ 1Gbps 防護等級 IP54
供電需求 AC127V 或 AC220V
使用環(huán)境 : 無破壞絕緣的氣體或蒸汽、無強烈振動沖擊、礦山井下含有瓦斯、煤塵等爆炸性混合物均可使用。
工作溫度 -10~40℃ 環(huán)境濕度 ≤ 98%
環(huán)境大氣壓 80~106kPa 儲存溫度 -40~80℃
前端尺寸 582mm×195mm×335mm（去掉可拆支架） 前端重量 26kg
主機尺寸 698mm×455mm×256mm（寬 × 高 × 厚） 主機重量 70kg
● 在某煤礦皮帶機應(yīng)用 ● 監(jiān)控主機
智能輔助運輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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系統(tǒng)配置圖
礦用輔助運輸智能管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)融合了精確定位、視頻監(jiān)控、通信傳輸、遠程控制等多種技術(shù)，具有車輛定位、遠程道岔控制、車輛調(diào)度、車
載信號與通信、彎道告警等功能，能夠保障行車安全、提高運輸效率、提升調(diào)度能力，實現(xiàn)對礦用車輛跟蹤管理 , 減少
供車不足以及運輸不安全等現(xiàn)象的發(fā)生 , 實現(xiàn)礦車合理配置 , 提升礦山輔助運輸管理能力。
調(diào)度臺
調(diào)度室 網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)
監(jiān)控主機 調(diào)度臺 監(jiān)控主機
交換機
地面 交換機 地面
井下
基站
基站
基站
電流互感器
可視對講終端 車輛標識卡
人員標識卡
車輛標識卡 讀卡器
區(qū)間定位卡
NFC 卡 車皮二維碼
車載平板 車載攝像頭 電壓 倒車雷達 車皮 手機
車速傳感器 數(shù)據(jù)采集箱
數(shù)據(jù)采集箱 聲光信號箱
司機岔道裝置
信號燈
井下
交換機
工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)
交換機
定位服務(wù)器
礦調(diào)度室 科室調(diào)度室
車載系統(tǒng) 信集閉系統(tǒng)
定位系統(tǒng)
物資配送系統(tǒng)
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系統(tǒng)功能
● 精確車輛定位
基于 UWB 融合定位設(shè)計，與精確人員定位系統(tǒng)共用基
站，實現(xiàn)高靜態(tài) 0.2-0.3 米定位精度。
● 車輛智能管控
系統(tǒng)具備礦用車輛信息管理功能，基礎(chǔ)功能包括礦用車
輛類型、識別編號、投入使用年份、生產(chǎn)廠家、用途等
內(nèi)容，還可以根據(jù)礦方實際需求，增加責任人、聯(lián)系方式、
計劃運行區(qū)域等定制化內(nèi)容，方便信息集成和統(tǒng)一管理。
● 井下車輛實時位置查詢
系統(tǒng)支持查詢礦用車輛新定位位置、時間以及來車方
向，還可按照類型和編號進行數(shù)據(jù)篩選。
● 井下車輛實時區(qū)域分布查詢
系統(tǒng)支持按照識別基站區(qū)域進行實時礦用車輛分布查
詢，能夠有效掌握各個基站區(qū)域內(nèi)當前礦用車輛總數(shù)
和對應(yīng)編號列表，方便進行運力統(tǒng)計和調(diào)度規(guī)劃。
● 井下車輛運行軌跡查詢
系統(tǒng)支持礦用車輛任意時間段內(nèi)的運行路線查詢， 方
便進行運輸頻次、線路以及閑置情況統(tǒng)計，為調(diào)度管
理提供數(shù)據(jù)支持，提升車輛利用率。
● 井下車輛運行統(tǒng)計報表
系統(tǒng)支持逐日和逐月進行所有礦用車輛的運行統(tǒng)計報
表功能，提供礦用車輛經(jīng)過各個基站區(qū)域的次數(shù)，同
時支持定制化報表服務(wù)。
● 設(shè)備管理
具有設(shè)備管理功能，可以自定義設(shè)備名稱、安裝位置
并進行位置展示，方便礦方獲取車輛定位參照點位置。
● 地圖監(jiān)控
支持地圖上實時顯示井下車輛當前所在位置以及查看
設(shè)備安裝位置和狀態(tài)，并根據(jù)服務(wù)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)自動
更新。當設(shè)備出現(xiàn)異常時，在地圖的安裝位置顯示紅
色圖標，數(shù)據(jù)從井下上傳到地面接口后將實時推送到
用戶電腦，監(jiān)控人員第一時間掌握設(shè)備運行狀態(tài)。
● 記錄重演
記錄系統(tǒng)運行過程數(shù)據(jù)，可以顯示指定任意時間內(nèi)的實
際運輸過程，為分析事故原因、改進調(diào)度策略提供依據(jù)。
● 車輛檔案管理
車輛信息錄入，出廠信息記錄管理，更新維護車輛檔案，
提醒車輛按計劃進行保養(yǎng)。
系統(tǒng)展示
智能輔助運輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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罐籠監(jiān)測
井口操作臺 車房顯示箱
尾繩監(jiān)測
AI 相機
天輪組監(jiān)測
AI 相機
AI 相機
上 / 下井口操車監(jiān)控
智能推車系統(tǒng)手操器
AI 智能相機
AI 智能相機
AI 智能相機
AI 智能相機
AI 智能相機
礦用副立井智能推車系統(tǒng)
該系統(tǒng)是對原有信號操車系統(tǒng)的革新與升級，覆蓋井筒深處及井口周邊，提供全面安全防護，融合機械感知、視覺監(jiān)控
與智能控制，實現(xiàn)絞車信號精準調(diào)控、操車自動化管理、井筒環(huán)境實時監(jiān)控及罐籠無線通訊，顯著提升作業(yè)安全與可靠性。
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● 罐籠液壓缸行程檢測 ● 推車機區(qū)域安全防護監(jiān)測
● 信號操車一體化控制臺展示 ● 安全門區(qū)域安全防護監(jiān)測
● 視頻分析功能：依托 AI 識別 + 邊緣計算技術(shù)，實現(xiàn)罐
籠內(nèi)人員數(shù)量清點、安全帽佩戴識別、礦車視超檢測，
以及罐道、天輪等關(guān)鍵部件狀態(tài)監(jiān)測；井底落煤堆煤
高度超標時自動報警并聯(lián)動提升系統(tǒng)停勾。
● 無線雙向語音對講功能：支持乘罐人員與井口、地面
雙向語音通話，便于異常停車時情緒安撫與救援溝通，
提升系統(tǒng)安全性。
● 罐籠視頻監(jiān)控功能：實時監(jiān)控罐籠內(nèi)人員及車輛狀態(tài)，
視頻無線傳輸至地面監(jiān)控系統(tǒng)（如信號房、絞車房、
調(diào)度室），支持存儲回放，便于事后分析。
● 提升機載荷監(jiān)測保護功能：實時監(jiān)測箕斗載荷，精準
檢測超重、卡罐、松繩等故障，觸發(fā)系統(tǒng)自動報警。
● 罐籠運行深度和速度測量：通過傳感器測量并顯示罐
籠運行深度與速度，供乘罐人員實時掌握運行信息，
輔助判定卡罐故障。
● 罐籠音樂廣播功能：播放安全生產(chǎn)教育內(nèi)容、操作規(guī)
程及背景音樂，提升安全意識并緩解工作人員疲勞。
● “四超車輛”狀態(tài)識別：在車場稱重區(qū)部署高清攝像
機與稱重傳感器，實時測量車輛尺寸及重量，超限自
動攔截“四超車輛”，保障作業(yè)安全。
● 安全門人員閉鎖功能：部署攝像機監(jiān)測井口安全門危
險區(qū)域，人員滯留時系統(tǒng)聯(lián)動閉鎖，確保人員安全。
● 安全門防夾人功能：攝像機智能識別人員進出罐籠，
自動激活安全門閉鎖機制，防止意外關(guān)閉或開啟，保
障進出安全。
● 危險區(qū)域檢測：劃定井口及操車設(shè)備周邊危險區(qū)域，
監(jiān)測異常時緊急閉鎖設(shè)備并發(fā)出音視頻預(yù)警，報警解
除后自動恢復(fù)。
系統(tǒng)功能
罐籠監(jiān)控功能
上 / 下井口操車監(jiān)控功能
現(xiàn)場應(yīng)用
智能輔助運輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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礦山智能井筒監(jiān)測系統(tǒng)
立井提升系統(tǒng)作為礦山生產(chǎn)核心 \" 生命線 \"，長期面臨結(jié)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)境惡劣等挑戰(zhàn)，易引發(fā)多繩張力不平衡、罐道磨損、
螺栓脫落等隱患。傳統(tǒng)人工檢測效率低、風險高，難以實現(xiàn)實時全面監(jiān)測，構(gòu)成安全生產(chǎn)重大挑戰(zhàn)。
礦山智能井筒監(jiān)測系統(tǒng)深度融合 AI 智能識別與多源感知技術(shù)（高清視覺、熱成像、激光測距、音頻分析），實現(xiàn)井筒
狀態(tài)的自動監(jiān)測與智能預(yù)警。系統(tǒng)自動識別罐道變形、螺栓脫落、井壁滲水等風險，并生成結(jié)構(gòu)化檢測報告，無縫對
接礦井安全平臺，提升井筒運維智能化水平與事故預(yù)防能力。
系統(tǒng)配置圖
罐道監(jiān)測攝像儀
罐內(nèi)魚眼相機
全景拼接相機
全景拼接相機
熱成像雙光檢測相機
熱成像雙光檢測相機
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產(chǎn)品名稱及型號 概述
罐道監(jiān)測攝像儀
罐道檢測攝像儀采用工業(yè)級面陣相機，防爆標志為 Ex ib I Mb，搭載 IMX264 CMOS 傳感器，
提供 230 萬像素高清成像，精準捕捉井筒罐道細微特征；全局快門設(shè)計有效消除高速巡檢
圖像拖影，41fps 全分辨率幀率保障動態(tài)監(jiān)測精準流暢。配合智能補光設(shè)備，清晰呈現(xiàn)罐
道表面缺陷、滲漏痕跡等關(guān)鍵細節(jié)，并通過數(shù)字 I/O 接口實現(xiàn)外部觸發(fā)控制，與邊緣計算
模塊協(xié)同工作，為罐道狀態(tài)監(jiān)測提供高精度、高可靠的圖像數(shù)據(jù)支撐。
全景拼接相機
全景拼接攝像儀由礦用本安云臺攝像儀與配套補光燈組成，防爆標志為 Ex ib I Mb，可以
實現(xiàn)超高清分辨率的井筒全景圖像采集，對罐籠井筒環(huán)境進行無死角覆蓋。拼接畫面經(jīng)算
法優(yōu)化后，邊緣過渡自然、無畸變，能清晰呈現(xiàn)井壁結(jié)構(gòu)細節(jié)、管線分布及潛在異常；可
精準檢測井壁滲水、水管泄漏、井壁灌漿皮掉落等隱患，為井筒檢修提供直觀、全面的可
視化數(shù)據(jù)支撐。
熱成像雙光檢測相機
熱成像雙光檢測相機采用礦用本安型設(shè)計，防爆標志為 Ex ib I Mb，實現(xiàn)電纜狀態(tài)監(jiān)測與隱
患預(yù)警。設(shè)備集成雙光檢測機芯，可見光支持 400 萬像素高清成像，具備超低照度、寬動態(tài)、
透霧及強光抑制能力，清晰捕捉電纜沉降、卡扣異常等細節(jié)；熱成像測溫范圍 -20℃～ 550℃，
精度 ±2℃，精準識別電纜接頭過熱等隱患。雙光圖像智能融合，將溫度異常區(qū)域精準疊加
至可見光畫面，實現(xiàn)故障快速定位，為電纜超溫、形變等風險提供雙維度智能監(jiān)測支撐。
罐內(nèi)魚眼相機
魚眼相機憑借 180° /360°超大視場角，可單臺覆蓋整個罐籠內(nèi)部（無需多相機拼接），結(jié)
合礦山定制化 AI 算法，實現(xiàn)人員精準計數(shù)與超員實時報警，完全適配對罐籠載人限額的
監(jiān)管要求。
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)功能
● 支持多角度視頻拼接，對井筒壁進行可視化監(jiān)測；
● 具備井筒電纜溫度異常監(jiān)測功能；
● 監(jiān)測罐籠罐耳與罐道間距，及時識別罐耳磨損導(dǎo)致的
間距異常；
● 支持檢測井筒罐道縫間隙增大及錯位情況；
● 具備罐道梁異物監(jiān)測功能，預(yù)防異物墜落引發(fā)安全事故；
● 實現(xiàn)井筒壁滲水及罐道噴泄監(jiān)測；
● 支持異常聲音監(jiān)測，可分析罐籠運行中罐道與罐耳接
觸產(chǎn)生的異響；
● 對可視范圍內(nèi)的罐道螺栓進行脫落檢測；
● 支持巡檢視頻回溯功能；
● 預(yù)留視頻通訊接口，便于作為子系統(tǒng)接入礦方管控平
臺；
● 巡檢報告：輸出三類檢測報告（井筒監(jiān)測分析報告、
井筒監(jiān)測報警明細、歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計報告）；
● 聯(lián)動報警：支持與礦井安全監(jiān)控平臺聯(lián)動，異常時觸
發(fā)聲光報警與信息推送；
● 具備設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與視頻展示功能，為維護決策提供
數(shù)據(jù)支撐與可視化依據(jù)；
● 支持自動休眠，采用“按需喚醒，節(jié)能降耗”設(shè)計。
觸發(fā)檢測任務(wù)時，補光燈、相機等核心模塊迅速啟動；
檢測結(jié)束或手動停止后，設(shè)備自動關(guān)閉非必要供電，
進入低功耗待機狀態(tài)。
智能輔助運輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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礦用斜井自動開車系統(tǒng)
該系統(tǒng)改變了礦山提升的控制方式，將信號、提升機電控、智能巡檢、視頻等多種檢測系統(tǒng)融合到一起，借鑒電梯運行模式，
實現(xiàn)提升機出發(fā)地自動開車，目的地自動停車，只需設(shè)置兩名信號工，五個水平人力投入降低 67%；減少單勾提升操
作步驟，降低了工人的勞動強度；同時避免了因人為因素降低運行速度，大大提升了系統(tǒng)的運行效率。
全面感知
礦用軌道式巡檢機器人
（可選） 自動提升
信號裝置
自動提升
信號裝置
地面集控室
礦用本安型操作臺
可編程控制箱 閘間隙保護系統(tǒng)
設(shè)備運維分析 地面集控
AI 智能相機
AI 智能相機
遠程云平臺
APP 實時訪問 云平臺 WEB 遠程監(jiān)控
提升系統(tǒng) 閘間隙監(jiān)測 智能巡檢 視頻分析
（可選）
自動信號
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名稱 型號 名稱 型號
礦用軌道式巡檢機器人（可選） KRXJ38 礦用提升信號裝置 KXT115(A)
礦用提升機間隙保護裝置 ZZJT127 礦用防爆提升機電控裝置 ZTK(E)
礦用機電設(shè)備溫度振動監(jiān)測系統(tǒng) KJ465 礦用本安型顯示器 PH12(B)
礦用隔爆型攝像儀 KBA127 礦用隔爆兼本安型變頻調(diào)速裝置 BPJ 系列
礦用本安型圖像處理攝像儀 KBA12(C)
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)功能
● 提升機電控裝置自動控制絞車運行 ● 上位機界面
現(xiàn)場應(yīng)用
● 主備信號系統(tǒng)：采用主備雙套信號設(shè)計，支持電梯式
控制方式，含直通擴音電話、沿線警示語言箱，集成
絞車電機 / 減速機 / 滾筒振動檢測及道岔控制功能；
● 自動運行模式：根據(jù)所選水平目標地自動發(fā)送開車、
停車、信號轉(zhuǎn)換及道岔指令，一鍵完成提升任務(wù)；實
時顯示絞車數(shù)據(jù)，故障或振動超限時自動停車，具有
擋車欄閉鎖后備保護；
● 狀態(tài)顯示終端：各水平配置本安型觸摸屏，實時顯示
沿線狀態(tài)、絞車運行、閘間隙、機電設(shè)備溫度振動及
電壓電流數(shù)據(jù)；
● 可視化聯(lián)動：與可視化系統(tǒng)聯(lián)動，自動識別警戒線闖入、
物體位置 / 外觀變化；實現(xiàn)斜井防人員闖入、道岔二
次保護及異常報警與勻速停車；
● 車場人員防護：車場入口部署人員檢測與語音告警設(shè)
備，防止運行中人員闖入事故；
● 全巷聲光報警：開車前全巷語音通知行人，通道口設(shè)
高響度聲光報警器，阻止行車巷道內(nèi)人員進入；
● 機器人巡檢（可選）：巡檢機器人實時監(jiān)測車房設(shè)備
運行狀態(tài)，異常時自動觸發(fā)預(yù)警。
智能輔助運輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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礦用提升機間隙保護裝置
該裝置由高可靠性位移傳感器在線采集數(shù)據(jù)，通過 PLC 對數(shù)據(jù)進行處理，
將盤閘的實時狀態(tài)與正常初始狀態(tài)進行比較和監(jiān)控，通過液晶顯示屏實時
顯示各項數(shù)據(jù)及報警信息，并在出現(xiàn)故障時發(fā)出報警信號。
本系統(tǒng)投入后可減少因制動系統(tǒng)故障而造成的事故、縮短故障處理時間，
提高盤式制動器工作的安全性和可靠性，延長設(shè)備使用壽命。
閘瓦位移
傳感器
閘瓦位移
傳感器
閘瓦位移
傳感器
隔爆兼本安型
可編程控制箱
接絞車控制系統(tǒng)
接數(shù)字化礦山系統(tǒng)
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)組成
ZZJT127 礦用提升機間隙保護裝置
名稱 型號 名稱 型號
礦用隔爆兼本安型可編程控制箱 KXJ-1.5/127(C) 礦用本安型接近傳感器 GHJ10
系統(tǒng)功能
● 實時監(jiān)測功能：實時監(jiān)測并在觸摸屏上顯示閘間隙值、
閘瓦磨損值和彈簧疲勞值等參數(shù)；
● 初始化設(shè)置功能：初次安裝或調(diào)整閘間隙后，可以通
過按鈕或觸摸屏對開閘、抱閘時的探頭初始值進行設(shè)
置，不僅能夠通過全部初始化按鈕將所有探頭初始化，
還可以針對某個探頭單獨將其初始化；
● 傳感器投入 / 解除功能：可以在某個傳感器發(fā)生故障時，
通過觸摸屏按鈕投入或解除某個傳感器；
● 報警功能：當閘間隙值、閘瓦磨損值和彈簧疲勞值超
過設(shè)定值時進行聲光報警，故障類型和故障位置在觸
摸屏顯示，便于維護人員排查故障，同時還能輸出干
節(jié)點信號給相關(guān)設(shè)備的電控裝置；
● 報警值設(shè)置靈活：可以通過按鈕或觸摸屏對閘間隙、
閘瓦磨損和彈簧疲勞的報警值進行設(shè)置，并可通過按
鈕對報警進行復(fù)位；
● 報警試驗功能：日常檢測維護時，可以通過觸摸屏報
警窗口的試驗按鈕試驗報警輸出接口和聲光報警信號。
技術(shù)參數(shù)
ZZJT127 礦用提升機間隙保護
基本參數(shù)
輸入電流量 ≤ 1.5A 輸入電壓 127V
傳感器參數(shù)
傳感器防護等級 IP65 傳感器量程 0-10mm
使用環(huán)境條件
海拔高度不超過 2000m 環(huán)境溫度：0℃～ +40℃
相對濕度：≤ 95%（+25℃） 大氣壓力：80kPa ～ 106kPa
無劇烈沖擊和振動的地方 無破壞金屬絕緣的氣體和蒸汽的環(huán)境
無淋水、積水的地方 有甲烷、煤塵爆炸性氣體的煤礦井下工作
現(xiàn)場應(yīng)用
閘瓦間隙傳感器
溫度傳感器
智能水務(wù)管理系統(tǒng)
Intelligent Water Management System
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礦用智能水務(wù)管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)深度融合 GIS、大數(shù)據(jù)與數(shù)字孿生技術(shù)，全域接入流量、壓力、水位、水質(zhì)等多源感知數(shù)據(jù)，構(gòu)建虛實聯(lián)動的礦
井智慧水務(wù)管控底座。平臺采用模塊化架構(gòu)設(shè)計，水資源管理、GIS 管網(wǎng)管理、智能供排水、污水處理四大核心模塊支
持按需選配、靈活部署。通過水資源優(yōu)化配置模型，有效降低取水成本，顯著提升礦井水循環(huán)利用率；依托 GIS 管網(wǎng)模
型實現(xiàn)資產(chǎn)數(shù)字化與可視化管控，形成數(shù)據(jù)驅(qū)動的虛實融合決策能力；通過供排水與污水處理回用系統(tǒng)的智能聯(lián)動，
實現(xiàn)泵組能耗優(yōu)化與用水全流程精益管理。
系統(tǒng)架構(gòu)
平
臺
層
網(wǎng)
絡(luò)
層
應(yīng)
用
層
感
知
層
水資源管理 GIS管網(wǎng)管理 智能供排水 污水處理
系統(tǒng)管理平臺 數(shù)據(jù)管理平臺 可視化平臺
井下工業(yè)環(huán)網(wǎng) 地面工業(yè)環(huán)網(wǎng)
流量 壓力 液位 水質(zhì) 視覺
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產(chǎn)品功能
● 一個平臺
打造一個基于GIS技術(shù)的智能水務(wù)數(shù)字孿生管控平臺，
融合涌水量、排水量、污水處理量、生產(chǎn)用水量、生
活用水量等多源數(shù)據(jù)，形成虛實互動的決策支持能力。
● 四維治水
針對“取、用、治、回”四大環(huán)節(jié)，建設(shè)水資源管理、
GIS 管網(wǎng)管理、智能供排水、污水處理四大功能模塊。
● 水資源管理系統(tǒng)
助力取水許可審批，計量水資源臺賬自動生成及推送、
自動水量平衡、水資源優(yōu)化配置、計劃用水管理。
● GIS 管網(wǎng)智能管理系統(tǒng)
建立地上井下管網(wǎng)三維數(shù)字地圖，關(guān)聯(lián)管徑、閥門狀
態(tài)等屬性，實現(xiàn)水務(wù)設(shè)施的空間化、可視化和智能化
管理，具備管網(wǎng)監(jiān)測功能，實現(xiàn)供、排水管路的壓力、
流量、水質(zhì)等參數(shù)監(jiān)測。
● 智能供排水系統(tǒng)
構(gòu)建“智能運行 + 云巡視”智能供排水系統(tǒng)，具備多
水平階梯式聯(lián)合排水監(jiān)控、離散排水點監(jiān)控功能，具
備與水文監(jiān)測系統(tǒng)的聯(lián)動預(yù)警與控制功能及淤泥在線
監(jiān)測功能。通過壓力、液位、流量等多傳感器和各系
統(tǒng)數(shù)據(jù)融合實現(xiàn)用水精益管理。
● 污水處理與回用系統(tǒng)
對礦井水及生活污水處理工藝進行自動化改造，建立
中水回用優(yōu)先級策略，按水質(zhì)等級自動分配至防塵、
洗煤等場景，實現(xiàn)回用水分級調(diào)度。
現(xiàn)場應(yīng)用
智能水務(wù)管理系統(tǒng)
Intelligent Water Management System
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● 透水早期預(yù)警
引入水倉進水量變化率實現(xiàn)透水事故早期預(yù)警，當發(fā)
生透水、突水事故時，在透水情況下水倉未滿時自動
啟動全部泵組排水并發(fā)出警報，及時通知井下人員緊
急撤離，保障人身安全。
● 早期預(yù)警
實時監(jiān)測水泵運行參數(shù)（電流、電壓、壓力、流量、溫度、
振動等），與正常數(shù)據(jù)對比分析，參數(shù)異常波動時自
動報警，實現(xiàn)早發(fā)現(xiàn)、早處理。
● 雙引水雙水位雙報警功能
采用射流為主、真空泵為輔的雙引水設(shè)計，互為備用；
配備雷達、壓力、浮力三種不同原理的液位傳感器（可
選），連續(xù)監(jiān)測水位，差值異常時自動報警，確保水
位監(jiān)測準確并實現(xiàn)自動啟停排水泵。
● 累計運行時間循環(huán)啟動
基于水泵累計運行時間循環(huán)啟動，優(yōu)先啟用運行時間
較短的泵，實現(xiàn)均勻磨損，避免設(shè)備疲勞和長期閑置
導(dǎo)致的銹蝕問題。
系統(tǒng)功能
名稱 型號 名稱 型號
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人 KRXJ38 礦用隔爆兼本安型輪式巡檢機器人 KRXL48C
礦用排水監(jiān)控系統(tǒng) KJ981 礦用機電設(shè)備溫度振動監(jiān)測系統(tǒng) KJ465
礦用隔爆兼本安型高壓軟起動控制器 QJRG 系列 礦用本安型顯示器 PH12(B)
礦用本安型泥位傳感器 GUC10N 礦用本安型圖像處理攝像儀 KBA12(C)
系統(tǒng)組成
礦用智能排水系統(tǒng)
該系統(tǒng)通過精細化和智能化控制實現(xiàn)對排水系統(tǒng)泵、閥等設(shè)備及整個生產(chǎn)過程的自動監(jiān)控，為客戶提供更便捷的運行
與維護管理，更智能的人機交互體驗，更全面的數(shù)據(jù)記錄與分析，深入挖掘數(shù)據(jù)背后設(shè)備的健康狀況，豐富的通訊接
口能夠?qū)⑴潘到y(tǒng)無縫接入到用戶的智能礦山管控平臺。
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系統(tǒng)配置圖
現(xiàn)場應(yīng)用
全面感知
智能巡檢 平滑啟動
礦用軌道式巡檢機器人
礦用本安型操作臺
地面集控室
礦用隔爆兼本安
型可編程控制箱
礦用高壓軟
起動控制器
井下集控
設(shè)備運維分析 地面集控
AI 智能相機
遠程云平臺
APP 實時訪問 云平臺 WEB 遠程監(jiān)控
視頻分析
智能水務(wù)管理系統(tǒng)
Intelligent Water Management System
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礦用管網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)
該系統(tǒng)可實現(xiàn)管網(wǎng)流量、壓力動態(tài)監(jiān)控，便于科學(xué)調(diào)度；地面監(jiān)控中心可遠程控制電控閥門、顯示開度及運行參數(shù)，
呈現(xiàn)模擬量歷史曲線與系統(tǒng)圖形化運行狀態(tài)，多種方式提示狀態(tài)并保存記錄、支持報表查詢打印，實現(xiàn)閥門智能診斷。
系統(tǒng)兼容各類標準變送器，通過以太網(wǎng)接入礦井環(huán)網(wǎng)，可遠程監(jiān)測管網(wǎng)狀態(tài)，科學(xué)調(diào)控閥門，保障壓力與流量穩(wěn)定，
預(yù)警爆管隱患。
系統(tǒng)優(yōu)勢
● 實現(xiàn)管網(wǎng)動態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)控（管道流量、壓力監(jiān)測），能
夠?qū)φ麄€井下壓風、供水系統(tǒng)的供風、輸配風水管道
流量、壓力進行監(jiān)測， 以便于科學(xué)、準確的進行調(diào)度；
● 根據(jù)井下生產(chǎn)或檢修的需要，在地面監(jiān)控中心監(jiān)控主
機控制供風、供水管路電控閥門的開、合并顯示閥門
的開度值；
● 地面監(jiān)控中心監(jiān)控主機可實時顯示各閥門的工作狀況、
壓風管路的壓力、流量值等，并可顯示各模擬量的歷
史曲線；
● 以圖形化或模型方式實時顯示壓風、供水系統(tǒng)的運行
狀態(tài)，以文字、語音光電等多種方式進行狀態(tài)提示，
并自動保存運行記錄，支持各類統(tǒng)計報表的查詢和打
印，實現(xiàn)對閥門的智能診斷；
● 測控終端兼容標準信號輸出的測量變送器；
● 鑒于監(jiān)測點分布廣、散，數(shù)據(jù)傳輸頻繁等特點，系統(tǒng)
設(shè)備采用以太網(wǎng)通訊就近接入礦井環(huán)網(wǎng)絡(luò)，工作人員
可以在調(diào)度中心遠程監(jiān)測井下壓風、供水管網(wǎng)的壓力
及流量；
● 科學(xué)指揮監(jiān)控啟停巷道內(nèi)壓風、供水閥門，保障供水
壓力平衡、流量穩(wěn)定，及時發(fā)現(xiàn)和預(yù)測爆管事故的發(fā)生。
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系統(tǒng)配置圖
地面集中監(jiān)控主站
環(huán)網(wǎng)接入點
監(jiān)控分站
閥門
正壓傳感器
渦街流量計
電磁流量計
供水管路
地面
井下
干線檢測點
支線檢測點 支線檢測點
供風管路
環(huán)網(wǎng)接入點 環(huán)網(wǎng)接入點
環(huán)網(wǎng)接入點
礦井環(huán)網(wǎng)
現(xiàn)場應(yīng)用
● 基于 GIS 管理界面 ● 歷史曲線圖
● 監(jiān)控分站 ● 現(xiàn)場傳感器及閥門
智能通風系統(tǒng)
Intelligent Ventilation System
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礦用智能主通風機監(jiān)控系統(tǒng)
該系統(tǒng)利用現(xiàn)代傳感技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，實現(xiàn)主通風機運行參數(shù)、通風數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測
與風機主輔設(shè)備控制的一體化，提高了主通風機運行的安全性和可靠性，減少了因故障倒機以及正常倒機的停風時間，
對礦井安全生產(chǎn)具有重要意義。
工控機
工控機 監(jiān)視器（電視墻）
高壓柜 AI 智能相機
AI 智能相機
各類傳感器
就地控制箱
PLC 柜內(nèi)置 2 套
PLC 獨立運行
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)功能
● 智能感知
在關(guān)鍵區(qū)域部署 AI 攝像機，實現(xiàn)人員入侵與違章行為
識別；同時搭載拾音器，基于深度學(xué)習對風機運行音
頻進行全天候異常監(jiān)測。
● 管理及顯示功能
實時監(jiān)測風機通風參數(shù)、轉(zhuǎn)速、電機有功功率等指標，
動態(tài)繪制運行曲線并顯示工況點；
支持電氣系統(tǒng)圖與風機模擬圖展示，通過菜單切換多
畫面，并以動畫、曲線、圖表等形式直觀呈現(xiàn)參數(shù)狀態(tài)；
自動生成日 / 周 / 月報表，記錄并查詢報警與故障信息
（含性質(zhì)、時間）。
● 系統(tǒng)與上級網(wǎng)絡(luò)互連
采用 OPC 協(xié)議通過網(wǎng)線接入智能礦山工業(yè)以太網(wǎng)，實
現(xiàn)全礦數(shù)據(jù)共享與交互（具備防病毒措施）。
支持遠程瀏覽實時 / 歷史數(shù)據(jù)，接收并執(zhí)行上級指令；
上級網(wǎng)絡(luò)失效時，系統(tǒng)自動切換至安全運行模式。
當上級網(wǎng)絡(luò)中斷時，系統(tǒng)仍能獨立安全運行并完成本
地整定調(diào)試。
● 監(jiān)測數(shù)據(jù)
實時采集風量、風壓、溫度、甲烷、一氧化碳，以及
電機 / 風機軸承溫度、振動、電氣參數(shù)和變頻器狀態(tài)等；
設(shè)定安全閾值，提前預(yù)警并在必要時觸發(fā)保護；準確
記錄風機啟停與故障時間；
系統(tǒng)啟動時自動檢測設(shè)備狀態(tài)，主設(shè)備故障時自動切
換至備用設(shè)備。
現(xiàn)場應(yīng)用
系統(tǒng)特點
● 采用雙套獨立 PLC 與冗余工控機控制架構(gòu)，專為礦山
主通風機高可靠性需求優(yōu)化，顯著提升系統(tǒng)穩(wěn)定性；
● 支持風機啟動、倒機、反風一鍵操作，并配備現(xiàn)場手
動控制功能，確保 PLC 故障時可安全啟機；
● 工控機實時顯示風門狀態(tài)、風機風速、風口負壓及電
機 / 風機軸溫等關(guān)鍵運行參數(shù)，直觀呈現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)；
● 當風速、負壓、溫濕度等參數(shù)超限時，系統(tǒng)自動顯示
紅色并觸發(fā)聲光報警，及時警示運行異常。
智能通風系統(tǒng)
Intelligent Ventilation System
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礦用局扇風機不間斷
瓦斯排放系統(tǒng)
系統(tǒng)的工作原理基于雙重供電模式：正常情況下，VFDC
根據(jù)電壓等級由 660V 或 1140V 交流側(cè)電源供電，驅(qū)動局
部風機運行。當井下交流電源失電時，VFDC 能夠快速檢
測到電源故障，并自動切換到電池箱供電模式，確保風機
持續(xù)運行，避免因停電導(dǎo)致的通風中斷。這種切換過程快
速且無縫，保障了礦井通風的連續(xù)性和安全性。同時系統(tǒng)
配套有充電機對電池箱進行智能充電，確保電池始終處于
正常工作狀態(tài)。此外，系統(tǒng)還具備智能管理功能，能夠根
據(jù)實際通風需求調(diào)節(jié)風機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)節(jié)能高效運行，同時
通過智能充電控制延長電池壽命。
礦用儲能變頻風機系統(tǒng)不僅解決了礦山井下突發(fā)停電時的
通風保障問題，還通過變頻技術(shù)優(yōu)化了風機的運行效率，
降低了能耗，提升了整體經(jīng)濟效益。
該系統(tǒng)適用于對通風要求極高的礦山井下環(huán)境，能夠有效
保障礦井安全生產(chǎn)，減少因通風中斷帶來的潛在風險。主
要用于礦山井下掘進工作面、回采工作面進風巷及采區(qū)進
風巷等關(guān)鍵區(qū)域。
應(yīng)用場景
掘進工作面 回采工作面進風巷 采區(qū)主要進風巷道
在巷道掘進作業(yè)面后方，
應(yīng)與局扇風機本體集成
安裝，確保主電源中斷時
能夠及時切換至儲能供
電。此位置可有效應(yīng)對掘
進過程中突發(fā)瓦斯涌出，
保障工作面通風連續(xù)性。
在采區(qū)通風系統(tǒng)關(guān)鍵節(jié)點
（如風門、風橋前后區(qū)域）
加裝局扇風機不間斷瓦斯
排放系統(tǒng)，確保系統(tǒng)及通
風安全。
在采煤工作面進風側(cè)設(shè)
置獨立供電單元，與現(xiàn)有
通風網(wǎng)絡(luò)形成冗余配置。
該部署可防止采空區(qū)瓦
斯異常涌出時因供電中
斷導(dǎo)致的通風失效。
專為礦山井下設(shè)計的高效、可靠的通風解決方案，旨在井
下突發(fā)停電的情況下，局扇風機能夠持續(xù)運行，保障礦井
的通風安全。該系統(tǒng)集成了儲能、充電和變頻控制技術(shù)，
主要由電池箱、充電機和局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型
交流變頻調(diào)速控制箱（VFDC）組成。
系統(tǒng)概述
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系統(tǒng)配置圖
地面調(diào)度室監(jiān)控
主服務(wù)器 備用服務(wù)器
環(huán)網(wǎng)交換機
聲光報警器
瓦斯傳感器
溫度傳感器
風速傳感器
一氧化碳傳感器
接線盒
局部風機控制箱
礦用局扇風機不間斷瓦斯排放系統(tǒng)
充電硐室
充電
電池箱
主風機供電開關(guān)
動力機供電開關(guān)
備用風機供電開關(guān)
直流輸入
主備切換
通風機用變頻控制箱
通風機用變頻控制箱
充電機
交換機
地面
井下
變電所
局扇風機
局扇風機
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系統(tǒng)組成
產(chǎn)品概述
局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型鋰離子蓄電池電源（簡稱
電池箱）是風機儲能系統(tǒng)的重要組成部分，由單體磷酸鐵
鋰電池串聯(lián)，電池組具有過充電電壓保護、過放電電壓保
護、短路保護等功能。充放電規(guī)程符合 GB/T27930 要求。
電池箱可以存儲 53.76kWh 的電能，以便在井下局扇風機
雙回路交流電源停電時為系統(tǒng)進行供電。
● 局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型
鋰離子蓄電池電源（電池箱）
● 礦用隔爆兼本安型鋰離子蓄
電池電源充電機（充電機）
● 局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全
型交流變頻調(diào)速控制箱（VFDC）
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型鋰離子蓄電池電源（電池箱）
產(chǎn)品型號 DXJL53760 / 537.6 F
額定輸出電壓（V） 537.6
額定輸出能量（Wh） 53760
環(huán)境溫度（℃） -20 ～ 40
最高允許工作溫度（℃） 55
防爆標志 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
防護等級 IP54
冷卻方式 自然冷卻
應(yīng)用范圍 有瓦斯煤塵爆炸危險環(huán)境
尺寸（mm） 長 1320× 寬 1044× 高 1440
重量（kg） 1900
產(chǎn)品概述
礦用隔爆兼本安型鋰離子蓄電池電源充電機（簡稱充電
機），充電機的充電協(xié)議及插口按照國標 CAN 通訊設(shè)計，
可以兼容所有采用國標 GB/T 27930 通訊協(xié)議的電池箱。
它和電池箱一起配套使用能夠?qū)崿F(xiàn)在含有沼氣（甲烷族）
及煤塵爆炸危險的礦山井下充電硐室作為電池箱充電之
用。
局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型鋰離子蓄電池電源（電池箱）
礦用隔爆兼本安型鋰離子蓄電池電源充電機（充電機）
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用隔爆兼本安型鋰離子蓄電池電源充電機（充電機）
產(chǎn)品型號 CJL1—150000/750(A)
輸入電壓（V） 660（電壓允許變化范圍 90%~ 110%，頻率 50Hz, 頻率允許波動范圍 ±5%）
額定輸出功率（kW） 150
輸出電壓范圍（V） 150 ～ 750
輸出電流范圍（A） 10 ～ 200
輸出電流穩(wěn)流精度 ±1%
0.3（A）（輸出直流電流小于 30A）
輸出電壓誤差 ±0.5%
應(yīng)用范圍 有瓦斯煤塵爆炸危險環(huán)境
環(huán)境溫度 -20℃～ 40℃
防爆標志 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
防護等級 IP54
尺寸（mm） 長 1291× 寬 1321× 高 1440
重量（kg） 1500
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻調(diào)速控制箱（VFDC）
產(chǎn)品型號 BPJ2-75/660、538，BPJ2-110/660、538，BPJ2-160/660、538，BPJ2-75/1140、538，BPJ2-
110/1140、538，BPJ2-160/1140、538
額定交流側(cè)輸入電壓（V） 660/1140
直流側(cè)輸入電壓范圍（V） 450 ～ 600
額定輸出功率（kW） 160
最大輸出頻率（Hz） 50
輸出電壓范圍（V） 0 ～ 660/0 ～ 1140
應(yīng)用范圍 有瓦斯煤塵爆炸危險環(huán)境
環(huán)境溫度 -20℃～ 40℃
防爆標志 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
防護等級 IP54
冷卻方式 強制風冷
尺寸（mm） 長 1291× 寬 1191× 高 1440（660V），長 1291× 寬 1379× 高 1440（1140V）
重量（kg） 1500
局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻調(diào)速控制箱（VFDC）
產(chǎn)品概述
局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻調(diào)速控制箱（簡
稱 VFDC）和局部通風機用隔爆型鋰離子蓄電池電源配套
使用。當井下停電時，該變頻器能夠通過礦用隔爆型鋰離
子蓄電池電源存儲的電能繼續(xù)運行，實現(xiàn)所驅(qū)動的關(guān)鍵設(shè)
備斷電后仍能正常工作的目的，極大提高了礦山井下生產(chǎn)
的安全性，具有主備自動切換功能及井下風機變頻各項保
護功能。
智能通風系統(tǒng)
Intelligent Ventilation System
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礦用智能壓風機監(jiān)控系統(tǒng)
該系統(tǒng)可使壓風系統(tǒng)安全運行，降低事故率、減少故障處理時間；能夠減少因電控系統(tǒng)故障造成的事故，節(jié)約設(shè)備維修
費用，延長設(shè)備使用壽命。配備先進的檢測、監(jiān)控系統(tǒng)，完成壓風機系統(tǒng)的自動開停和工況檢測，實現(xiàn)壓風機自動控制。
操作臺
壓風機房
AI 智能相機
AI 智能相機
水泵
水處理
調(diào)度室
工控機
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)功能
● 智能感知：在關(guān)鍵區(qū)域部署 AI 攝像機，實現(xiàn)人員入侵
與違章行為識別；同時搭載拾音器，基于深度學(xué)習對
壓風機音頻進行全天候異常監(jiān)測。
● 在線監(jiān)測功能：實時監(jiān)控排氣壓力、溫度、管內(nèi)壓力
及電流參數(shù)，數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心，并支持歷史數(shù)據(jù)
查詢、報警信息查詢及報表打印；
● 自動調(diào)節(jié)：依據(jù)管網(wǎng)壓力智能調(diào)節(jié)空壓機運行：用氣
量增大時自動啟用備用機，用氣量減少時自動減少運
行機器臺數(shù)，優(yōu)化電能利用；
● 自動切換主備機：自動平衡各機組的使用時間，提高
機組壽命；
● 在線顯示壓風機風量曲線：實時生成排氣壓力及分管
路壓力曲線，直觀監(jiān)測變化趨勢；
● 歷史數(shù)據(jù)查詢：支持查詢歷史數(shù)據(jù)或指定時段的管路
壓力、溫度等信息；
● 實時顯示電動機狀態(tài)：實時展示電機電壓、電流、有功、
無功、功率因數(shù)等數(shù)據(jù)，并繪制電流與功率曲線；
● 故障自動報警：系統(tǒng)故障或管網(wǎng)壓力低于閾值且自動
調(diào)節(jié)失效時，自動觸發(fā)聲光報警；
● 自診斷及保護功能：：自動識別故障類型（如電器故障、
排氣高溫），具備防喘振監(jiān)測與控制，實現(xiàn)智能保護。
系統(tǒng)特點
● 核心控制：PLC 作為核心控制器，集中監(jiān)測、遠程控
制壓風機并采集數(shù)據(jù)，實現(xiàn)無人值守運行；
● 多機聯(lián)動控制：支持多臺壓風機協(xié)同控制，依據(jù)工藝
需求動態(tài)優(yōu)化運行策略；
● 多種控制模式：提供就地單機 / 多機操作、調(diào)度室遠
程遙控控制模式，靈活適配場景；
● 全信息檢測：通過傳感器與通信技術(shù)，實時采集并整
合現(xiàn)場工況數(shù)據(jù)；
● 遠程和現(xiàn)場編程：用戶在地面調(diào)度室和工作現(xiàn)場都可
通過筆記本對程序或參數(shù)進行修改；
● 操作簡便 : 系統(tǒng)開發(fā)采用組態(tài)軟件，操作界面簡單、直
觀、內(nèi)容豐富。
現(xiàn)場應(yīng)用
智能通用系統(tǒng)
Intelligent Universal System
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礦用智能瓦斯泵站監(jiān)控系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要用于監(jiān)測抽放管道、瓦斯泵、供水及瓦斯抽放泵站環(huán)境，計算瓦斯抽放的標況混量和標況純量，給出日、月
以及年度分析報表，并按工藝或應(yīng)急處理流程控制節(jié)點設(shè)備，能隨時反映瓦斯抽放系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的變化情況，對存在的
隱患迅速作出決策、處理，從而有效避免災(zāi)害事故的發(fā)生。
排氣
排氣
出水
進氣
各類傳感器
AI 智能相機 AI 智能相機
瓦斯抽放泵 氣水分離器
氣水分離器
就地控制箱
可編程控制箱
操作臺 高爆開關(guān)
高壓軟起動器
調(diào)度室
工控機
工控機
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)功能
● 智能感知
在關(guān)鍵區(qū)域部署AI攝像機，實現(xiàn)人員入侵與違章行為識別；
同時搭載拾音器，基于深度學(xué)習對電機及泵站運行音頻進
行全天候異常監(jiān)測。
● 通訊方式
采用 MODBUS 總線連接 PLC 與數(shù)據(jù)采集分站，通過
光纖聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)與調(diào)度系統(tǒng)分布式組態(tài)及跨系統(tǒng)通訊。
● 數(shù)據(jù)監(jiān)測
管道參數(shù)監(jiān)測：連續(xù)監(jiān)測管道氣體流量、溫度、壓力、
甲烷及一氧化碳濃度，超限自動報警；自動計算標況
瓦斯混合量、標況瓦斯純量及累計量，支持數(shù)據(jù)記錄、
查詢與報表生成。
環(huán)境參數(shù)監(jiān)測：連續(xù)監(jiān)測泵房及管道走廊環(huán)境瓦斯?jié)?/p>
度、環(huán)境溫度等，超限自動報警。
泵狀態(tài)監(jiān)測：連續(xù)監(jiān)測抽放泵軸溫、電機軸溫及開停
狀態(tài)，超限自動報警。
供水參數(shù)監(jiān)測：采用斷水保護器實時監(jiān)測水環(huán)真空泵
注水狀態(tài)，啟動過程中無水注水時自動觸發(fā)警報。
供電參數(shù)監(jiān)測：連續(xù)監(jiān)測供電電壓、電流、功率及功
率因數(shù)，超限自動報警。
● 操作方式
支持遠控、自動、手動三種工作方式；基于瓦斯?jié)舛乳?/p>
值自動啟停泵（低于設(shè)定值停泵，達到閾值啟動主泵 /
備用泵），實現(xiàn)泵組輪換控制與故障自動切換；系統(tǒng)智
能統(tǒng)計運行時間，動態(tài)優(yōu)化泵組平均利用率。
● 抽放泵自動控制
實現(xiàn)對抽放泵的自動控制，并能實現(xiàn)抽放泵的互為備用。
● 蝶閥控制
自動控制進、出氣管路蝶閥；遵循標準流程：啟動時
先開蝶閥→開冷卻水→啟動泵；停泵時先停泵→停冷
卻水→關(guān)蝶閥。
● 互聯(lián)網(wǎng)功能
預(yù)留以太網(wǎng)接口，支持與智能礦山網(wǎng)絡(luò)無縫集成，實
現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)交互。
現(xiàn)場應(yīng)用
智能通用系統(tǒng)
Intelligent Universal System
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礦用 AI 視頻識別分析系統(tǒng)
該系統(tǒng)使地面人員實時監(jiān)控井下狀況，直觀記錄安全生產(chǎn)細節(jié)，智能識別預(yù)警安全隱患，預(yù)防事故發(fā)生。整合 AI 視覺
與音頻分析、大數(shù)據(jù)預(yù)測、物聯(lián)網(wǎng)及云計算技術(shù)，構(gòu)建全面智能監(jiān)測體系，有效解決煤炭行業(yè)監(jiān)管難、效率低、資源
浪費問題，保障安全生產(chǎn)與高效作業(yè)，推動行業(yè)向安全、高效、可持續(xù)方向發(fā)展。
監(jiān)控中心
儀表識別
著裝識別
安全帽識別
離崗檢測
異物識別
皮帶跑偏
違章穿越
非法載物檢測
非法乘人檢測
火焰檢測
睡崗檢測
電子圍欄
人、車統(tǒng)計
堆煤檢測
撕裂檢測
煤量檢測
違規(guī)行駛
違停檢測
超限檢測
管道檢測
主井檢測
泄漏檢測
提煤檢測
軌道檢測
掉道檢測
非法乘坐礦車
監(jiān)控點位管理
AI任務(wù)調(diào)度
AI算力分配
任務(wù)健康管理
任務(wù)管理與
調(diào)度服務(wù)
視頻流輸入
圖片輸入
視頻文件輸入
視頻顯示與存儲
數(shù)據(jù)輸入與
處理服務(wù)
通用算法 專項識別算法
報警數(shù)據(jù)過濾
報警數(shù)據(jù)推送
報警數(shù)據(jù)統(tǒng)計
對象存儲及空間管理
報警處理與
存儲服務(wù)
用戶權(quán)限管理
系統(tǒng)設(shè)置與免密登錄
遠程服務(wù)更新與管理
系統(tǒng)管理服務(wù)
礦山安全監(jiān)察局
煤炭工業(yè)局
集團總部
接口服務(wù)
基礎(chǔ)功能 信息可視化 報警推送 聯(lián)動處置 數(shù)據(jù)查詢
服 礦山AI視頻識別分析系統(tǒng)管理平臺
務(wù)
層
平
臺
層
應(yīng)用服務(wù)
AI算法庫
場景算法 AI視頻分析平臺（依托人工智能AI算法，實時分析，多維度、多角度的視頻識別、分析及統(tǒng)計）
皮帶檢測 車場檢測 斜井檢測
硬
件
層 固定
終端
算力平臺
智能終端
算力需求（模塊
化設(shè)計、自主研
發(fā)可控）
AI攝像頭
攝像頭 工業(yè)相機 雙目攝像儀 料流相機
高性能邊緣計算器 Ai數(shù)據(jù)處理器
煤流運輸監(jiān)視
泵房監(jiān)視
變電所監(jiān)視
副井上下井口及井筒監(jiān)視
絞車房及調(diào)度中心監(jiān)視
管網(wǎng)滴跑冒漏監(jiān)視
巷道形變監(jiān)視
應(yīng)用場景
場
景
層
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系統(tǒng)功能
● 智能識別：安全隱患識別、人員違規(guī)行為檢測、大數(shù)
據(jù)預(yù)測分析、專用設(shè)備檢測等。
● 智能聯(lián)動：將監(jiān)測識別結(jié)果通過標準協(xié)議與其它監(jiān)控
平臺數(shù)據(jù)交互，異常狀態(tài)下可實現(xiàn)應(yīng)急管控，皮帶、
絞車、排水、工作面等系統(tǒng)交互聯(lián)動。
● 智能運維：可實時掌控監(jiān)控設(shè)備在線狀態(tài)，減輕人工運
維壓力，減員增效。
● 數(shù)據(jù)存儲：支持手動、定時、事件觸發(fā)存儲，支持多
維度數(shù)據(jù)查詢分析。
● 多端訪問：支持防爆計算機、地面 pc 端、監(jiān)控大屏、
移動端多元訪問。
● 前端智能識別：基于 AI 智能相機，本地化識別目標，
就地處理，多模通訊，關(guān)聯(lián)執(zhí)行單元。
調(diào)
度
室 AI智能終端
皮
帶
機 AI智能終端
主
井
口 普通視頻終端 AI智能終端
煤
場
口 普通視頻終端 AI智能終端
視頻服務(wù)
子平臺
智能分析服務(wù) 視頻服務(wù)
子平臺
智能分析服務(wù)
AI人工智能服務(wù)平臺
平臺對接 數(shù)據(jù)交互 平臺對接 數(shù)據(jù)交互
業(yè)
務(wù)
平
臺
人資管理
財務(wù)管理
生產(chǎn)計劃
設(shè)備系統(tǒng)
物資后勤
消防系統(tǒng)
車輛管理
安全生產(chǎn)指揮中心
監(jiān)管部門、集團總部
系統(tǒng)拓撲圖
應(yīng)用場景
皮帶巷道
絞車巷道
絞車房
水泵房
中央變電站
上下井口
工作面
礦山關(guān)鍵區(qū)域 識別檢測目標
人員跨越 煤流量檢測
皮帶檢測 皮帶跑偏檢測
皮帶異物檢測 皮帶堆煤檢測
跌倒檢測
睡崗檢測 設(shè)備挪移檢測
盤繩識別
車牌識別
煙霧 / 明火
識別
離崗檢測
井下抽煙
打電話檢測
人員入侵 /
滯留識別
著裝識別
人員清點 刮板機斷鏈
識別 數(shù)據(jù)采集
感知運算
分析處理
識別告警
關(guān)聯(lián)控制
數(shù)據(jù)存檔
智能通用系統(tǒng)
Intelligent Universal System
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礦用電子圍欄智能監(jiān)管系統(tǒng)
針對《山西省能源局關(guān)于推進全省煤礦井下危險作業(yè)區(qū)域安設(shè)“電子圍欄”的通知》（礦安晉〔2024〕56 號文件）和《進
一步加強煤礦煤倉安全管理的通知》礦安〔2024〕10 號文，中信重工開誠智能開發(fā)了電子圍欄智能監(jiān)管系統(tǒng)。“電子圍欄”
又稱人員接近防護系統(tǒng)，是一種安全防護系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于掘進工作面、煤倉、密閉墻、帶式輸送機等井下關(guān)鍵危險區(qū)
域的安全預(yù)警。該系統(tǒng)能實現(xiàn)作業(yè)人員進入危險區(qū)域時，及時發(fā)出聲光報警或觸發(fā)設(shè)備停機，避免事故發(fā)生。
總體架構(gòu)
調(diào)度臺
調(diào)度室 網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)
監(jiān)控主機 調(diào)度臺 監(jiān)控主機
交換機
交換機
礦用攝像儀 智能分析終端 礦用聲光報警器
地面 地面
井下 井下
交換機
工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)
交換機
礦用攝像儀 智能分析終端 礦用聲光報警器 礦用攝像儀 智能分析終端 礦用聲光報警器
礦調(diào)度室
綜采工作面 掘進工作面 主運皮帶科室調(diào)度室
● 危險區(qū)域分級配置：設(shè)定電子虛擬圍欄（預(yù)警區(qū)、斷電
區(qū)），AI 智能識別異常人員進入，預(yù)警區(qū)觸發(fā)聲光報警；
斷電區(qū)自動停機并報警；
● 智能識別：實時分析設(shè)備狀態(tài)及圖像數(shù)據(jù)，動態(tài)監(jiān)測周
邊環(huán)境與人員動態(tài)，設(shè)備運行時按規(guī)則自動警示或聯(lián)動
停機；
● 闖入報警區(qū)域：設(shè)備運行時，人員闖入報警區(qū)，聲光報
警器自動報警，警示相關(guān)人員；
● 闖入停機區(qū)域：人員闖入停機區(qū)域，系統(tǒng)自動斷電停機
并聲光報警，防止人員傷害。
產(chǎn)品功能
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● 掘進工作面錨護裝備
在錨桿機駕駛室的后方和錨桿機的前端安裝基于紅外熱成像
攝像儀的人員視頻識別防護系統(tǒng)。三臺熱成像攝像機分別向
前和向后采集司機駕駛盲區(qū)范圍的行車環(huán)境圖像信息。聲光
報警器安裝在錨桿鉆車駕駛室左側(cè)。
● 掘進工作面輔助作業(yè)裝備
在裝載機兩側(cè)安裝熱成像攝像機，兩路熱成像攝像機分別向
前和向后采集司機駕駛盲區(qū)范圍的環(huán)境圖像信息。聲光報警
器安裝在車體上顯著位置。
● 礦井主運輸、采區(qū)帶式輸送機驅(qū)動部分和機尾滾筒等部位
在機頭、機尾、搭接部位、過橋架設(shè)部位分別安裝一臺可見光
成像攝像機，攝像機采集皮帶運行環(huán)境信息。聲光語音報警器
安裝在工作人員可見的位置。
● 給料破碎機、連運頭車部位
給料破碎機在設(shè)備駕駛室的另一側(cè)安裝兩臺紅外熱成像攝像
機。攝像機分別向前端后端采集司機駕駛盲區(qū)范圍的行車環(huán)
境圖像信息。聲光報警器安裝在設(shè)備中心位置，并有相應(yīng)的
防護罩保護措施。
● 溜煤眼或煤倉上口
溜煤眼或煤倉上口防止人員誤入、翻入溜煤眼或煤倉，設(shè)置
防護欄，防護欄進口處、煤倉下口或給煤機處各安裝一臺熱
成像攝像機。聲光語音報警器安裝在檢修通道門口位置或人
員可見位置。
● 密閉墻外部
密閉墻外必須設(shè)置防護柵欄，警示并防止人員接近密閉墻。在
密閉墻柵欄上安裝一臺可見光成像攝像機。聲光語音報警箱安
裝在柵欄外幫部 2m 以上位置。
● 采煤工作面轉(zhuǎn)載機入料口
在轉(zhuǎn)載機封閉蓋板上方安裝聲光語音報警器，聲光信號在轉(zhuǎn)
載機的行人側(cè)。
方案設(shè)計
● 掘進工作面掘進裝備
掘進機司機駕駛室的另一側(cè)前端安裝一臺紅外熱成像攝
像儀，掘進機尾部安裝兩臺紅外熱成像攝像儀，紅外熱
成像攝像機分別向前和向后采集司機駕駛盲區(qū)范圍的行
車環(huán)境圖像信息。聲光報警器安裝在車體顯著位置。
智能通用系統(tǒng)
Intelligent Universal System
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礦用人員精確定位系統(tǒng)
該系統(tǒng)是依托井下工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)搭建的多功能人員定位信息平臺，可實時顯示人員當前和歷史精確位置，提高了礦山綜
合調(diào)度指揮能力，實現(xiàn)井下人員安全行為動態(tài)管理、考勤管理，以及事故應(yīng)急救援定位管理。該系統(tǒng)具有井下全域無線
通信、人員高精度定位、礦工行為狀態(tài)分析等功能，在定位卡中植入顯示和應(yīng)答功能 , 可以實現(xiàn)對井下作業(yè)人員單人、分組、
分區(qū)域?qū)ず艉蛨笪?通信。分站以下各基站全部采用無線組網(wǎng)，基站間可實現(xiàn)數(shù)倍于常規(guī)通信距離的無線通信，減少了井
下基站布設(shè)數(shù)量。
地面調(diào)度室
地面核心交換機
井口交換機 井口檢測裝置
井下交換機
隔爆交換機
LED 聲光
報警箱
LED 聲光
報警箱
礦用本安型
基站
礦用本安型
基站
礦用本安型
讀卡器
礦用本安型
讀卡器
礦用本安型
讀卡器
隔爆交換機
井口交換機
井下交換機
LED 信息顯示屏
信息化
礦燈
礦用本安
型便攜式
定位儀
標識卡 信息化
礦燈
礦用本安
型便攜式
定位儀
標識卡
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)功能
● 實時定位與人員分布：及時、準確的將礦井各個區(qū)域
人員及設(shè)備的動態(tài)情況反映到地面計算機系統(tǒng)，管理
人員能夠隨時掌握人員、設(shè)備的分布狀況和每個礦工
的運動軌跡，便于調(diào)度管理；當事故發(fā)生時，救援人
員也可根據(jù)系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)、圖形，迅速了解有關(guān)人
員的位置情況，及時采取相應(yīng)的救援措施，該系統(tǒng)還
可實現(xiàn)雙向報警，提高事故響應(yīng)速度。
● 人員高精度厘米級定位功能：系統(tǒng)采用基于飛行時間
的精確定位技術(shù)，人員定位精度可達 0.3 米，可實時顯
示人員當前和歷史精確位置。
● 突發(fā)情況報警（識別卡雙向通信）：井下礦工工作過
程中如果發(fā)生異常行為（中毒昏迷、長時間靜止不動
等），可實時報警提示。
● 事故應(yīng)急功能：系統(tǒng)具備通過上位機向定位卡發(fā)送文
本信息的功能（可顯示文字、數(shù)字、英文等），支持
單獨發(fā)送，也可群發(fā)；上位機可顯示人員是否查看信息。
通過此功能可實現(xiàn)遇到災(zāi)變緊急情況，實時向工人下
發(fā)撤離路線及方案等應(yīng)急措施。
● 井口檢測、井下人員考勤管理功能：工人實名制考勤，
自動考勤；績效考勤可實現(xiàn)班次管理、考勤明細查詢、
考勤時長和次數(shù)統(tǒng)計、考勤匯總報表、考勤部門統(tǒng)計、
考勤歷史統(tǒng)計；隨時查詢井下人員數(shù)量。
● 人員軌跡查詢：井下所有人員的歷史軌跡儲存和回放；
查看指定人員指定時間段在井下活動的軌跡圖。
● 智能巡檢：規(guī)范巡檢流程，保障設(shè)備安全；危險區(qū)域、
危險源、危險行為預(yù)警；完成可視化管理以及大數(shù)據(jù)
分析等，再配合監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)對現(xiàn)場環(huán)境進行監(jiān)測，
通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)的快速響應(yīng)可防范和減少事故發(fā)生；可
對井下人員巡檢工作考核管理，規(guī)范巡檢流程。
● 防沖限員管理：查看區(qū)域當前人數(shù)以及區(qū)域是否超員，
發(fā)生超員報警具體時刻；井下重要硐室、危險區(qū)域（盲
巷）管控。
● 通信視頻聯(lián)動
● 緊急人員搜救：支持定制化開發(fā)礦山井下 3D 地圖，生
動形象的呈現(xiàn)井下人員、車輛、巡檢機器人或者其它
被定位物體的分布和運動情況。
● 多系統(tǒng)融合，應(yīng)急聯(lián)動：支持系統(tǒng)融合與聯(lián)動，比如
與監(jiān)控系統(tǒng)融合，實現(xiàn)瓦斯突出對人員的預(yù)警提示，
但各部分功能是各個系統(tǒng)實現(xiàn)的，比如可視化管理是
視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)的。
系統(tǒng)展示
智能通用系統(tǒng)
Intelligent Universal System
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礦用設(shè)備智能管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)圍繞設(shè)備的‘進、出、維、修、檢’各個環(huán)節(jié)進行科學(xué)管理 , 提供針對設(shè)備的“采購 -- 驗收 -- 入賬 -- 養(yǎng)護 -- 維修 --
盤點 -- 報廢” 全生命周期跟蹤管理。以預(yù)防性維護及預(yù)測性維修為中心，幫助企業(yè)實現(xiàn)設(shè)備的全面信息化管理。
● 二維碼管理 ● 設(shè)備報表統(tǒng)計查詢
系統(tǒng)功能
● 建立機電設(shè)備樹：構(gòu)建貼合礦井實際的設(shè)備層級模型，
作為數(shù)據(jù)記錄、統(tǒng)計與分析的基礎(chǔ)框架。
● 生產(chǎn)設(shè)備報警統(tǒng)計分析：按設(shè)備及時間維度（天 / 月）
統(tǒng)計報警頻次、累計時長，生成可視化分析報表。
● 二維碼管理：支持編碼樣式定制、單張 / 批量打印，
實現(xiàn)設(shè)備標識快速生成與現(xiàn)場應(yīng)用。
● 設(shè)備維修計劃管理：基于設(shè)備樹制定預(yù)防性維修計劃，
全程跟蹤執(zhí)行進度與完成狀態(tài)。
● 設(shè)備維修管理：實時記錄維修進度、狀態(tài)及結(jié)果，支
持工單創(chuàng)建、派發(fā)與閉環(huán)歸檔。
● 設(shè)備報表統(tǒng)計查詢：一鍵查詢設(shè)備數(shù)量、運行狀態(tài)、
歸屬部門等信息，支持自定義報表導(dǎo)出。
● 點檢（巡檢）路線管理：靈活配置巡檢路線與設(shè)備清單。
可以根據(jù)手指口述工作流程創(chuàng)建巡檢、點檢工作流程。
● 任務(wù)管理：支持單次 / 周期性任務(wù)創(chuàng)建，系統(tǒng)按設(shè)定自
動生成工單并智能分派，實現(xiàn)巡檢任務(wù)全流程閉環(huán)管理。
智能通用系統(tǒng)
Intelligent Universal System
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礦用機電設(shè)備溫度振動監(jiān)測系統(tǒng)
該系統(tǒng)全面覆蓋提升、運輸、通風、壓風、排水等關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)及電氣設(shè)備，實時采集振動與溫度數(shù)據(jù)，通過時域波形、頻
譜、趨勢等多維度智能分析，精準識別故障早期征兆，智能診斷故障類型、部位及發(fā)展趨勢，實現(xiàn)隱患預(yù)警與主動維護，
有效預(yù)防設(shè)備故障，保障礦山安全生產(chǎn)。
系統(tǒng)配置圖
? 水泵溫度振動監(jiān)測 ? 提升機溫度振動監(jiān)測
系統(tǒng)功能
● 實時顯示振動、溫度狀態(tài)，超限報警：實時監(jiān)測設(shè)備
關(guān)鍵部件振動與溫度，顯示等級及狀態(tài)，超限自動報警。
● 圖表分析顯示：實時顯示振動、溫度數(shù)值及多種圖表（時
域波形、頻譜圖、趨勢圖等），支持設(shè)備狀態(tài)精準分析。
● 振動數(shù)據(jù)分析、設(shè)備關(guān)鍵部件故障診斷：基于振動信
號分析，診斷故障類型、定位部位、預(yù)測發(fā)展趨勢及
嚴重程度。
● 監(jiān)測設(shè)備的全生命周期管理：綜合評估關(guān)鍵部件生命
周期，智能預(yù)測剩余壽命與檢修周期，優(yōu)化維護計劃。
● 歷史數(shù)據(jù)管理功能：可靠存儲振動及配置數(shù)據(jù)，支持
趨勢曲線繪制、圖譜分析及診斷報告生成。
● 系統(tǒng)管理：維護設(shè)備參數(shù)、采集周期與用戶權(quán)限，支持
多客戶端遠程監(jiān)測與診斷。
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