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S系列
PIONEER簡約型電動執(zhí)行機構選型樣本
股票代碼：002380
智慧產(chǎn)業(yè)建設引領者
智慧工業(yè)
MAKING INDUSTRY FULL OF WISDOM,CREATING VALUE BY THE WISDOM
讓工業(yè)充滿智慧 讓智慧創(chuàng)造價值
目錄
16
01
03
06
S系列-POINEER電動執(zhí)行機構產(chǎn)品概述
公司介紹
PY多回轉電動執(zhí)行機構
PT角行程電動執(zhí)行機構
南京科遠智慧科技集團股份有限公司（簡稱：科遠智慧）創(chuàng)立于1993年5月，2010年3月深交所主板上市（股票代
碼：002380），是國家級高新技術企業(yè)、國家級制造業(yè)單項冠軍，智慧產(chǎn)業(yè)建設引領者。
科遠智慧以自主創(chuàng)新為核心，業(yè)務涉及“自動化&智能化”、“產(chǎn)業(yè)數(shù)字化”等板塊，積淀形成覆蓋企業(yè)智能生
產(chǎn)、智慧管理、智慧運營全流程的完整產(chǎn)品體系和解決方案，服務電力、化工、冶金、建材、3C制造、城市管理
等眾多行業(yè)，為國家“雙碳目標”、“數(shù)字經(jīng)濟”、“產(chǎn)業(yè)鏈自主可控”提供支撐。
科遠智慧注冊資本金2.4億元，員工2000余人?？偛课挥谀暇┙瓕帲瑩碛芯琵埡萍紙@和濱江智能制造產(chǎn)業(yè)園，在
全國各地和亞非拉地區(qū)建有30多個營銷、交付和售后服務中心，服務全球超過30000家客戶。
002380
深交所A股上市企業(yè)
10+
10多家子公司布局智慧產(chǎn)業(yè)各個領域
國家級高新技術企業(yè) 國家級制造業(yè)單項冠軍
2000+
2000多名員工，85%以上本科學歷
200,000m2
九龍湖、濱江兩大園區(qū)，20萬m2產(chǎn)業(yè)基地
30+
分布于國內(nèi)外的服務中心
700+
具有豐富經(jīng)驗的技術專家
科遠智慧 中國工業(yè)自動化與信息化規(guī)模與品牌價值前三強
工業(yè)自動化和信息化產(chǎn)品、技術、服務首選供應商
01
科遠濱江智能制造產(chǎn)業(yè)園按工業(yè)4.0標準建設，全面采用自動化生產(chǎn)線、自動檢測設備、智能倉儲和物流設備。自
主研發(fā)的iMIS智能制造信息系統(tǒng)覆蓋SRM、MES、CRM、PLM等，實現(xiàn)設備、物料、人之間的數(shù)據(jù)互聯(lián)，構建生產(chǎn)
實時監(jiān)控及調(diào)度、全過程追溯體系。降低人員操作要求的同時，大大提升生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
600+
600 多名研發(fā)人員，占公司總人數(shù)的 30%
10%+
每年超過營業(yè)收入 10% 的研發(fā)投入
300+
累積申請得授權專利 300 多件
CMMI V3.0 ML5
軟件研發(fā)能力認證
技術創(chuàng)新
科遠客戶鐵三角
濱江智能制造產(chǎn)業(yè)園 江蘇省示范智能車間 南京市智能工廠建設示范基地
? 江蘇省熱工過程智能控制重點實驗室
? 江蘇省熱工自動化工程技術研究中心
? 江蘇省軟件企業(yè)技術中心
? 江蘇省流程工業(yè)數(shù)據(jù)挖掘與故障診斷工程中心
? 智能化燃氣輪機控制系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新中心
? 東南大學-科遠智慧能源系統(tǒng)與控制聯(lián)合研究中心
? 科遠博士后工作站
? 科遠智慧工業(yè)研究中心
? 科遠智慧工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院
全生命
周期服務
0206
S系列PIONEER簡約型電動執(zhí)行機構
S系列-PIONEER產(chǎn)品涵蓋范圍 南京科遠S系列-PIONEER簡約型電動執(zhí)行機構，結構經(jīng)典，性能穩(wěn)定可靠，廣泛應用于電力、石油、造紙、化工、
鋼鐵、水泥、水處理等領域。SCIYON執(zhí)行機構團隊擁有一批經(jīng)驗豐富、技術精湛、責任心強的研發(fā)、制造、售后團
隊，使SCIYON的執(zhí)行機構產(chǎn)品從設計選材、測試定型、加工制造、生產(chǎn)檢測、安裝調(diào)試以及售后服務等諸多環(huán)節(jié)，
都能得到全面的質(zhì)量控制和品質(zhì)保證。SCIYON依托優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和專業(yè)技術能力為用戶提供產(chǎn)品售前、售后、供貨、
安裝、培訓、維護升級、現(xiàn)場改造、技術應用、閥門配套服務等全套的解決方案，解決用戶的后顧之憂。
03 智能開關型 智能開關型
K
智能調(diào)節(jié)型 智能調(diào)節(jié)型
啟動次數(shù)：啟動次數(shù)可達600次/小時；
電機絕緣等級：F；
電機工作制式：S2；
防護等級：IP67。
S系列-PIONEER產(chǎn)品基本技術參數(shù)
04
基本型 開關型
開關量輸入信號：無源脈沖或電平信號，脈沖信號的最
小持續(xù)時間500ms；
開關量輸出信號：繼電器隔離輸出，觸點額定容量：
3A@250VAC、3A@30VDC；
模擬量輸出：4~20mA位置信號；負載電阻≤500Ω；溫
度影響≤±0.5%/10K；
模擬量輸出、開關量輸入通道均采用光電隔離；
啟動次數(shù)：啟動次數(shù)可達600次/小時；
電機絕緣等級：F；
電機工作制式：S2；
防護等級：IP67。
05 調(diào)節(jié)型
動力電源
額定電壓：380VAC±10%；220VAC±10%；
額定頻率：50Hz±1%；
諧波含量：＜5%。
模擬輸入信號：4~20mA控制信號；輸入阻抗≤250Ω；
模擬輸出信號：4~20mA位置信號；負載電阻≤500Ω；
溫度影響≤±0.5%/10K；
開關量輸入：無源脈沖或電平信號，脈沖信號的最小持
續(xù)時間500ms；
開關量輸出：繼電器隔離輸出，觸點額定容量：
3A@250VAC、3A@30VDC；
模擬量輸入、輸出，開關量輸入通道均采用光電隔離；
啟動次數(shù)：啟動次數(shù)可達1200次/小時；
電機絕緣等級：F；
電機工作制式：S4；
基本誤差限：≤±1.5%；
回差：≤1.5%；
死區(qū)：1%～9%可調(diào)；
阻尼特性：≤三個半周期；
防護等級：IP67。
環(huán)境條件
環(huán)境溫度：-20℃～+60℃（PY產(chǎn)品)；-25℃～+70℃
（PT產(chǎn)品)；
相對濕度：≤90%，無凝露；
大氣壓力：86kPa-106kPa；
如需其他特殊場合應用要求，請咨詢SCIYON。
貯存條件
貯存環(huán)境溫度：-10℃~+55℃；
貯存相對濕度：≤85%通風室內(nèi)，周圍空氣中不含對產(chǎn)
品起腐蝕作用的有害物質(zhì)。
執(zhí)行機構執(zhí)行標準
GB/T24923-2010《普通型閥門電動裝置技術條件》
GB/T12222-2005《多回轉閥門驅(qū)動裝置的連接》
GB/T12223-2005《部分回轉閥門驅(qū)動裝置的連接》
DL/T641-2015《電站閥門電動執(zhí)行機構》
ISO5210-2023《通用閥門-多回轉閥門驅(qū)動裝置的連
接》
ISO5211-2023《通用閥門-部分回轉閥門驅(qū)動裝置的
連接》
抗干擾能力檢測規(guī)范及等級
各種抗干擾測試指標較高，EMC電磁兼容性測試達到3
級。試驗標準：
GB/T17626.2-2018《電磁兼容試驗和測量技術靜電放
電抗擾度試驗》
GB/T17626.3-2016《電磁兼容試驗和測量技術射頻電
磁場輻射抗擾度試驗》
GB/T17626.4-2018《電磁兼容試驗和測量技術電快速
瞬變脈沖群抗擾度試驗》
GB/T17626.5-2019《電磁兼容試驗和測量技術浪涌
（沖擊）抗擾度試驗》
GB/T17626.6-2017《電磁兼容試驗和測量技術射頻場
感應的傳導騷擾抗擾度試驗》
GB/T17626.11-2023《電磁兼容試驗和測量技術電壓
暫降、短時中斷和電壓變化的抗擾度試驗》
06
PY多回轉電動執(zhí)行機構 PY簡約型多回轉電動執(zhí)行機構是采用多種自動控制技術和先進制造技術的機電一體化產(chǎn)品，該產(chǎn)品簡約但不簡單，
提供多轉式直接輸出，也可與減速箱配合使用；可實現(xiàn)對閥門的智能控制和反饋，功能齊全，安裝接線簡單。主要
功能及特點：
PY簡約型電動執(zhí)行機構主要由電機、位置傳感器、閥位采集機構、蝸輪、蝸桿、驅(qū)動軸、控制單元、就地操作面
板、手自動切換系統(tǒng)等組成。
控制運行原理：控制單元接受控制信號從而驅(qū)動電機轉動，電機的旋轉通過聯(lián)軸機構直接帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動
蝸輪轉動，蝸輪帶動輸出軸轉動輸出力矩。執(zhí)行機構在輸出軸轉動的同時帶動閥位采集機構，從而將轉動位置傳送
至位置傳感器，當控制單元檢測到當前位置信號與控制信號指定的位置信號一致時，切斷電機電源。由蝸輪、蝸桿
的自鎖特性使執(zhí)行機構的輸出軸保持在停止位置不變。
手電動切換原理：當執(zhí)行機構停止運行時，將手柄向手動方向推動，帶動切換件使離合器抬高，與蝸輪脫離進而與
手輪嚙合，切換件在扭簧作用下直立于蝸輪端面，支撐住離合器與手輪一直處于嚙合狀態(tài)，進入手動狀態(tài)。當執(zhí)行
機構電機運轉時，電機帶動蝸輪轉動，支承于蝸輪端面的切換件落下，離合器迅速向蝸輪方向移動，并與蝸輪嚙
合，同時與手輪脫開，自動實現(xiàn)手動到電動狀態(tài)的轉換，進入電動狀態(tài)。
產(chǎn)品功能及特點
結構合理，整機可靠性高，造型美觀
具有自動相位校正、缺相保護功能
提供液晶顯示屏顯示相關信息
紅外遙控(選配)及磁控旋鈕設置操作功能，參數(shù)設置
靈活
具有電機過熱、過流保護
具有主軸停轉報警
具有過力矩跳斷保護功能
可訂制旋轉界面，適應不同安裝方式。
非侵入式設計，免開蓋調(diào)試，方便快捷
雙密封設計，利用葵花盤接線方式將電氣腔和接線
腔隔離開，密封更加可靠，常規(guī)防護IP67
可靠的電路設計，超強的抗干擾能力
電動操作優(yōu)先，在手/電動位置均可鎖止，防止非授
權操作
結構及工作原理
簡約型多回轉電動執(zhí)行機構控制方式有現(xiàn)場旋鈕控制、現(xiàn)場遙控操作（需要選配遙控器）及遠程控制。
現(xiàn)場旋鈕控制
當紅色選擇旋鈕處于現(xiàn)場位置時，就可通過黑色控制旋鈕實現(xiàn)現(xiàn)場的打開和關閉的操作；當紅色選擇旋鈕處于停止
位置時，實現(xiàn)現(xiàn)場停止操作。（選擇旋鈕可在選擇控制模式的三個位置上使用掛鎖鎖定位置）
現(xiàn)場遙控器操作
在紅色選擇旋鈕處于停止位置時，通過紅外遙控器可以對執(zhí)行機構進行操作，進入菜單并在菜單中各選項里改變設
定及調(diào)用默認值。
遠程控制
在紅色選擇旋鈕處于遠方位置時，就可采用開關量控制（點動、自保持、雙線開、雙線關）
顯示界面包括一塊液晶顯示屏、三個發(fā)光二極管和一個紅外接收裝置組成
顯示信息豐富，可以顯示閥位信息、報警示意、控制方式及模式，簡單清楚
07 顯示界面
控制方式
主要性能參數(shù)
1）PY(K/M/B)中的K表示智能開關型，M表示智能調(diào)節(jié)型，B代表基本型；
2）PYK300/400/500是PYK060與ZC系列錐齒輪箱疊加而成。
08
PYK/PYM/PYB
005
18 50 0.12 0.57 2.16 2.16
28 1200 1:01 F10 D2/D2I 20
24 50 0.12 0.57 2.16 2.16
36 50 0.18 0.8 3.04 3.04
PYK/PYM/PYB
010
18 100 0.18 0.8 3.04 3.04
24 100 0.18 0.8 3.04 3.04
36 100 0.25 1.03 3.97 3.97
PYK/PYM/PYB
015
18 150 0.25 1.03 3.97 3.97
24 150 0.37 1.56 4.3 4.3
PYK/PYM/PYB
020
18 200 0.37 1.56 4.3 4.3
40 1200 1:01 F14 D3/D3I 28
24 200 0.37 1.56 4.3 4.3
36 200 0.55 2.05 7.72 7.72
48 200 0.55 2.05 7.72 7.72
72 200 0.75 2.72 9.72 9.72
PYK/PYM/PYB
030
18 300 0.55 2.05 7.72 7.72
24 300 0.55 2.05 7.72 7.72
36 300 0.75 2.72 9.72 9.72
48 300 0.75 2.72 9.72 9.72
72 300 1.1 3.88 14.64 14.64
PYK/PYM/PYB
045
18 450 0.75 2.72 9.72 9.72
48 1200 1:01
F16 D4 50
24 450 0.75 2.72 9.72 9.72
36 450 1.1 3.88 14.64 14.64
48 450 1.1 3.88 14.64 14.64
72 450 1.5 4.35 22.4 22.4
PYK/PYM/PYB
060
18 600 1.1 3.88 14.64 14.64
48 1200 1:01
24 600 1.1 3.88 14.64 14.64
36 600 1.5 4.35 22.4 22.4
48 600 1.5 4.35 22.4 22.4
72 600 2.2 5.75 28.6 28.6
PYK/PYM/PYB
090 18 900 1.1 3.88 14.64 14.64 60 300 4:01
F25 D5/D5I
80
PYK/PYM/PYB
120 18 1200 1.5 4.35 22.4 22.4 60 300 4:01 80
PYK/PYM/PYB
180 18 1800 2.2 5.75 28.6 28.6 70 300 4:01
F30 D7
100
PYK/PYM/PYB
250 18 2500 3 8.3 44 44 70 300 4:01 100
PYK300
基本型號 轉速
(rpm)
最大
控制轉矩
(Nm)
電機功率
(KW)
額定電流
(A)
堵轉電流
(A)
啟動電流
(A)
最大閥桿
直徑
（mm）
最大轉圈
數(shù)（圈） 手動速比
接口法蘭 參考重量
（kg） ISO5210 DLT641
12 3000 2.2 5.75 28.6 28.6 78 200 6:01
- D8
165
PYK400 9 4000 1.5 4.35 22.4 22.4 78 150 8:01 165
PYK500 7 5000 1.5 4.35 22.4 22.4 78 120 12:01 245
PY(K/M/B)005~250
外形尺寸圖
09
外形參數(shù)表 單位：mm
外形尺寸圖
φ
注：L/L1 為PYK/PYM 型外型尺寸，M/M1 為PYB 型外型尺寸。
10
型號 L L1 M
PYK/PYM/PYB
005/010/015 418 290 301
PYK/PYM/PYB
020/030 490 322 373
PYK/PYM/PYB
045/060 570 365 453
PYK/PYM/PYB
090/120 662 322 545
PYK/PYM/PYB
180/250 773 365 656
PYK300/400 570 365 453
PYK500 570 365 453
M1 N N1 φ H H1 H2 B B1 C
173 468 247 300 290 105 - - - -
205 500 270 330 305 120 - - - -
248 670 355 400 345 129 - - - -
205 550 320 330 501 196 - - - -
248 720 405 400 582 237 - - - -
248 670 355 400 345 129 390 188 163 350
248 670 355 400 345 129 400 280 160 415
機械連接尺寸 SZ 非推力型連接尺寸圖 A 推力型連接尺寸圖
α
n- d
D
D1
D2
d1
f
L
與電 機 軸 心線 平 行
D
D1
D2
d2
d1 n- d
f
h1 h
n- d
5 8
α
1 2 0
與 電 機 軸 心 線 平行
11
單位：mm
連接形式及連接尺寸
12
A推力型（符合國家標準GB/T12222和國際標準ISO 5210)
基本型號 機座號 D D1 D2(f8) f d1(max) L n-d α
PYK/PYM/PYB005/015 F10 125 102 70 3 T28 40 4-M10
PYK/PYM/PYB020/030 F14 175 140 100 4 T36 55 4-M16 45°
PYK/PYM/PYB045/060 F16 210 165 130
5
T44 70 4-M20
PYK/PYM/PYB090/120 F25 300 254 200 T60 90 8-M16
22.5°
PYK/PYM/PYB180/250 F30 350 298 230 T70 110 8-M20
SZ非推力型（符合JB2920）
基本型號 機座號 D D1 D2(H9) h1 f h d1 d2 n-d α
PYK/PYM/PYB005/015
2 145 120 90
2
4
8 30 45 4-M10
45°
2I 115 95 75 6 26 39 4-M8
PYK/PYM/PYB020/030
3 185 160 125 10 42 58 4-M12
3I 145 120 90 8 30 45 4-M10
PYK/PYM/PYB045/060 4 225 195 150
5
12 50 72 4-ф18
PYK/PYM/PYB090/120
5 275 235 180 14 62 82 4-ф22
5I 230 195 150 12 50 72 4-ф18
PYK/PYM/PYB180/250 7 330 285 220
3 6
16 72 98 4-ф26
PYK300/400/500 8 380 340 280 20 83 118 8-M20 22.5°
電氣接口數(shù)據(jù)
進線管接頭的螺紋尺寸、外接線類型、電纜規(guī)格：
故障公共點
故障常閉點
故障常開點
開到位閉合
關到位閉合
現(xiàn)場/遠控
DC24-
(開關量公共端)
DC24-
遠控關
遠控開
遠控停止
閥控電流+正
閥控電流-負
位反電流+正
位反電流-負
開到位閉合
關到位閉合
手動/自動
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
電源進線
U V W
L1 L2 L3 (380V)
注：防護等級由現(xiàn)場安裝后的電纜口密封來保證，請務必使用產(chǎn)品出廠隨機配置的進線套并配置適合外徑的電纜。
必要時可在電纜入口處涂密封膠，以保證達到規(guī)定的防護等級。
供電采用單根多芯電纜，推薦線徑1~4mm ；信號采用單根多芯屏蔽電纜，推薦線徑0.5~1.5mm 。 2 2
13 端子定義
進線管接頭 外接線類型 推薦電纜外徑（mm）
1×M27×1.5 信號線纜 13 18
1×M27×1.5 供電線纜 13 18
~
~
PYB 電氣控制接線圖
14
W1
22
23
24
13
14
15
17
18
19
20
21
16
M
U V
3 ～
W
D 1 D 2 D 3
1 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 1
1 2
5
6
7
8
9
1 0
TSO LSO1
TSC LSC1
TH
LSO1
LSC1
TSO
TSC
LSO2
LSO2
LSC2
LSC2
注：TH用戶需要時提供
PYK/PYM 電氣控制接線圖
電源接線方式
三相電源接法
L2
L3
L1
采用內(nèi)部供電 采用外部供電
11
開關量兩線開優(yōu)先
12
執(zhí)行器 控制室 執(zhí)行器 控制室
采用內(nèi)部供電 采用外部供電
開關量兩線關優(yōu)先
執(zhí)行器 控制室 執(zhí)行器 控制室
采用內(nèi)部供電 采用外部供電
開關量點動
執(zhí)行器 控制室 執(zhí)行器 控制室
模擬量控制
內(nèi)部供電 內(nèi)部供電
4-20mA 閥位反饋
執(zhí)行器 控制室 執(zhí)行器 控制室
開關量觸點反饋
★本圖為6路指示觸點的默認組態(tài)，使用紅外遙控器可將組態(tài)更改為任意閥位、狀態(tài)和報警
端子分配表
★ 執(zhí)行器控制信號線必須屏蔽！
采用內(nèi)部供電 采用外部供電
開關量保持
執(zhí)行器 控制室 執(zhí)行器 控制室
閥門全開 閥門全關 遠控模式有效 綜合報警 閥門全開 閥門全關
端子號
U 電源
三相
L1
L2
L3
DO4-1
DO4-2
DO4-3
DO1-1
DO1-2
DO2-1
DO2-2
DO3-1
DO3-2
24V(+)
24V(-)
M/A
R-CLOSE
R-OPEN
R-STOP
AI-1
AI-2
CPT-1
CPT-2
DO5-1
DO5-2
DO6-1
DO6-2
公共端
常閉
常開
常開
常開
常開
常開
4-20mA
輸入
4-20mA
輸出
常開
開關量輸出1
開關量輸出4
開關量輸出2
開關量輸出3
開關量輸出5
開關量輸出6
內(nèi)供24V輸出
手、自動輸入
遠控關閥輸入
遠控開閥輸入
遠控停止輸入
遠控設定(+)
遠控設定(-)
閥位反饋(+)
閥位反饋(-)
V
W
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
功能說明 定義 備注
K1 6
5 K2 8
7 K3 10
9 K5 22
21 K6 24
23
3
2 K4 4
打開/關閉 打開/關閉
關閉/打開 關閉/打開
關閉
打開 15 關閉
打開 15
4-20mA閥位反饋(+)
4-20mA閥位反饋(-)
4-20mA輸入(+)
4-20mA輸入(-)
關閉
停止
打開
16
關閉
停止
打開
16
20-60VDC(+)
20-60VDC(-)
20-60VDC(+)
20-60VDC(-)
20-60VDC(+)
20-60VDC(-)
20-60VDC(+)
20-60VDC(-)
DC24+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
電源進線
U V W
L1 L2 L3 (380V)
故障公共點
故障常閉點
故障常開點
開到位閉合
關到位閉合
現(xiàn)場/遠控
DC24-
遠控關
遠控開
遠控停止
4-20mA輸入(+)
4-20mA輸入(-)
4-20mA反饋(+)
4-20mA反饋(-)
開到位閉合
關到位閉合
手動/自動
接線端子電氣接口示意圖
15
16
PT角行程電動執(zhí)行機構
PT系列電動執(zhí)行器結構緊湊，擁有極佳的耐候性和抗振性。在執(zhí)行器斷電時，自鎖傳動機構確保閥門位置不變，具
有電器與機械雙重限位，防止超程?？刹鹦厄?qū)動轉接套，方便加工底部安裝，且尺寸符合ISO5211標準，適用于蝶
閥，球閥，風閥，旋塞閥等各種閥門，并適用于各種工況和電壓等級。
主要功能及特點
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品功能及特點
扭矩范圍：50NM-6000NM
獨立接線腔，防止誤操作
體積小，結構緊湊，方便安裝
90度回轉啟閉迅速，調(diào)節(jié)性能好
簡單高效的機械結構具有自鎖且傳動精度高
功能強勁，多種控制信號與反饋信號供選擇
IP67高防護等級(可選IP68)
內(nèi)置防潮加熱除濕器，防止冷凝
模組化設計，易于拆裝及維修
基本型產(chǎn)品結構描述（PTB1051～6602） 5 4
2
2
3
3
6
1 7
1 防水接頭
標準電纜入口和密封良好的密封套
手柄
用于緊急手動操作的內(nèi)六角扳手
散熱片
散熱鰭片狀的機身形狀，具有出色的散熱
性能，有效防止電機溫升過高
5
6
4 機械閥位指示器
寬大的機械位置指示器，更直觀、清晰
內(nèi)六角螺絲
304防脫螺栓設計，防止在維護或安裝過
程中丟失
手柄孔
內(nèi)六角手柄軸孔帶橡膠塞，
防止水進入機身內(nèi)部
7
底部連接法蘭
安裝底座尺寸符合ISO5211
標準
17
PTB/PTI角行程執(zhí)行機構基礎參數(shù)
主要技術參數(shù)
控制類別 PTB基本型 PTI智能型
電源電壓 220(1±10%)VAC
220(1±10%)VAC
380(1±10%)VAC
轉矩范圍 50~6000Nm (直連式)
行程角度 0-90°
最大角度 110°±2°
耐壓等級 1500VAC/min (220VAC產(chǎn)品)；2000VAC/min(380VAC產(chǎn)品)
絕緣電阻 100MΩ/500VDC (220VAC或380VAC產(chǎn)品)
防護等級 IP67 (可定制IP68，15m-72h)
環(huán)境溫度 -25℃~70℃ (其他溫度可定制 )
安裝角度 任意角度
箱體材質(zhì) 鋁合金壓鑄件
選裝功能 1.過力矩保護 (PT第2/3/4/5基座號產(chǎn)品 )；2.手輪操作
防腐等級 C3-M (支持定制C5-M和WF2防腐等級要求)
產(chǎn)品顏色 瑪瑙灰，RAL7035(其他顏色可定制 )
手動操作 配備內(nèi)六角扳手 ，須斷電狀態(tài)下使用
工作環(huán)境 設備在室內(nèi) /室外遭受長期雨淋 、陽光直射時 ，須加裝防護裝置以保護和延長執(zhí)行器使用壽命
環(huán)境濕度 5-95%RH相對濕度，無結露
位置指示 平面機械指示 (可選3D指示)
工作制 開關型：S2-30min；調(diào)節(jié)型：S4-40%
電氣接口 開關型/調(diào)節(jié)型：2-M20×1.5 開關型/調(diào)節(jié)型：3-M20×1.5
電機絕緣等級
抗振性能
阻燃等級
運轉頻率
噪聲水平
F級(可選配H級)
X Y Z三個方向30min；振動頻率10 to 150Hz；位移幅值0.15mm；加速度幅值 20m/s
1.6mm HB/uL94 測試方法
可持續(xù)運轉
≤65 dB(A)；距離1m
2
18
PTB/PTI角行程執(zhí)行機構機械&電氣性能參數(shù) 力矩型號 最大控制轉矩
(Nm)
輸出方軸孔規(guī)格
K×K (mm)
安裝法蘭
ISO5211標準b
PTBK基本開關型
質(zhì)量(kg)
PTBM基本調(diào)節(jié)型
質(zhì)量(kg)
PTI(K/M)智能型
質(zhì)量(kg)
PT1051 50 14×14 F05 3 3 6.5
PT2101 100 17×17 F05 4.5 4.5 8
PT2161 160 17×17 F07 4.5 4.5 8
PT3251 250 22×22 F07 9.8 10 12.3
PT3401 400 22×22 F10 9.8 10 12.3
PT3601 600 27×27 F12 9.8 10 12.3
PT4102 1000 27×27 F12 14.5 14.7 18
PT4162 1600 36×36 F14 14.5 14.7 18
PT4202 2000 36×36 F14 14.5 14.7 18
PT5252 2500 36×36 F16 24.9 25.1 28.4
PT5302 3000 36×36 F16 24.9 25.1 28.4
PT6402 4000 46×46 F16 43.5 43.7 47
PT6602 6000 46×46 F25 57.1 57.3 60.6
a
機械參數(shù)表
電氣性能參數(shù)表
a)：B代表基本型，I代表智能型；K表示開關型，M表示調(diào)節(jié)型；
b)：支持定制其他方軸孔規(guī)格，詳情請咨詢SCIYON；
c)：支持定制其他安裝法蘭規(guī)格，詳情請咨詢SCIYON。
電機功率是指執(zhí)行機構的電機輸出功率，額定電流是指執(zhí)行機構的額定輸入電流。
如需其他輸出扭矩及特殊行程時間(S/90°)要求，請咨詢SCIYON。
力矩型號 最大控制轉矩
(Nm) 時間(s/90°) 電機功率(W) 220VAC 380VAC
額定電流(A) 堵轉電流(A) 額定電流(A) 堵轉電流(A)
PT1051 50 30 10 0.24 0.31 0.11 0.13
PT2101 100 20 30 0.35 0.45 0.12 0.17
PT2161 160 30 30 0.35 0.45 0.13 0.17
PT3251 250 30 40 0.38 0.71 0.18 0.25
PT3401 400 30 60 0.5 0.95 0.25 0.49
PT3601 600 30 90 0.75 1.48 0.3 0.49
PT4102 1000 30 150 1.5 2.2 0.67 1.31
PT4162 1600 50 150 1.5 2.2 0.67 1.31
PT4202 2000 60 150 1.5 2.2 0.67 1.31
PT5252 2500 50 200 1.9 3.05 0.9 1.76
PT5302 3000 60 200 1.9 3.05 0.9 1.76
PT6402 4000 100 200 2.1 3.17 0.9 1.76
PT6602 6000 150 200 2.1 3.17 0.9 1.76
19
產(chǎn)品外形尺寸
基本型PTB1051-6602 A B
C
E
F
H
T
K*K
N-M φD
45°
參數(shù)數(shù)據(jù)
基本型號
A B C E F H T 法蘭
代號 ΦD 螺紋孔規(guī)格N-M及
螺紋深度a
方軸孔規(guī)格
K*K
115 26 71 180 87 121 26 Φ50 4-M6深12
125 26 83 220 105 139 35 Φ50 4-M6深12
125 26 83 220 105 139 35 Φ70 4-M8深15
168 26 104 294 140 159 45 Φ70 4-M8深15
168 26 104 294 140 159 45 Φ102 4-M10深20
168 26 104 294 140 159 45 Φ125 4-M12深24
193 26 124 315 145 195 50 Φ125 4-M12深24
193 26 124 315 145 195 50 Φ140 4-M16深28
193 26 124 315 145 195 50 Φ140 4-M16深28
242 26 148 341 150 266 61 Φ165 4-M20深35
242 26 148 341 150 266 61 Φ165 4-M20深35
266 — 155 439 189 309 82 Φ165 4-M20深50
266 — 155 439 189 309 82 Φ254 8-M16深40
PTB1051 F05 14×14
PTB2101 F05 17×17
PTB2161 F07 17×17
PTB3251 F07 22×22
PTB3401 F10 22×22
PTB3601 F12 27×27
PTB4102 F12 27×27
PTB4162 F14 36×36
PTB4202 F14 36×36
PTB5252 F16 36×36
PTB5302 F16 36×36
PTB6402 F16 46×46
PTB6602 F25 46×46
a）：螺紋孔規(guī)格、位置分布符合ISO 5211標準，若對螺紋孔規(guī)格、位置分布有特殊定制需求，請咨詢SCIYON；
b）：PTB6402和PTB6602的電纜接頭未安裝在對應位置，故這兩款產(chǎn)品沒有尺寸B的數(shù)據(jù)；
c）：支持定制基座杠桿式產(chǎn)品，詳情請咨詢SCIYON。
單位：mm
20
產(chǎn)品外形尺寸
智能型PTI1051-6602
a）：螺紋孔規(guī)格、位置分布符合ISO 5211標準，若對螺紋孔規(guī)格、位置分布有特殊定制需求，請咨詢SCIYON；
b）：支持定制基座杠桿式產(chǎn)品，詳情請咨詢SCIYON。
F
E
T
N-M φD
45°
A
C
H
K*K
參數(shù)數(shù)據(jù)
基本型號
法蘭
代號
螺紋孔規(guī)格NM及螺紋深度a
方軸孔規(guī)格
K*K A C E F H T ΦD
144 71 236 87 177 26 Φ50 4-M6 12
151 83 275 105 178 35 Φ50 4-M6 12
151 83 275 105 178 35 Φ70 4-M8 15
176 104 336 140 197 45 Φ70 4-M8 15
176 104 336 140 197 45 Φ102 4-M10 20
176 104 336 140 197 45 Φ125 4-M12 24
210 124 359 145 202 50 Φ125 4-M12 24
210 124 359 145 202 50 Φ140 4-M16 28
210 124 359 145 202 50 Φ140 4-M16 28
250 148 422 150 266 61 Φ165 4-M20 35
250 148 422 150 266 61 Φ165 4-M20 35
266 155 515 189 309 82 Φ165 4-M20 50
266 155 515 189 309 82 Φ254 8-M16 40
PTI1051 F05 14×14
PTI2101 F05 17×17
PTI2161 F07 17×17
PTI3251 F07 22×22
PTI3401 F10 22×22
PTI3601 F12 27×27
PTI4102 F12 27×27
PTI4162 F14 36×36
PTI4202 F14 36×36
PTI5252 F16 36×36
PTI5302 F16 36×36
PTI6402 F16 46×46
PTI6602 F25 46×46
深
深
深
深
深
深
深
深
深
深
深
深
深
單位：mm
21
注：
1、不能將兩臺或兩臺以上電動裝置并聯(lián)使用，否則可能會出現(xiàn)開關不到位或電機過熱現(xiàn)象；
2、無源觸點的開閥信號/關閥信號，僅作指示用，比行程開關早約3°觸發(fā)。
電氣接口數(shù)據(jù)
PTB產(chǎn)品接線原理圖
PTBK：基本開關型(220V)
端子接線說明：
1、端子1接電源零線:
2、電源相線與端子2接通時為“開”運行，至行程開關OLS動作后停止，同時端子2與端子4接通;
3、電源相線與端子3接通時為“關”運行，至行程開關CLS動作后停止，同時端子3與端子5接通;
4、端子7為無源信號觸點公共端，“開”運行到位時與端子8接通，“關”運行到位時與端子9接通;
5、端子10為加熱除濕器接線端;
6、端子B為電位器動臂;
7、端子A為電位器低端，端子A、B之間阻值隨\"開\"方向運行時增大;
8、端子C為電位器高端，端子B、C之間阻值隨\"開\"方向運行時減少;
22
1
M
MTP
C
加熱除濕器
開閥
停
關閥
開閥
指示
關閥
指示
1
COM
2
NC
3
NO
OLS
控制室接線
（僅供參考）
電動裝置
內(nèi)部接線
開閥
信號
關閥
信號 公共端
COM
1
COM
2
NC
3
NO
CLS
2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
COM
3
NO
2
NC
AOLS
1
COM
3
NO
2
NC
ACLS
電源 (AC V)
無源觸點容量
MAX.250VAC 5A
A B C
1KΩ
反饋電位器
（選配）
殼內(nèi)接地
PTB產(chǎn)品接線原理圖 PTBM：基本調(diào)節(jié)型(220V) 接線說明：
1、“電源”輸入端的“N\"接零線，“L\"接相線；
2、“IN”端的“+”接輸入信號的正極,“一”接輸入信號的負極；
3、“OUT”端的“+”接輸出信號的正極，“一”接輸出信號的負極。
4、“Heater”端為加熱除濕端
注：
線框內(nèi)為電動裝置內(nèi)部接線，右邊部分僅供用戶配線參考。不能將二臺或數(shù)臺電動裝置的動力線并聯(lián)；不能用同
一接點去控制二臺或數(shù)臺電動裝置，否則會造成失控和電機過熱。
溫馨提示：常規(guī)接線圖或其它特殊功能接線圖，都會貼在產(chǎn)品接線蓋的內(nèi)壁上。
23 M MTP
C
電 源
(AC V)
1KΩ
控制信號
IN
反饋信號
OUT
COM
NC NO
CLS
COM
NC NO
OLS
加
熱
除
濕
器
控制模塊
Heater
控制室接線
（僅供參考）
電動裝置
內(nèi)部接線
殼內(nèi)
接地
PTI產(chǎn)品接線原理圖
PTIK(M)：智能開關型/調(diào)節(jié)型380VAC產(chǎn)品
PTIK(M)：智能開關型/調(diào)節(jié)型220VAC產(chǎn)品
V
AUTO
MANU OPEN
CLOSE
HEATER
5W
1 3
電源
M
U
驅(qū)動電源
AC 3PH ( V)
MB
編碼器
W
電
動
裝
置
內(nèi)
部
接
線
控制室接線
（僅供參考）
2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
反饋
信號
控制
信號
+ - OUT
+ - IN
R-Open
PE R-Close
R-Stop
R-ESD
R-COM
R-24V停
開 關 緊
急
動
作
遠
控
故
障
關
到
位
開
到
位
無
源
反
饋
公
共
端
A B
RS485_A
RS485_B
(選配)
COM
Open
Close
Fault
Remote
M
2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
反饋
信號
控制
信號
+ - OUT
+ - IN
R-Open
PE R-Close
R-Stop
R-ESD
R-COM
R-24V停
開 關 緊
急
動
作
遠
控
故
障
關
到
位
開
到
位
無
源
反
饋
公
共
端
A B
RS485_A
RS485_B
(選配)
COM
Open
Close
Fault
Remote
HEATER
5W
1 3
電源
C
L
驅(qū)動電源
AC 1PH ( V)
MB
編碼器
N
電
動
裝
置
內(nèi)
部
接
線
控制室接線
（僅供參考）
AUTO
MANU OPEN
CLOSE
開關量控制時，
允許以下控制方式
5
停 開 關
ESD
停 開 關
DC 24V
+
-
外供DC24V
關閥優(yōu)先
脈沖控制
開關自鎖，中途可
換向,脈沖>500mS
標準脈沖方式
開關自鎖，可以
停止,脈沖>500mS
開 關
停
選擇
PLC開閥 PLC關閥
手動脈沖控制/自動電平控制
6 7 8
5 8 6 7
開
開閥優(yōu)先
5 6 7 8
5 6 7 8
5 9
4 6 7 8 5 6 7 8
開 關
開 關
外供DC24V
緊急動作
5 6 7 8
關
ESD
4 9
DC 24V
+
-
內(nèi)部DC24V供電
緊急動作
說明：
1、“ESD”出廠值為SP,緊急停動，用戶根
據(jù)需要可設為緊急開閥或緊急關閥；
2、菜單內(nèi)高級設置的遠控方式CC設為‘H’，
為開關量控制；
3、菜單內(nèi)高級設置的遠控方式CC設為‘C’，
為模擬量4－20mA控制。
電平控制無自鎖
注：
1）“ESD”出廠值為SP，緊急停動，用戶根據(jù)需要可設為緊急開閥或緊急關閥；
2）菜單內(nèi)高級設置中的“CC-遠控設置”功能項設為參數(shù)“H”時，為開關量控制；
3）菜單內(nèi)高級設置中的“CC-遠控設置”功能項設為參數(shù)“C”時，為模擬量4-20mA控制；
4）常規(guī)接線圖或其它特殊功能接線圖，都會貼在產(chǎn)品接線蓋的內(nèi)壁上。
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進線管接頭的螺紋尺寸、外接線類型、電纜規(guī)格
產(chǎn)品電纜接口尺寸
供電采用單根多芯電纜，推薦線徑1~4mm2；信號采用單根多芯屏蔽電纜，推薦線徑0.5~1.5mm2。
產(chǎn)品類型 進線管接頭 外接線類型 推薦電纜外徑（mm）
基本型
智能型(PTI)
(PTB) 2-M20×1.5
3-M20×1.5
信號線纜/供電線纜 Φ8~Φ12
注：
防護等級由現(xiàn)場安裝后的電纜口密封來保證，請務必使用產(chǎn)品出廠隨整機配置的進線套并配置適合外徑的電纜。
必要時可在電纜入口處涂密封膠，以保證達到規(guī)定的防護等級。
注：由于技術上的需要，SCIYON保留設計與變更的權利。
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濱江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)天成路27號
版本: V1.30
更多產(chǎn)品信息，請撥打24小時全國服務熱線
400-881-8758
