該頁無縮略圖
智能輔助運輸系統(tǒng)
尤洛卡(山東)礦業(yè)科技有限公司
公司簡介
COmPANyINTROOUCTION
尤洛卡精準信息工程股份有限公司，股票簡稱：尤洛卡，股票代碼30099。尤洛卡（山東）礦業(yè)科技有限公司為精準信息全資子公司，公司是國家級高新技術企業(yè)，國家火炬計劃重點企業(yè)，國家地方聯(lián)合工程研究中心、國家專精特新“小巨人”企業(yè)、山東省制造業(yè)單項冠軍企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)、山東省知識產(chǎn)權優(yōu)勢企業(yè)、山東省高端品牌培育企業(yè)、山東省科技小巨人企業(yè)、山東省創(chuàng)新型企業(yè)、山東民營企業(yè)創(chuàng)新100強企業(yè)、山東省先進民營企業(yè)。
尤洛卡以振興民族品牌為己任，立足高端智能制造，堅持自主創(chuàng)新，不斷加大研發(fā)投入，積極發(fā)揮“國家級礦山安全檢測技術與自動化裝備工程研究中心”、“山東省煤礦災害監(jiān)測工程技術中心”、院士專家工作站、博士后科研工作站等一系列高水平研發(fā)平臺優(yōu)勢，結(jié)合我國煤礦井下輔助運輸特點，通過自主創(chuàng)新，實現(xiàn)了電液控制技術、計算機控制技術、通訊技術與傳動設計有機結(jié)合，成功研制出具有完全自主知識產(chǎn)權、全電傳、電液控制的新一代防爆柴油機單軌吊運輸系統(tǒng)，已取得126項專利，其中發(fā)明專利22項。重型防爆柴油機單軌吊機車的研發(fā)與應用項目獲得山東省企業(yè)技術創(chuàng)新優(yōu)秀成果一等獎、獲得山東省裝備制造業(yè)科學技術進步二等獎；智能單軌吊機車礦山輔助運輸系統(tǒng)被列入2015年山東省科技重大專項，取得了一系列科技成果，總體技術水平達到世界先進水平。
1998年 尤洛卡公 2010年 深交牌上市 2013年 單品機車下線講取得礦 2019年10月 行業(yè)率取得8標準-20機車礦安標認證
防爆柴油機單軌吊機車（國V）
產(chǎn)品介紹
\blacktriangledown 防爆柴油機單軌吊機車是一種以防爆柴油機為動力，應用在煤礦井下的高效輔助運輸設備。機車配套國IV標準柴油機，具有體積小、可靠性高、油耗低、動力強的特點，尾氣排放符合GB20891-2014第四階段（國IV）標準，更加綠色環(huán)保。機車的控制系統(tǒng)采用全數(shù)字電傳控制技術、電液控制技術、傳感器和分布式多計算機控制技術，實現(xiàn)指令控制，具備多重安全保護。
|技術特點
1防爆柴油機后處理采用EGR ^ + DOC ^ + DPF技術路線，整機滿足嚴苛防爆標準，運行穩(wěn)定、可靠。ECU采用扭矩閉環(huán)控制策略，低速扭矩充沛，動力響應快、爆發(fā)力強，作業(yè)高效。配備專用防爆后處理系統(tǒng)，模塊化集成設計，排氣阻力低、重量輕；DOC轉(zhuǎn)化效率與DPF捕集效率高，環(huán)保、安全。瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測，配備駐車提醒再生功能，從源頭規(guī)避安全風險，大幅提升作業(yè)安全性與效率。
■采用緊湊型EGR與節(jié)氣門結(jié)構，安裝與日常維護方便，進一步提升設備使用安全性與耐用性。
■智能化電控系統(tǒng)可實時調(diào)節(jié)柴油機和液壓泵的工作狀態(tài)，提高動力系統(tǒng)運行效率及安全性。
■具有一鍵啟動系統(tǒng)、遠程啟動系統(tǒng)、激光雷達避障系統(tǒng)、自主定位系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)、遠程駕駛系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)等智能系統(tǒng)。
■搭載智能調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)機車定位、運行狀態(tài)監(jiān)測、運輸調(diào)度、工單管理等功能。
■模塊化設計，易檢修、易更換，降低全生命周期成本。
技術參數(shù)
| 项目名称 | 参数 | ||||
| 机车型号 | DCR60/76Y | DCR90/76Y | DCR120/76Y | DCR150/76Y | DCR180/76Y |
| 额定牵引力 | 60kN (2驱) | 90kN (3驱) | 120kN(4驱) | 150kN (5驱) | 180kN (6驱) |
| 机车牵引速度 | 2.5m/s | ||||
| 适应工作温度 | -5℃~40℃ | ||||
| 最大倾角 | 25° | ||||
| 发动机类型 | 电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机 | ||||
| 发动机排放标准 | GB20891-2014第四阶段（国IV) | ||||
| 发动机额定功率 | 76kW | ||||
| 发动机额定转速 | 2400r/min | ||||
| 发动机气缸数量 | 4 | ||||
| 燃料喷射系统形式 | 高压共轨 | ||||
| 发动机耗油量 | ≤240g/kWh | ||||
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 355mm | ||||
| 驱动轮直径 | 水平4m | ||||
| 最小转弯半径 | 竖直8m | ||||
技術參數(shù)
| 项目名称 | 参数 | ||||
| 机车型号 | DCR120/110Y | DCR150/110Y | DCR180/110Y | DCR210/110Y | DCR240/110Y |
| 额定牵引力 | 120kN (4驱) | 150kN(5驱) | 180kN(6驱) | 210kN(7驱) | 240kN (8驱) |
| 机车牵引速度 | 2.5m/s | ||||
| 适应工作温度 | -5℃~40℃ | ||||
| 最大倾角 | 25° | ||||
| 发动机类型 | 电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机 | ||||
| 发动机排放标准 | GB20891-2014第四阶段（国IV) | ||||
| 发动机额定功率 | 110kW | ||||
| 发动机额定转速 | 2200r/min | ||||
| 发动机气缸数量 | 6 | ||||
| 燃料喷射系统形式 | 高压共轨 | ||||
| 发动机耗油量 | ≤252g/kWh 全数字电传、电液控制 | ||||
| 机车控制方式 | 355mm | ||||
| 驱动轮直径 | |||||
| 最小转弯半径 | 水平4m | ||||
| 竖直8m | |||||
| 项目名称 | 参数 | ||||
| 机车型号 | DCR270/110Y | DCR300/110Y | DCR330/110Y | DCR360/110Y | DCR390/110Y |
| 额定牵引力 | 270kN(9驱) | 300kN(10驱) | 330kN (11驱) | 360kN(12驱) | 390kN(13驱) |
| 机车牵引速度 | 2.5m/s | ||||
| 适应工作温度 | -5℃~40℃ | ||||
| 最大倾角 | 25° | ||||
| 发动机类型 | 电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机 | ||||
| 发动机排放标准 | GB20891-2014第四阶段（国IV) | ||||
| 发动机额定功率 | 110kW | ||||
| 发动机额定转速 | 2200r/min | ||||
| 发动机气缸数量 | 6 | ||||
| 燃料喷射系统形式 | 高压共轨 | ||||
| 发动机耗油量 | ≤252g/kWh | ||||
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 355mm | ||||
| 驱动轮直径 | |||||
| 最小转弯半径 | 水平4m | ||||
| 竖直8m | |||||
| 项目名称 | 参数 | |||||
| 机车型号 | DCR120/160Y | DCR150/160YDCR180/160Y | DCR210/160Y | DCR240/160Y | DCR270/160Y | |
| 额定牵引力 | 120kN(4驱) | 150kN (5驱) | 180kN(6驱） | 210kN（7驱） | 240kN (8驱) | 270kN (9驱) |
| 机车牵引速度 | 2.8m/s | |||||
| 适应工作温度 | -5℃~40℃ | |||||
| 最大倾角 | 25° | |||||
| 发动机类型 | 电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机 | |||||
| 发动机排放标准 | GB20891-2014第四阶段（国IV) | |||||
| 发动机额定功率 | 160kW | |||||
| 发动机额定转速 | 2200r/min | |||||
| 发动机气缸数量 | 6 | |||||
| 燃料喷射系统形式 | 高压共轨 | |||||
| 发动机耗油量 | ≤252g/kWh | |||||
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 | |||||
| 驱动轮直径 | 355mm | |||||
| 最小转弯半径 | 水平4m | |||||
| 竖直8m | ||||||
| 项目名称 | 参数 | ||||
| 机车型号 | DCR300/160Y | DCR330/160Y | DCR360/160Y | DCR390/160Y | DCR420/160Y |
| 额定牵引力 | 300kN(10驱) | 330kN (11驱) | 360kN (12驱) | 390kN (13驱) | 420kN (14驱) |
| 机车牵引速度 | 2.8m/s | ||||
| 适应工作温度 | -5℃~40℃ | ||||
| 最大倾角 | 25° | ||||
| 发动机类型 | 电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机 | ||||
| 发动机排放标准 | GB20891-2014第四阶段（国IV) | ||||
| 发动机额定功率 | 160kW | ||||
| 发动机额定转速 | 2200r/min | ||||
| 发动机气缸数量 | 6 | ||||
| 燃料喷射系统形式 | 高压共轨 | ||||
| 发动机耗油量 | ≤252g/kWh 全数字电传、电液控制 | ||||
| 机车控制方式 | 355mm | ||||
| 驱动轮直径 | 水平4m | ||||
| 最小转弯半径 | 竖直8m | ||||
防爆柴油機單軌吊機車（國Ⅲ）
產(chǎn)品介紹
\bigstar 機車由駕駛室、主機、驅(qū)動制動部組成?？刂葡到y(tǒng)采用全數(shù)字電傳控制技術、電液控制技術、傳感器和分布式多計算機控制技術，實現(xiàn)指令控制，具備多重安全保護。機車配套美國康明斯柴油機和上柴動力柴油機，具有體積小、可靠性高、油耗低、動力強、經(jīng)久耐用、低溫啟動性能好、振噪低的優(yōu)點。
技術特點
智能化電控系統(tǒng)可實時調(diào)節(jié)柴油機和液壓泵的工作狀態(tài)，提高動力系統(tǒng)運行效率及安全性。
具有一鍵啟動系統(tǒng)、遠程啟動系統(tǒng)。
具有機車運行信息記錄和查詢功能。
具有激光雷達避障系統(tǒng)、自主定位系統(tǒng)。
LCD彩色圖形化界面、實時顯示機車運行數(shù)據(jù)。
具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)。
具有智能道岔系統(tǒng)、智能風門系統(tǒng)。
具有大數(shù)據(jù)平臺綜合調(diào)度系統(tǒng)。
具有無人駕駛系統(tǒng)、遠程駕駛系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)。
具有甲烷實時檢測及超限保護系統(tǒng)。
礦用安全標志證書
防爆柴油機
技術參數(shù)
| 项目名称 | 参数 | ||||
| 机车型号 | DCR60/65Y | DCR90/65Y | DCR120/65Y | DCR150/65Y | DCR180/65Y |
| 额定牵引力 | 60kN (2驱) | 90kN (3驱) | 120kN (4驱) | 150kN (5驱) | 180kN (6驱) |
| 机车牵引速度 | 2.5m/s | ||||
| 适应工作温度 | -5℃~40℃ | ||||
| 最大倾角 | 25° | ||||
| 发动机类型 | 电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机 | ||||
| 发动机排放标准 | GB20891-2014第三阶段(国ⅢI) | ||||
| 发动机额定功率 | 65kW | ||||
| 发动机额定转速 | 2200r/min | ||||
| 发动机气缸数量 | 4 | ||||
| 燃料喷射系统形式 | 高压共轨 | ||||
| 发动机耗油量 | ≤235g/kWh | ||||
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 | ||||
| 驱动轮直径 | 355mm | ||||
| 最小转弯半径 | 水平4m 竖直8m | ||||
單軌吊機車
| 项目名称 | 参数 | ||||
| 机车型号 | DCR60/90Y | DCR90/90Y | DCR120/90Y | DCR150/90Y | DCR180/90Y |
| 额定牵引力 | 60kN(2驱) | 90kN (3驱) | 120kN (4驱) | 150kN(5驱) | 180kN (6驱) |
| 机车牵引速度 | 2.5m/s | ||||
| 适应工作温度 | -5℃~40℃ | ||||
| 最大倾角 | 25° | ||||
| 发动机类型 | 电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机 | ||||
| 发动机排放标准 | GB20891-2014第三阶段（国ⅢI) | ||||
| 发动机额定功率 | 90kW | ||||
| 发动机额定转速 | 2200r/min | ||||
| 发动机气缸数量 | 4 | ||||
| 燃料喷射系统形式 | 高压共轨 | ||||
| 发动机耗油量 | ≤235g/kWh | ||||
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 | ||||
| 驱动轮直径 | 355mm | ||||
| 最小转弯半径 | 水平4m 竖直8m | ||||
| 项目名称 | 参数 | |||||||
| 机车型号 | DCR115/110Y | DCR140/110Y | DCR170/110Y | DCR200/110Y | DCR225/110Y | DCR260/110Y | DCR280/110Y | |
| 额定牵引力 | 115kN(4驱 | 140kN(5驱 | 170kN(6驱 | 200kN(7驱 | 225kN(8驱 | 260kN(9驱 | 280kN(10驱) | |
| 机车牵引速度 | 2.5m/s | |||||||
| 适应工作温度 | -5~40℃ | |||||||
| 最大倾角 | 25° | |||||||
| 发动机类型 | 电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机 | |||||||
| 发动机排放标准 | GB20891-2014第三阶段（国ⅢI） | |||||||
| 发动机额定功率 | 110kW 2100r/min | |||||||
| 发动机额定转速 | 6 | |||||||
| 发动机气缸数量 燃料喷射系统形式 | 高压共轨 | |||||||
| 发动机耗油量 | ≤220g/kWh | |||||||
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 | |||||||
| 驱动轮直径 | 355mm | |||||||
| 最小转弯半径 | 水平4m | |||||||
| 水平8m | ||||||||
| 项目名称 | 参数 | ||
| 机车型号 | DC310/110Y | DC336/110Y | DC365/110Y |
| 额定牵引力 | 310kN(11驱) | 336kN(12驱) | 365kN(13驱) |
| 机车牵引速度 | 2.5m/s | ||
| 适应工作温度 | -5~40℃ | ||
| 最大倾角 | 25° | ||
| 发动机类型 | 电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机 | ||
| 发动机排放标准 | GB20891-2014第三阶段 (国ⅢI) | ||
| 发动机额定功率 | 110kW | ||
| 发动机额定转速 | 2100r/min | ||
| 发动机气缸数量 | 6 | ||
| 燃料喷射系统形式 | 高压共轨 | ||
| 发动机耗油量 | ≤220g/kWh | ||
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 | ||
| 驱动轮直径 | 355mm | ||
| 最小转弯半径 | 水平4m | ||
| 竖直8m | |||
| 项目名称 | 参数 | |||||||
| 机车型号 | DCR115/160Y | DCR140/160Y | DCR170/160Y | DCR200/160Y | DCR225/160Y | DCR260/160Y | DCR280/160Y | |
| 额定牵引力 | 115kN(4驱 | 140kN (5驱) | 170kN (6驱) | 200kN(7驱 | 225kN (8驱) | 260kN(9驱 | 280kN(10驱) | |
| 机车牵引速度 | 2.8m/s | |||||||
| 适应工作温度 | -5~40℃ | |||||||
| 最大倾角 | 25° | |||||||
| 发动机类型 | 电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机 | |||||||
| 发动机排放标准 | GB20891-2014第三阶段（国ⅢI) | |||||||
| 发动机额定功率 | 160kW | |||||||
| 发动机额定转速 | 2100r/min 6 | |||||||
| 发动机气缸数量 燃料喷射系统形式 | 高压共轨 | |||||||
| 发动机耗油量 | ≤220g/kWh | |||||||
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 | |||||||
| 驱动轮直径 | 355mm | |||||||
| 最小转弯半径 | 水平4m | |||||||
| 竖直8m | ||||||||
| 项目名称 | 参数 | |||
| 机车型号 | DCR310/160Y | DCR336/160Y | DCR365/160Y | DCR396/160Y |
| 额定牵引力 | 310kN(11驱) | 336kN (12驱) | 365kN(13驱) | 396kN(14驱) |
| 机车牵引速度 | 2.8m/s | |||
| 适应工作温度 | -5~40℃C | |||
| 最大倾角 | 25° | |||
| 发动机类型 | 电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机 | |||
| 发动机排放标准 | GB20891-2014第三阶段 (国ⅢI) | |||
| 发动机额定功率 | 160kW | |||
| 发动机额定转速 | 2100r/min | |||
| 发动机气缸数量 | 6 | |||
| 燃料喷射系统形式 | 高压共轨 | |||
| 发动机耗油量 | ≤220g/kWh | |||
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 355mm | |||
| 驱动轮直径 | ||||
| 最小转弯半径 | 水平4m | |||
| 竖直8m | ||||
新能源單軌吊機車
產(chǎn)品介紹
■機車是新型電液混合驅(qū)動的井下輔助運輸裝備。采用分布式數(shù)字電傳控制系統(tǒng)，各子系統(tǒng)間采用控制總線進行通訊；機車具備故障自動診斷系統(tǒng)，故障信息可實時檢測、記錄和查詢。相比傳統(tǒng)的防爆柴油機單軌吊機車，具有零排放、噪音低、對巷道通風條件要求小等優(yōu)點。
技術特點
整機采用電池組為動力源，噪音低，運行平穩(wěn)。整機結(jié)構緊湊，體積小，自重輕，運載能力強，具有良好的通過性能。
采用電液混合驅(qū)動方式，功率密度高，爬坡能力強。高效的熱管理系統(tǒng)，可大幅降低散熱系統(tǒng)壓力，長時間爬坡不超溫。配備多級安全保護，運行安全可靠。
外部無高壓電纜，安全性高。
維護方便、成本低，配件通用性強
可擴展激光雷達防撞系統(tǒng)、無線遙控駕駛遠程駕駛和無人駕駛系統(tǒng)。
技術參數(shù)
| 项目名称 | 参数 | ||||
| 机车型号 | DLR90/160YY | DLR120/160YY | DLR120/160YY(A) | DLR150/160YY | DLR150/160YY(A) |
| 额定牵引力 | 90kN (3驱) | 120kN (4驱) | 120kN (4驱) | 150kN (5驱) | 150kN (5驱) |
| 机车牵引速度 | 2.3m/s | ||||
| 适应工作温度 | 0℃~40℃ | ||||
| 最大倾角 | 25° | ||||
| 电动机类型 | 矿用隔爆型三相永磁同步变频电动机 | ||||
| 额定功率 | 160kW | ||||
| 额定转速 | 2000r/min | ||||
| 额定转矩 | 730N·m | ||||
| 峰值转矩 | 1430N·m | ||||
| 电池容量 | 74kWh | 74kWh | 148kWh | 148kWh | 296kWh |
| 电源装置标准 | 《MT/T1200-2023矿用防爆锂离子蓄电池电源安全技术要求》 | ||||
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 | ||||
| 驱动轮直径 | 355mm | ||||
| 最小转弯半径 | 水平 | 4m | |||
| 竖直 | 8m | ||||
| 项目名称 | 参数 | |||||
| 机车型号 | DLR180/160YY | DLR180/160YY(A) | DLR210/160YY | DLR210/160YY(A) | DLR240/160Y | |
| 额定牵引力 | 180kN (6驱) | 180kN (6驱) | 210kN(7驱) | 210kN(7驱) | 240kN (8驱) | |
| 机车牵引速度 | 2.3m/s | |||||
| 适应工作温度 | 0℃~40℃ | |||||
| 最大倾角 | 25° | |||||
| 电动机类型 | 矿用隔爆型三相永磁同步变频电动机 | |||||
| 额定功率 | 160kW | |||||
| 额定转速 | 2000r/min | |||||
| 额定转矩 | 730N·m | |||||
| 峰值转矩 | 1430N·m | |||||
| 电池容量 | 148kWh | 296kWh | 148kWh | 296kWh | 296kWh | |
| 电源装置标准 | 《MT/T1200-2023矿用防爆锂离子蓄电池电源安全技术要求》 | |||||
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 | |||||
| 驱动轮直径 | 355mm | |||||
| 最小转弯半径 | 水平 | 4m | ||||
| 竖直 | 8m | |||||
| 项目名称 | 参数 | ||||
| 机车型号 | DLR270/160YY | DLR300/160YY | DLR300/160YY(A) | DLR330/160YY | DLR330/160YY(A) |
| 额定牵引力 | 270kN (9驱) | 300kN(10驱) | 300kN(10驱） | 330kN(11驱) | 330kN(11驱) |
| 机车牵引速度 | 2.3m/s | ||||
| 适应工作温度 | 0℃~40℃ | ||||
| 最大倾角 | 25° | ||||
| 电动机类型 | 矿用隔爆型三相永磁同步变频电动机 | ||||
| 额定功率 | 160kW | ||||
| 额定转速 | 2000r/min | ||||
| 额定转矩 | 730N·m | ||||
| 峰值转矩 | 1430N·m | ||||
| 电池容量 | 296kWh | 296kWh | 444kWh | 296kWh | 444kWh |
| 电源装置标准 | 《MT/T1200-2023矿用防爆锂离子蓄电池电源安全技术要求》 | ||||
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 | ||||
| 驱动轮直径 | 355mm | ||||
| 最小转弯半径 | 水平 竖直 | 4m | |||
| 8m | |||||
| 项目名称 | 参数 | ||||
| 机车型号 | DLR360/160YY | DLR360/160YY(A) | DLR390/160YY | DLR420/160YY | |
| 额定牵引力 | 360kN(12驱) | 360kN(12驱) | 390kN(13驱) | 420kN(14驱) | |
| 机车牵引速度 | 2.3m/s | ||||
| 适应工作温度 | 0℃~40℃ | ||||
| 最大倾角 | 25° | ||||
| 电动机类型 | 矿用隔爆型三相永磁同步变频电动机 | ||||
| 额定功率 | 160kW | ||||
| 额定转速 | 2000r/min | ||||
| 额定转矩 | 730N·m | ||||
| 峰值转矩 | 1430N·m | ||||
| 电池容量 | 296kWh | 444kWh | 444kWh | 444kWh | |
| 电源装置标准 | 《MT/T1200-2023矿用防爆锂离子蓄电池电源安全技术要求》 | ||||
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 | ||||
| 驱动轮直径 | 355mm | ||||
| 最小转弯半径 | 水平 | 4m | |||
| 竖直 | 8m | ||||
防爆柴油機齒軌卡軌車
產(chǎn)品介紹
防爆柴油機齒軌卡軌車以防爆柴油機為動力，通過液壓驅(qū)動，采用銷齒嚙合驅(qū)動方式運行的牽引機車，主要用于煤礦井下綜采設備整體運輸，可實現(xiàn)從地面或者井底車場到采掘工作面的直達運輸。采用銷齒嚙合驅(qū)動方式，牽引能力大，爬坡能力強。主要液壓元件采用國際知名品牌，可靠性高。
技術特點
I采用國Ⅲ低污染防爆柴油機，滿足煤礦井下瓦斯、煤塵防爆要求，尾氣凈化達標。
液壓傳動，精準調(diào)速，無級變速，運行平穩(wěn)、不熄火、不過載，傳動效率高。前后雙司機室，雙向行駛，無需掉頭，提升巷道利用率。驅(qū)動輪銷齒與軌道中間齒條嚙合，解決大坡度打滑問題，爬坡能力可達 3 0 ^ { \circ } 0車輪卡緊異形軌，不掉道、不翻車，適應平巷、斜井、起伏巷全路況。單機牽引能力強，可整體運輸大型設備，無需拆解轉(zhuǎn)載?？蓪崿F(xiàn)井底車場到工作面一站式運輸，減少換裝環(huán)節(jié)、提升運輸效率智能化電控系統(tǒng)可實時調(diào)節(jié)柴油機和液壓泵的工作狀態(tài)，提高動力系統(tǒng)運行效率及安全性。具有一鍵啟動系統(tǒng)、遠程啟動系統(tǒng)、激光雷達避障系統(tǒng)、自主定位系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)、遠程駕駛系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)等智能系統(tǒng)?！?模塊化設計，易檢修、易更換，降低全生命周期成本。
防爆柴油機
技術參數(shù)
| 项目名称 | 参数 | |
| 机车型号 | KCZR280/160Y | KCZR420/160Y |
| 额定牵引力 | 280kN | 420kN |
| 机车牵引速度 | 2.9m/s | 1.8m/s |
| 适应工作温度 | -5℃~40℃ | |
| 最大倾角 | 30° | |
| 发动机类型 | 电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机 | |
| 发动机排放标准 | GB20891-2014第三阶段(国ⅢI) | |
| 发动机额定功率 | 160kW | |
| 发动机额定转速 | 2100r/min | |
| 发动机气缸数量 | 6 | |
| 燃料喷射系统形式 | 高压共轨 | |
| 发动机耗油量 | ≤220g/kWh | |
| 机车控制方式 | 全数字电传、电液控制 | |
| 轨距 | 900mm/600mm | |
| 轨型 | YLK160/YLK140 | |
| 最小转弯半径 | 水平6m | |
| 竖直20m | ||
齒軌卡軌車
齒軌軌道系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹
\bigstar 齒軌軌道系統(tǒng)主要應用于齒軌卡軌車運輸系統(tǒng)中，機車及配套的專用車輛在軌道上全程卡軌運行。軌道系統(tǒng)主要由直軌、水平橫彎軌、豎直凹凸軌、過渡軌、平移左開齒軌道岔、平移右開齒軌道岔、旋轉(zhuǎn)對稱齒軌道岔；根據(jù)軌距不同，可以分為 6 0 0 { {mm } } 以及 9 0 0 \mathsf {mm } 兩種軌距的軌道。
|技術參數(shù)
| 项目名称 | 参数 | |
| 轨道型号 | YLK160 | YLK140 |
| 轨道轨距（mm) | 600/900 | 600/900 |
| 轨道总成长度 (m/节) | 1、4等 | |
| 齿条节距(mm) | 125 | |
| 齿条宽度（mm) | 40 | 40 |
| 水平横弯轨转弯半径（m) | ≥R6 | ≥R6 |
| 垂直凹凸轨转弯半径(m) | ≥R20 | ≥R20 |
| 轨道分类 | 直轨、水平横弯轨、垂直凹凸轨、过渡轨 | |
| 项目名称 | 参数 | ||
| 道岔分类 | 平移左开齿轨道岔 | 平移右开齿轨道岔 | 旋转对称齿轨道岔 |
| 道岔控制方式 | 气控手动/遥控 | 气控手动/遥控 | |
| 道岔开合角度（°) | 20 | 10 | |
| 控制气压(Mpa) | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
| 尺寸（m) （长×宽×高） | 7.4×5.5×0.41 | 8.8×2.7×0.44 | |
| 安装方式 | 嵌入式 | ||
單軌吊智能灑水機器人
產(chǎn)品介紹
■單軌吊智能灑水機器人基于單軌吊機車及其自動駕駛技術，突破傳統(tǒng)定點定時定量的粗放式灑水模式，解決多起伏、大傾角、長距離、多支線貫通巷道內(nèi)智能化精準降塵、無人化抑塵防爆、自動化降溫調(diào)濕等問題，推動煤礦井下安全治理向預測式、主動式轉(zhuǎn)變，提高灑水效率，節(jié)約水資源，改善煤礦井下巷道內(nèi)環(huán)境質(zhì)量，保障煤礦井下作業(yè)人員工作期間的身體健康。
| 项目名称 | 参数 | |||
| 规格型号 | SSC1.2 | SSC2.5 | SSC3 | SSC4 |
| 储水箱容积(m3) | 1.2 | 2.5 | 3 | 4 |
| 外形尺寸(m)(长x宽×高) | 2.58x1.0x0.8 | 4.0x1.0x1.3 | 4.6x1.0x1.3 | 4.6x1.2x1.3 |
| 洒水压力(MPa) | 0.4~0.8 | 0.4~1.2 | 0.4~1.2 | 0.4~1.2 |
| 洒水泵流量(m'/h) | 1 | 2 | 2 | 2 |
| 洒水泵转速(r/min) | 800~1400 | 800~1400 | 800~1400 | 800~1400 |
| 水平转弯半径(m) | ≥4 | ≥4 | ≥4 | ≥4 |
| 垂直转弯半径(m) | ≥8 | ≥8 | ≥8 | ≥8 |
| 不含水重量(t) | 0.5 | 1.5 | 1.8 | 2.3 |
| 水平转弯半径(m) | ≥6 | ≥6 | ≥6 | ≥6 |
| 垂直转弯半径(m) | ≥10 | ≥10 | ≥10 | ≥10 |
液壓馬達起吊梁
■液壓馬達起吊梁提升高度可以根據(jù)巷道高度自由配置，采用本安型負載敏感閥控制起吊梁的升降，具備遙控和手動操作模式，可實現(xiàn)無級調(diào)速、爆管保護、故障警示、重量檢測、稱重顯示、過載保護等功能。
| 项目名称 | |||||||
| 规格型号 | QY8ME-C/J | QY16ME | QY20ME | 参数 QY24ME | QY32ME | QY40ME | QY50ME |
| 提升速度(m/min) | 单链1.25 双链0.62 | 1.2 | 0.8 | 1.2 | 1.2 | 0.8 | 0.8 |
| 最大提升高度(m) | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 1.2 | 3.0 | 3.0 | 3.0 |
| 额定工作压力（MPa) | 12~16 | ||||||
| 水平曲率半径(m) | ≥4 | ||||||
| 垂直曲率半径(m) | ≥8 | ||||||
| 尺寸(m)(长×宽×高） | 3.82x0.63x0.83 | 5.7x0.69x0.79 | 5.72x1.68x0.63 | 9.8x1.9x0.54 | 12.2x1.9x0.78 | 14.37×2.06x0.77 | 16.8x2.05x0.9 |
| 重量(t) | 0.97 | 1.5 | 1.6 | 4.9 | 6.0 | 8.5 | 9.6 |
支架搬運專用薄體起吊梁
產(chǎn)品介紹
■支架搬運專用薄體梁采用本安型負載敏感閥控制起吊梁的升降，具備遙控和手動操作模式，可實現(xiàn)無級調(diào)速、爆管保護、故障警示、重量檢測、稱重顯示、過載保護等功能。
QY50YE
| 项目名称 | 参数 | ||
| 规格型号 | QY32YE | QY40YE | QY50YE |
| 额定起吊重量(t) | 32 | 40 | 50 |
| 提升速度 (m/min) | 2 | ||
| 最大提升高度 (m) | 1.8 | ||
| 额定工作压力 (MPa) | 14~16 | ||
| 水平曲率半径 (m) | ≥6 | ||
| 垂直曲率半径 (m) | ≥10 | ||
| 尺寸（m）(长×宽×高) | 11.4×2.15×0.37 | 11.4×2.15×0.37 | 12.5×2.35×0.396 |
| 重量(t) | 7.7 | 7.7 | 10 |
| 项目名称 | 参数 | ||
| 规格型号 | QY32ME | QY40ME | QY50ME |
| 额定承载 (t) | 32 | 40 | 50 |
| 外形尺寸（m) (长×宽×高） | 10.5×2.5×0.37 | 12×2.5×0.396 | 12×2.5×0.396 |
| 额定工作压力 (MPa) | 12~16 | 14~16 | 14~16 |
| 提升速度(m/min） | 1.0 | 0.8 | 0.8 |
| 提升行程（m） | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 水平转弯半径 (m) | ≥4 | ≥6 | ≥6 |
| 垂直转弯半径（m) | ≥8 | ≥10 | ≥10 |
| 重量(t) | 8.5 | 9.2 | 9.7 |
| 承载小车数量 | 8 | 16 | 16 |
| 提升链条规格(mm) | 16×48 | 16×48 | 16×48 |
多功能組裝梁
| 项目名称 | 参数 | |||
| 规格型号 | QYD32ME | QYD40ME | QYD50ME | QYD60ME |
| 额定承载(t) | 32 | 40 | 50 | 60 |
| 外形尺寸(m）(长×宽×高) | 12.16×2.5×0.37 | 12.16×2.4×0.396 | 12.16×2.5×0.396 | 12.16×2.6×0.396 |
| 额定工作压力(MPa) | 12~16 | 14~16 | 14~16 | 14~16 |
| 提升速度(m/min) | 1 | 0.8 | 0.8 | 0.5 |
| 提升行程(m) | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 水平转弯半径(m) | ≥6 | ≥6 | ≥6 | ≥6 |
| 垂直转弯半径(m) | ≥10 | ≥10 | ≥10 | ≥10 |
| 重量(t) | 8.5 | 9 | 9.8 | 10.2 |
| 承载小车数量 | 8 | 16 | 16 | 16 |
| 提升链条规格 | 16×48 | 16×48 | 16×48 | 16×48 |
旋轉(zhuǎn)起吊梁
產(chǎn)品介紹
■旋轉(zhuǎn)起吊梁是我公司設計研制，是用于煤礦綜采液壓支架整架運輸及旋轉(zhuǎn)的專用設備，與單軌吊機車協(xié)同在特定軌道段作業(yè)，實現(xiàn)在進入工作面后對液壓支架整架旋轉(zhuǎn)安裝。本旋轉(zhuǎn)起吊梁由負載小車、十字承載梁、H梁、旋轉(zhuǎn)架梁、撐頂裝置及遙控液壓控制系統(tǒng)組成，采用分體式結(jié)構，便于運輸與組裝。具有結(jié)構簡單、操作靈活、省時省力，降低工人的勞動強度，實現(xiàn)了液壓支架進入工作面后的快速、安全、可靠、高效安裝，為煤礦井下液壓支架整架安裝提供了有力保障！
QY48XME
技術參數(shù)
| 项目名称 | 参数 | |||
| 规格型号 | QY32XME | QY48XME | ||
| 额定载荷(t) | 32 | 48 | ||
| 工作压力（MPa) | 12~16 | |||
| 外形尺寸（mm） （长×宽×无效高度） | 6050×2500×570 | 6538×2410×750 | ||
| 入井状态尺寸（mm） （长×宽×高） | 2500×2500×130 3722×1771×325 | 2300×2150×395 3090×1850×485 | ||
| 允许旋转角度 | 90° | |||
| 提升速度(m/min) | 360° 1.5 | |||
| 提升方式 | 液压葫芦 | |||
| 提升高度（m） | 3 | |||
| 链条 | 16×48 | |||
| 规格参数（mm） 单链极限工作载荷 (t) | ||||
| 梁体通行条件 | 8 水平转弯半径RL≥6m | 水平转弯半径RL≥4m | ||
| 坡度α | ||||
| 配套轨道要求 | 坡度α | |||
| 整机质量（kg） | 单根轨道长1200mm 6864 | |||
QY50XYE
技術參數(shù)
| 项目名称 | 参数 | ||
| 规格型号 | QY40XYE | QY50XYE | |
| 额定载荷 (t) | 40 | 50 | |
| 工作压力(MPa) | 12~16 | ||
| 外形尺寸（mm) （长×宽×无效高度） | 6538×2420×880 | 7020×2500×830 | |
| 入井状态尺寸（mm) （长×宽×高） | 2420×2420×455 3090×1850×485 | 2500×2500×450 4394×2071×415 | |
| 允许旋转角度 | 360° | 90° | |
| 提升速度(m/min) | 2 | ||
| 提升方式 | 液压油缸 | ||
| 提升高度（mm） | 700 | ||
| 链条 | 规格参数（mm） | 22×66 | 26×78 |
| 单链极限工作载荷 (t) | 15 | 21.2 | |
| 梁体通行条件 | 水平转弯半径RL≥4m 水平转弯半径RL≥8m | ||
| 坡度α | |||
| 配套轨道要求 | 单根轨道长1200mm | ||
| 整机质量（kg） | 9200 | 10400 | |
液壓支架安裝調(diào)移裝置
產(chǎn)品介紹
■液壓支架安裝調(diào)移裝置是我公司設計研制，是用于煤礦綜采液壓支架在切眼內(nèi)安裝時轉(zhuǎn)向與調(diào)移的專用設備，與單軌吊機車協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)支架的定位安裝。本裝置由推移缸、輔助推移缸、輔助旋轉(zhuǎn)缸、支撐缸、助力缸、支撐旋轉(zhuǎn)平臺、調(diào)移左側(cè)架、調(diào)移右側(cè)架、調(diào)移中間架、雙向液壓鎖、安全閥、換向閥組及液壓膠管組成，采用分體式結(jié)構，便于運輸與組裝。使用前，本裝置整體由單軌吊機車運至切眼內(nèi)，并放置于適當位置，連接相關液壓控制系統(tǒng)管路；使用時，將組裝后的液壓支架由單軌吊機車直接運送，并放置于本裝置的旋轉(zhuǎn)平臺上轉(zhuǎn)盤升起、旋轉(zhuǎn)調(diào)向后，兩側(cè)推移缸同時將支架推移至指定位置，完成就位安裝。
本裝置具有結(jié)構簡單、操作靈活、省時省力，降低工人的勞動強度，實現(xiàn)了液壓支架的快速、安全、可靠、高效安裝，為煤礦井下液壓支架的安裝提供了有力保障！
| 项目名称 | 参数 |
| 产品规格型号 | TYA-500 |
| 额定载荷(t） | 50 |
| 工作伸展状态最大尺寸（mm） （长×宽×高） | 7350×2550×750 |
| 入井状态尺寸（mm） （长×宽×高） | 4310×1510×300 |
| 4310×550×750 | |
| 2004×1600×300 | |
| 允许旋转角度 | 360° |
| 旋转平台升降高度（mm） | 30 |
| 最大适用坡度 | 15° |
| 牵引链条规格（mm) | 22×66 |
| 额定供液压力(MPa) | 31.5 |
| 整机质量（kg) | 8200 |
液壓支架回撤調(diào)移機械臂
產(chǎn)品介紹
■液壓支架回撤調(diào)移機械臂適用于煤礦綜采工作面的液壓支架回撤工作，解決液壓支架抽架、調(diào)向、推移問題。液壓支架回撤調(diào)移機械臂底座連接梁與掩護液壓支架的連接固定，以工作面乳化液作為動力源，依靠自身獨立伸縮、升降、擺動功能，實現(xiàn)液壓支架的抽出、調(diào)向與移動，且可與多種運架設備配合使用，撤架效率高，安全可靠，減少了工人的勞動強度。
| 项目名称 | 参数 |
| 产品规格型号 | TYH-400 |
| 最大拖拽力(kN) | 400 |
| 工作状态尺寸 (mm) （长×宽×高） | 4200×2200×1138 |
| 入井状态尺寸 (mm) （长×宽×高） | 4200×1660×970 |
| 4150×750×170 | |
| 回转角度 | ±30° |
| 主油缸牵引行程(mm) | 800 |
| 牵引链条规格(mm) | 22×66 |
| 额定供液压力 (MPa) | 31.5 |
| 整机质量（kg) | 7000 |
液壓支架回撤調(diào)移裝置
產(chǎn)品介紹
■液壓支架回撤調(diào)移裝置是我公司設計研制，是用于煤礦綜采液壓支架回撤時將支架從工作面抽出、調(diào)移、轉(zhuǎn)向的專用設備，替代了傳統(tǒng)的使用絞車回撤液壓支架的方式，降低工人的勞動強度，本裝置主要由前端導向座、中間導向座、中間調(diào)向座、牽引調(diào)向尾座及推移連接座組成，采用模塊化分體式結(jié)構，組裝靈活，能夠適應多種類型工作面的液壓支架回撤，滿足不同客戶需求，為煤礦井下工作面液壓支架的高效回撤提供了重要手段和保障！
| 项目名称 | 参数 |
| 产品规格参数 | TYH-400A |
| 最大牵引力（kN) | 400 |
| 工作状态尺寸（mm） （长×宽×高） | 6350×4615×600 |
| 入井状态尺寸 (mm) （长×宽×高） | 3070×2620×600 |
| 2300×2200×600 | |
| 4355×510×180 | |
| 主油缸牵引行程（mm) | 1500 |
| 牵引链条规格（mm） | 22×66 |
| 额定供液压力 (MPa) | 31.5 |
| 整机质量（kg) | 15500 |
人員運輸車
概述
專用人車用于運輸人員，可滿足軌道吊掛及起吊梁吊掛。
| 型号 | RC-12 | RC-15 | RC-18 |
| 外形尺寸(mm) | 4490×1020×1400 | 4170×1400×1400 | 4490×1400×1400 |
| 车底距轨道（轻轨）距离（mm) | 1530 | ||
| 承载人数 | 12人 | 15人 | 18人 |
| 自重 | 900Kg | 950Kg | 1050Kg |
加油機 液體運輸車
概述
加油機及液體運輸車均采用壓縮空氣作為動力源，具有操作維護簡單，使用方便，效率高、過濾精度高等優(yōu)點。
尤洛卡股份UROICACO.LTD
| JY-40气动加油机 | |
| 外形尺寸 (mm) | 450×260×520 |
| 额定流量 (L/min) | 40 |
| 气源压力(MPa) | 0.4-0.8 |
| 过滤精度 (um) | 100 |
| 总重（kg） | 30 |
| 适用液体 | 液压油、机油、柴油 |
| YC1200Q型液体运输车 | |
| 外形尺寸 (mm) | 2800×1000×1200 |
| 容积(L) | 1200 |
| 最小工作压力 (MPa) | 0.35 |
| 最大流量 (L/min) | 133 |
| 自重（kg） | 850 |
| 适用液体 | 液压油、柴油 |
佳圍
制動車
概述
制動車是與機車相連的懸掛在軌道上的安全制動裝置，是一套完全獨立的安全輔助設備，允許在有爆炸危險的高瓦斯和高煤粉的環(huán)境中使用。一般安裝在人車或貨物后方，保證人車和貨物在連桿出現(xiàn)破斷時緊急制動，確保人員與貨物安全。
| 制动车参数 | ||
| 规格型号 | ZDC16/70 | ZDC16/120 |
| 最大倾角 | 25° | |
| 最长制动时间 (s) | ≤2 | |
| 最小静制动力 (kN) | 70 | 120 |
| 最大制动距离(m) | 5 | |
| 重量（kg) | 433 | 880 |
| 工作温度(℃) | +5~40 | |
| 工作介质 | 抗磨液压油 | |
| 液压油箱容积 (L) | 5 | |
機車自動駕駛系統(tǒng)
概述
自動駕駛平臺基于互聯(lián)網(wǎng)感知、網(wǎng)絡通訊、高精度定位、自動控制、激光雷達、信標、模式識別、深度學習等技術構建。自動駕駛技術有利于推進礦山智能化建設，促進礦山安全發(fā)展。
技術特點
礦用本安型機車信息終端
礦用本安型機車信息終端主要顯示機車視頻、地圖導航、運行參數(shù)等，具有網(wǎng)口、CAN口有線通信和5G、LTE、Wi-Fi無線通信功能。采用本安型設計，可用于井下含有瓦斯等爆炸性氣體的危險場所。
技術特點
語音集群調(diào)度
音頻播報
機車定位
工單接單
體積小、功耗低
1無線語音集群調(diào)度系統(tǒng)
無線語音對講系統(tǒng)兼容WiFi/4G/5G接入，使用井下現(xiàn)有無線通訊網(wǎng)絡，無需重復投入基站建設。
技術特點
機車與機車間語音通話
機車與調(diào)度中心語音通話
機車與人車間語音通話
機車與人員間語音通話
支持群組通話
本安型設計方便人車安裝使用
礦用防爆手機安裝App可實現(xiàn)對講
無線遙控駕駛系統(tǒng)
機車無線遙控駕駛系統(tǒng)由礦用本安型遙控發(fā)送器、礦用本安型遙控接收器和充電器組成，可實現(xiàn)機車行駛方向、速度、制動、鳴笛、起吊/行車模式、坡道緩降和一鍵啟停等功能。
技術特點
彎道/坡道預警裝置
當機車行駛至彎道/坡道前方 5 0 ~ 1 0 0 { m } 位置時，彎道/坡道預警裝置自動發(fā)出燈光和語音告警信息（如：車輛通過，注意避讓等信息)，提醒周圍施工人員或行人，同時把彎道/坡道信息發(fā)送給機車，提醒駕駛員前方彎道/坡道，注意安全，減速慢行 (或自動減速)，從而避免事故發(fā)生。
技術特點
與機車雙向無線閉鎖
燈光及語音告警
不依賴井下通訊網(wǎng)絡
采用本安型設計，方便現(xiàn)場安裝
車載無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)
車載無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可實現(xiàn)機車運行前方、后方、起吊梁和人車視頻顯示、錄像和回放功能，采用本安型設計，方便維護和使用。
技術特點
使用低照度高靈敏度攝像機
攝像機低功耗設計，1路本安電源可接入8臺攝像機
支持本地視頻錄像存儲和遠程回放
支持視頻無線上傳
支持分屏顯示或單畫面顯示
監(jiān)控視頻可無縫融合接入用戶視頻監(jiān)控平臺
三維激光雷達避障系統(tǒng)
采用車規(guī)級MEMS三維固態(tài)激光雷達和先進的AI計算平臺，通過AI感知算法對激光雷達產(chǎn)生的三維點云數(shù)據(jù)進行實時處理，可對劃定ROI(感興趣區(qū)域）內(nèi)的物體進行障礙物檢測和動態(tài)跟蹤，并根據(jù)建立的相關機車避障算法模型對障礙物信息進行分析決策，最終實現(xiàn)機車的自主避障，有效保障自動駕駛的行車安全。
技術特點
1采用先進的車規(guī)標準三維固態(tài)激光雷達，可靠性高，抗干擾能力強，測量精度高，獲取信息量豐富，不受環(huán)境光線影響采用先進的AI計算平臺，具有高達32TOPS的峰值計算能力，能夠?qū)崟r處理激光雷達產(chǎn)生的點云數(shù)據(jù)AI感知算法，可提供語義級的環(huán)境感知信息，能為自動駕駛系統(tǒng)提供更豐富更全面的避障信息
