該頁無縮略圖
軌道式巡檢機(jī)器人
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
1 www.citichickc.com / 400-0135-666
軌道式巡檢機(jī)器人（I 型） 軌道式巡檢機(jī)器人（II 型）
軌道式巡檢機(jī)器人
軌道式巡檢機(jī)器人主要用于礦山、冶金、電力、園區(qū)等場(chǎng)景。機(jī)器人本體吊掛于軌道上往復(fù)運(yùn)行，能夠完全代替巡檢工
可靠巡檢。機(jī)器人攜帶傳感器與高清攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種設(shè)備的全面信息采集以及異常情況的精準(zhǔn)檢測(cè)。
● 視覺檢測(cè)分析功能
機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)設(shè)備識(shí)別（包括指針表、數(shù)字表、
液晶屏、指示燈、閥門、液位、控制面板）、關(guān)鍵過
程檢測(cè)（包括液體滴漏和滲漏、皮帶跑偏、帶面料量、
絞車盤亂繩）以及人員相關(guān)檢測(cè)（包括人員入侵、人
員在崗、人員著裝）。
● 熱感檢測(cè)分析功能
利用紅外熱像儀監(jiān)測(cè)物體表面的溫度分布情況，對(duì)異
常超溫報(bào)警。
● 音頻分析功能
機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音，通過自主學(xué)習(xí)識(shí)別出
異常聲音并報(bào)警。
● 移動(dòng)圖像采集功能
通過機(jī)器人上搭載的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢環(huán)境的多
方位采集。
● 煙霧檢測(cè)功能
實(shí)時(shí)檢測(cè)巡檢現(xiàn)場(chǎng)煙霧濃度，超限報(bào)警。
產(chǎn)品功能
www.citichickc.com / 400-0135-666 2
產(chǎn)品名稱 軌道式巡檢機(jī)器人（I 型 ） 軌道式巡檢機(jī)器人（II 型 ）
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長(zhǎng) 530mm× 寬 280mm× 高 490mm 長(zhǎng) 550mm× 寬 296mm× 高 900mm
整備重量 18kg 23.5kg
最大行走速度 0.5m/s
最大爬坡角度 30°
控制方式 無線傳輸監(jiān)控、自主運(yùn)行
電池 可充電動(dòng)力鋰電池，15Ah
工作時(shí)長(zhǎng) 電池供電平軌運(yùn)行 6 小時(shí)，滑觸線供電全天候運(yùn)行
激光雷達(dá) 2 個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)
防護(hù)等級(jí) IP65
攝像機(jī)數(shù)量 3 個(gè)（2 個(gè)固定可見光，雙視云臺(tái)包括可見光、紅外熱像儀）
雙視云臺(tái)配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 分辨率 2688×1520，焦距 4.8 ～ 120 mm
紅外熱像儀 分辨率 384 × 288，測(cè)溫范圍 -20℃ ~+150℃ / 0℃ ~+550℃
旋轉(zhuǎn)角度 水平 360°，垂直 -90 ～ 90°
伸縮行程 — 1.5m
圖像采集配置參數(shù)
分辨率 2688×1520
焦距 1.68 mm
變倍 定焦
● 自主避障功能
機(jī)器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應(yīng)快、靈敏
度高的特點(diǎn)。
● 語音對(duì)講指揮功能
通過高增益拾音器和高分貝揚(yáng)聲器，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)
人員的雙向語音對(duì)講。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息，
通過上位機(jī)可以進(jìn)行查詢。
● 導(dǎo)航定位功能
獨(dú)有的導(dǎo)航定位技術(shù)，機(jī)器人定位報(bào)警更加精準(zhǔn)。
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 在中國(guó)電建某綠色建材行業(yè)砂石骨料皮帶運(yùn)輸機(jī)應(yīng)用 ● 在北京某鐵路信號(hào)機(jī)械室應(yīng)用
地址：河北唐山國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)學(xué)院北路 1686 號(hào)
網(wǎng)址：www.citichickc.com
電話：400-0135-666
E-mail：service@ekaicheng.com
2026 年 4 月 17 日中信重工開誠(chéng)智能版權(quán)所有
