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■ 智慧礦山數(shù)字孿生可視化綜合管控平臺
■ 智能井筒監(jiān)測系統(tǒng)
■ 智能水務(wù)管理系統(tǒng)
■ 智能排水系統(tǒng)
■ 礦山 AI 視頻識別分析系統(tǒng)
■ 礦石輸送智能化管控系統(tǒng)
■ 管網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)
■ 智能主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
■ 智能壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
礦山智能化綜合管控平臺及子系統(tǒng)
中信重工開誠智能簡介 01
企業(yè)簡介
05
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■ 軌道式巡檢機(jī)器人
■ 電力軌道式巡檢機(jī)器人
■ 輪式巡檢機(jī)器人
■ 四足式巡檢機(jī)器人
■ 皮帶異物分揀機(jī)器人
■ 噴漿機(jī)器人
■ 皮帶縱撕檢測裝置
■ 輔助運(yùn)輸機(jī)器人
■ 救援偵測機(jī)器人
■ 應(yīng)急消防救援機(jī)器人
■ 特種作業(yè)監(jiān)護(hù)機(jī)器人
礦山智能機(jī)器人
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▍ 中信集團(tuán)
▍ 中信重工
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中信重工開誠智能
中信重工開誠智能裝備有限公司始于 1991 年，前身為唐山開誠電控設(shè)備集團(tuán)有限公司，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、
服務(wù)于一體的智能裝備制造企業(yè)。
公司圍繞智能礦山、應(yīng)急救援、石化及料化工、燃?xì)?、冶金等領(lǐng)域需求，持續(xù)迭代技術(shù)功能、拓寬應(yīng)用場景，以創(chuàng)新
型機(jī)器人及智能化解決方案，賦能各行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。同時(shí)積極拓展海外市場，與多個(gè)國家和地區(qū)展開業(yè)務(wù)合作，產(chǎn)品
穩(wěn)步走向全球舞臺。
歷經(jīng) 30 余年積淀與發(fā)展，公司已成長為國家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)、國家專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)、國家知識產(chǎn)
權(quán)優(yōu)勢企業(yè)，建有國家地方聯(lián)合工程研究中心（危險(xiǎn)環(huán)境特種智能機(jī)器人）、國家企業(yè)技術(shù)中心和國家級工業(yè)設(shè)計(jì)中
心等科技創(chuàng)新平臺，主持或參與編寫 10 余項(xiàng)國家、行業(yè)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，承擔(dān)科技部重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)，產(chǎn)品技術(shù)榮獲中國
優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎金獎、銅獎等，應(yīng)用案例多次入選工信部、國家礦山安監(jiān)局“機(jī)器人典型應(yīng)用場景名單”。
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礦山智能機(jī)器人
Mine Intelligent Robot??
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聚焦智能礦山建設(shè)需求，公司研發(fā)的礦山智能機(jī)器人可替代人工執(zhí)行自主巡檢、監(jiān)測預(yù)警、輔助作業(yè)、事故救援
等多類型任務(wù)，適用于皮帶運(yùn)輸巷、泵房、絞車房、變電所、掘進(jìn)面、地面分揀等復(fù)雜場景，有效推進(jìn)固定崗位
的無人值守和危險(xiǎn)崗位的機(jī)器人作業(yè)。
軌道式巡檢機(jī)器人（I 型） 軌道式巡檢機(jī)器人（II 型） 電力軌道式巡檢機(jī)器人
噴漿機(jī)器人
皮帶縱撕檢測裝置
輪式巡檢機(jī)器人（I 型） 輪式巡檢機(jī)器人（II 型）
四足式巡檢機(jī)器人
消防滅火偵察機(jī)器人
（RXB-MC80BD）
消防滅火偵察機(jī)器人
（RXR-M120BD）
應(yīng)急救援破拆機(jī)器人 微型消防站 特種作業(yè)智能監(jiān)護(hù)機(jī)器人
輔助運(yùn)輸機(jī)器人 救援偵測機(jī)器人
（小型）
輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（中型）
輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（大型 柴油動力）
皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 低速）
皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 高速）
皮帶異物分揀機(jī)器人
（6 軸機(jī)械臂）
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
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軌道式巡檢機(jī)器人（I 型） 軌道式巡檢機(jī)器人（II 型）
軌道式巡檢機(jī)器人
軌道式巡檢機(jī)器人主要用于礦山、冶金、電力、園區(qū)等場景。機(jī)器人本體吊掛于軌道上往復(fù)運(yùn)行，能夠完全代替巡檢工
可靠巡檢。機(jī)器人攜帶傳感器與高清攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)對各種設(shè)備的全面信息采集以及異常情況的精準(zhǔn)檢測。
● 視覺檢測分析功能
機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)設(shè)備識別（包括指針表、數(shù)字表、
液晶屏、指示燈、閥門、液位、控制面板）、關(guān)鍵過
程檢測（包括液體滴漏和滲漏、皮帶跑偏、帶面料量、
絞車盤亂繩）以及人員相關(guān)檢測（包括人員入侵、人
員在崗、人員著裝）。
● 熱感檢測分析功能
利用紅外熱像儀監(jiān)測物體表面的溫度分布情況，對異
常超溫報(bào)警。
● 音頻分析功能
機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場聲音，通過自主學(xué)習(xí)識別出
異常聲音并報(bào)警。
● 移動圖像采集功能
通過機(jī)器人上搭載的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對巡檢環(huán)境的多
方位采集。
● 煙霧檢測功能
實(shí)時(shí)檢測巡檢現(xiàn)場煙霧濃度，超限報(bào)警。
產(chǎn)品功能
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產(chǎn)品名稱 軌道式巡檢機(jī)器人（I 型 ） 軌道式巡檢機(jī)器人（II 型 ）
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長 530mm× 寬 280mm× 高 490mm 長 550mm× 寬 296mm× 高 900mm
整備重量 18kg 23.5kg
最大行走速度 0.5m/s
最大爬坡角度 30°
控制方式 無線傳輸監(jiān)控、自主運(yùn)行
電池 可充電動力鋰電池，15Ah
工作時(shí)長 電池供電平軌運(yùn)行 6 小時(shí)，滑觸線供電全天候運(yùn)行
激光雷達(dá) 2 個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)
防護(hù)等級 IP65
攝像機(jī)數(shù)量 3 個(gè)（2 個(gè)固定可見光，雙視云臺包括可見光、紅外熱像儀）
雙視云臺配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 分辨率 2688×1520，焦距 4.8 ～ 120 mm
紅外熱像儀 分辨率 384 × 288，測溫范圍 -20℃ ~+150℃ / 0℃ ~+550℃
旋轉(zhuǎn)角度 水平 360°，垂直 -90 ～ 90°
伸縮行程 — 1.5m
圖像采集配置參數(shù)
分辨率 2688×1520
焦距 1.68 mm
變倍 定焦
● 自主避障功能
機(jī)器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應(yīng)快、靈敏
度高的特點(diǎn)。
● 語音對講指揮功能
通過高增益拾音器和高分貝揚(yáng)聲器，實(shí)現(xiàn)平臺與現(xiàn)場
人員的雙向語音對講。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息，
通過上位機(jī)可以進(jìn)行查詢。
● 導(dǎo)航定位功能
獨(dú)有的導(dǎo)航定位技術(shù)，機(jī)器人定位報(bào)警更加精準(zhǔn)。
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場應(yīng)用
● 在中國電建某綠色建材行業(yè)砂石骨料皮帶運(yùn)輸機(jī)應(yīng)用 ● 在北京某鐵路信號機(jī)械室應(yīng)用
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
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電力軌道式巡檢機(jī)器人
電力軌道式巡檢機(jī)器人專為高壓配電室、變電站、開閉所、工業(yè)配電間等室內(nèi)電力場景量身打造，有效解決人工巡檢效
率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高、數(shù)據(jù)不精準(zhǔn)等痛點(diǎn)。該機(jī)器人以高強(qiáng)度鋁合金吊裝軌道為移動載體，融合滑觸線供電、有線通信技術(shù)，
搭配智能監(jiān)控后臺及 AI 識別算法，采用無人化作業(yè)模式，支持 24 小時(shí)不間斷巡檢，實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、趨勢分析、
報(bào)表自動生成，系統(tǒng)能精準(zhǔn)預(yù)判隱蔽故障，達(dá)成全域無死角巡視，高效穩(wěn)定、省心便捷，推動電力運(yùn)維向智能化、無人化、
精細(xì)化升級。
● 智能識別分析功能
機(jī)器人智能識別設(shè)備異常如：設(shè)備外觀（如破損、銹蝕、
滲漏）、運(yùn)行狀態(tài)（斷路器、繼電器、熔斷器、指示燈、
電流表、電壓表指示）等。
● 音頻分析功能
機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場聲音，識別出異常聲音并報(bào)
警。
● 紅外熱像圖采集功能
通過非接觸方式精確測量設(shè)備連接點(diǎn)、線纜、斷路器
等關(guān)鍵部位的溫度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)因接觸不良、過載等原
因引起的發(fā)熱異常。
● 精準(zhǔn)定位功能
定位精度可達(dá)厘米級，并實(shí)時(shí)上傳自身位置信息，方
便監(jiān)測與管理。
產(chǎn)品功能
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● 自主避障功能
機(jī)器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應(yīng)快、靈敏
度高的特點(diǎn)。
● 環(huán)境探測功能（選配）
實(shí)時(shí)監(jiān)測室內(nèi)的溫度、濕度、煙霧、有害氣體（如
O3、SF6）濃度等環(huán)境參數(shù)，確保設(shè)備運(yùn)行在適宜的環(huán)
境中。
● 局部放電檢測 ( 選配 )
采用超聲波、地電波、特高頻多種模式，實(shí)現(xiàn)高壓開
關(guān)柜、環(huán)網(wǎng)柜、變壓器、GIS、架空線路、電纜終端、
電纜分支箱等設(shè)備的絕緣狀態(tài)檢測與評估。
產(chǎn)品名稱 電力軌道式巡檢機(jī)器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長 360mm× 寬 132mm× 高 652mm
重量 12kg
巡檢速度 0~1.2 m/s 可調(diào)
定位精度 ±10 mm
轉(zhuǎn)彎能力 ≤ 300mm
續(xù)航能力 滑觸線供電，滿足不間斷巡檢
升降桿配置參數(shù)
行程 1.7m, 可根據(jù)實(shí)際需要選配行程
升降速度 0~260mm/s
紅外熱成像配置參數(shù)
分辨率 384 × 288
測溫范圍 -20℃ ~ 650 ℃
精度 ±2° C
可見光配置參數(shù)
分辨率 1920 × 1080，4 倍光學(xué)變焦
云臺配置參數(shù)
旋轉(zhuǎn)角度 水平 ±180°，俯仰 ±90°
工作溫度 -20° C ~ +50° C
技術(shù)參數(shù)
礦山智能機(jī)器人
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產(chǎn)品功能
● 視頻分析功能
對現(xiàn)場儀表、閥門及其它設(shè)備智能分析。
● 音頻分析功能
通過對現(xiàn)場聲音采集，智能分析異常聲音，故障自動
語音提示。
● 環(huán)境檢測功能
機(jī)器人搭載多種氣體探測傳感器，實(shí)時(shí)檢測現(xiàn)場環(huán)境
中甲烷、一氧化碳及氧氣等多種氣體濃度。
● 溫度采集分析功能
對設(shè)備、管路、關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識別、分析、判斷，
溫異常報(bào)警，檢測關(guān)鍵部件溫度趨勢。
● 智能語音提示及雙向語音對講功能
針對機(jī)器人巡查出的故障、自身的異常進(jìn)行語音播報(bào)，
同時(shí)支持雙向?qū)χv功能。
● 云臺升降功能
本安云臺可自動升降，提高了巡檢適應(yīng)性和巡檢質(zhì)量。
輪式巡檢機(jī)器人
輪式巡檢機(jī)器人主要用于輔助巡檢工定時(shí)、定點(diǎn)、高質(zhì)量的完成現(xiàn)場設(shè)備及環(huán)境的日常巡檢任務(wù)，有效減輕工作人員的
勞動強(qiáng)度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升工礦企業(yè)的安全水平。機(jī)器人采用輪式運(yùn)動底盤并搭載多種傳感器，
實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場的圖像、聲音、有毒有害氣體及溫度等信息，并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)歸類存儲。
輪式巡檢機(jī)器人（I 型） 輪式巡檢機(jī)器人（II 型）
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技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場應(yīng)用
● 在某硫鐵礦水泵房應(yīng)用 ● 在某礦山變電站應(yīng)用
● 數(shù)據(jù)查詢功能
通過上位機(jī)可實(shí)時(shí)查詢機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記
錄、異常記錄等信息。
● 高精度激光導(dǎo)航
采用多傳感器融合技術(shù)，可進(jìn)行自主導(dǎo)航、高精度巡檢。
● 支持移動端控制
提供 APP 控制終端，通過手機(jī)、平板 APP 進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)
據(jù)呈現(xiàn)與機(jī)器人遠(yuǎn)程控制。更為人性化的平臺軟件，
讓操作簡便高效。
輪式巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 輪式巡檢機(jī)器人（I 型） 輪式巡檢機(jī)器人（II 型）
外形尺寸 長 1320mm× 寬 900mm× 高 950mm 長 1190mm× 寬 890mm× 高 1240mm
整備重量 270kg 250kg
爬坡角度 25° 30°
行走速度 ≤ 0.5m/s ≤ 1.5m/s
涉水深度 120mm 100mm
越障高度 100mm
轉(zhuǎn)彎半徑 原地回轉(zhuǎn)
控制方式 無線傳輸監(jiān)控、自主運(yùn)行
聲源相機(jī) — -175-175°水平旋轉(zhuǎn)
導(dǎo)航方式 激光 SLAM 激光 SLAM+ 北斗導(dǎo)航
邊緣計(jì)算 嵌入式識別，32TOP 算力，B/S 結(jié)構(gòu) 嵌入式識別，32TOP 算力，B/S 結(jié)構(gòu)
氣體檢測 CH4、H2S、CO、O2（選配，可訂制） CH4、H2S（選配，可訂制）
防護(hù)等級 IP65
可見光攝像機(jī)配置參數(shù)
圖像分辨率 2560×1440 分辨率≥ 1080P
鏡頭 20 倍光學(xué)變焦 20 倍光學(xué)變焦，400 萬像素
傳感器類型 1/2.7”CMOS —
紅外熱像儀配置參數(shù)
分辨率 640×512 ≥ 640×512
測溫范圍 -20℃ ~ +150℃ -20℃ ~ +150℃
云臺配置參數(shù)
垂直角度 -15°～ +90°
水平角度 0°～ 360°
升降高度 0.65m 1m
礦山智能機(jī)器人
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四足巡檢機(jī)器人
四足巡檢機(jī)器人主要用于礦山巡檢、電力巡檢、消防與應(yīng)急救援、金屬冶煉與測繪、管廊巡檢、工廠巡檢等領(lǐng)域，可代
替人工進(jìn)入危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境工作，機(jī)器人采用仿生學(xué)與模塊化設(shè)計(jì)理念，由機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)、驅(qū)動與動力系統(tǒng)以及智能感知
系統(tǒng)三大部分組成，具有圖像識別分析、溫度采集、環(huán)境探測、音頻分析等多種功能。
● 圖像采集分析功能
機(jī)器人智能識別人員闖入、旋鈕、旋桿、閥桿、指示
燈狀態(tài)，讀取指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù)等。
● 溫度采集分析功能
對設(shè)備、管路、關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識別、分析、判斷，
高低溫異常報(bào)警；利用溫度熱成像特性，通過不同時(shí)
間節(jié)點(diǎn)，檢測關(guān)鍵部件溫度趨勢。
● 環(huán)境探測功能
實(shí)時(shí)檢測現(xiàn)場煙霧、CO、NH3、H2S、O2、CO2、可燃
氣體的濃度。
● 音頻分析功能
機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場聲音，智能識別分析異常聲
音并報(bào)警。
● 自主導(dǎo)航功能
通過多傳感器融合的導(dǎo)航定位算法實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃
與避障功能。
產(chǎn)品功能
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產(chǎn)品名稱 四足巡檢機(jī)器人
基本配置參數(shù)
尺寸 站立尺寸約 1098mm×450mm×645mm；折疊尺寸約 880mm×460mm×330mm
重量 約 65kg( 整機(jī)，含電池 )
電池 容量 45Ah(2250Wh)，電壓 58V
續(xù)航 綜合運(yùn)行續(xù)航 4-6h；空載持續(xù)行走 > 5h，且續(xù)航里程 > 20km；20kg 負(fù)載持續(xù)行走 > 4h，且續(xù)航里程 > 15km
站立負(fù)載 最大 120kg
持續(xù)行走負(fù)載 > 40kg
樓梯行走能力 最大臺階高度 20~25cm
攀爬能力 正向爬上和爬下高度 40cm 臺階
工作溫度 -20℃ ~ 55℃
行走能力 斜坡行走能力 > 45°；奔跑速度 > 6m/s；跳躍深塹寬度 0.5~1.2m；最大跳遠(yuǎn)距離 > 1.6m
防護(hù)等級 IP67
感知傳感器配置 3D 激光雷達(dá) ×1+ 深度相機(jī) ×2+ 光學(xué)相機(jī) ×2+ 雙光云臺 ×1( 不同配置有所差異 )
云臺配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 分辨率 2560×1440 像素，30 倍光學(xué)變焦
紅外熱像儀 分辨率 640×512，測溫范圍 -20℃ ~+150℃
垂直旋轉(zhuǎn)角度 -90° ~+90°
水平旋轉(zhuǎn)角度 0° ~360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
● 智能語音提示及雙向語音對講功能
機(jī)器人巡查出異?；蛘咦陨懋惓＃梢酝ㄟ^語音提示
用戶處理；雙向?qū)χv功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮現(xiàn)場作業(yè)人
員工作。
● 數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能
機(jī)器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)異常信息或自身故障等，監(jiān)控平
臺自動進(jìn)行存檔，并可隨時(shí)查看。
● 自主充電功能
檢測到電池電量低于設(shè)置值時(shí)自動停止當(dāng)前巡檢任務(wù)，
自主運(yùn)行到充電房完成與充電樁的對接，進(jìn)行自主充電。
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場應(yīng)用
● 四足機(jī)器人變電所巡檢解決方案在某 110kV 變電站投入應(yīng)用
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
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皮帶異物分揀機(jī)器人
皮帶異物分揀機(jī)器人主要用于礦山皮帶等多場景日常分揀作業(yè)，可精準(zhǔn)識別皮帶運(yùn)輸物料中混雜的木塊、錨桿、鋼筋等
異物，完成異物的快速分揀與分離?；谌斯ぶ悄芩惴岸噍S聯(lián)動控制的異物分揀方法，有效解決了皮帶運(yùn)輸中夾雜異
物影響安全生產(chǎn)的難題，提高了皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的安全系數(shù)。
產(chǎn)品功能
● 智能識別功能
基于高分工業(yè)相機(jī)的圖像采集系統(tǒng)，對皮帶表面進(jìn)行高
速、高清圖像采集，通過高速運(yùn)算核心與高效 AI 算法相
配合，消除圖像拖影，經(jīng)分析處理得到異物類型、尺寸
和形心坐標(biāo)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對異物各項(xiàng)參數(shù)的智能識別。
● 分揀異物功能
根據(jù)異物位置自動規(guī)劃跟蹤起點(diǎn)和路線實(shí)現(xiàn)最終抓取。
● 資源調(diào)度功能
根據(jù)分揀目標(biāo)的優(yōu)先級動態(tài)分配機(jī)器人，優(yōu)先級高的
異物優(yōu)先分揀；在多機(jī)械臂系統(tǒng)中，當(dāng)某臺機(jī)器人處
于分揀作業(yè)過程中時(shí)，任務(wù)自動分配給空閑機(jī)器人，
整體分揀效率提升 40%。
● 自主避障功能
通過預(yù)設(shè)邊界條件實(shí)現(xiàn)對運(yùn)行范圍內(nèi)障礙物的預(yù)判，
避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)，自動生成避讓路徑，保障分揀過程零
中斷。
● 智能聯(lián)動功能
皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 低速）
皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 高速）
皮帶異物分揀機(jī)器人
（6 軸機(jī)械臂）
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技術(shù)參數(shù)
皮帶異物分揀機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 低速）
皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 高速）
皮帶異物分揀機(jī)器人
（6 軸機(jī)械臂）
適用領(lǐng)域 井下、地面等低速皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸物
料的工況
井下、地面等高速皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸物
料的工況
地面狹小空間低速皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸物
料的工況
適應(yīng)皮帶寬度 滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
適應(yīng)皮帶速度 ≤ 0.5m/s ≤ 4m/s ≤ 1.6m/s
適應(yīng)皮帶坡度 ≤ 15° ≤ 5° ≤ 15°
機(jī)械手抓取尺寸 ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm
機(jī)械手抓取異物重量 ≤ 20kg ≤ 20kg ≤ 20kg
氣壓 0.6~1.0Mpa
電磁鐵磁吸重量 ≤ 20kg
默認(rèn)不配，可根據(jù)現(xiàn)場評估選配。
液壓撥手分揀重量 ≤ 100kg
現(xiàn)場應(yīng)用
● 皮帶異物分揀機(jī)器人（框架式 - 高速）現(xiàn)場應(yīng)用
機(jī)器人與自動化設(shè)備智能聯(lián)動控制，便于實(shí)現(xiàn)礦山一
體化。
● 通訊功能
機(jī)器人將采集到的信息上傳至控制中心， 方便工作人
員監(jiān)控和管理。
● 模塊化功能
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇不同的分揀機(jī)器人，可搭載電磁
鐵、機(jī)械爪、液壓撥手，支持模塊化擴(kuò)展，根據(jù)客戶
需求增減執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
● 皮帶異物分揀機(jī)器人（框架式 - 低速）現(xiàn)場應(yīng)用
礦山智能機(jī)器人
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產(chǎn)品功能
● 三維建模功能
激光雷達(dá)對預(yù)噴漿區(qū)域掃描，可以完成整個(gè)巷道三維
輪廓建模。
● 軌跡規(guī)劃功能
通過三維模型等數(shù)據(jù)自主規(guī)劃機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡完成
噴漿作業(yè)。
● 自適應(yīng)噴漿功能
根據(jù)巷道斷面形狀，自動調(diào)節(jié)噴頭距巷道面距離、角
度及運(yùn)動速度，極大降低回彈率，節(jié)約噴漿物料。
● 遙控示教功能
支持遙控器手動控制機(jī)器人行走、噴漿作業(yè)、實(shí)時(shí)查
看作業(yè)現(xiàn)場工況。
● 自主避障功能
自動識別障礙物距離，視角大，響應(yīng)快。
● 遠(yuǎn)程監(jiān)控功能
機(jī)器人搭載高清可見光攝像機(jī)，可在遙控器端、地面
端遠(yuǎn)程監(jiān)控噴漿作業(yè)現(xiàn)場工況。
噴漿機(jī)器人
噴漿機(jī)器人具有全自動、半自動、遠(yuǎn)程遙控三種工作模式。全自動模式下，機(jī)器人可先對施工巷道進(jìn)行三維建模，實(shí)現(xiàn)
自動規(guī)劃行走路徑、自動規(guī)劃噴射作業(yè)路徑等功能，全部噴漿流程無需人工參與。機(jī)器人采用動力強(qiáng)勁的液壓驅(qū)動履帶
式底盤（可定制輪式底盤驅(qū)動），配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能、噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)的性能。
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 噴漿機(jī)器人
外形尺寸 長 2900mm× 寬 1200mm× 高 2250mm
整機(jī)重量 2650kg
適應(yīng)巷道斷面 28-60m2
噴頭作業(yè)范圍 寬 8.2× 高 6.2m
爬坡能力 15°
驅(qū)動形式 液壓驅(qū)動
滿載功率 10kw
供電電壓 660V/380V
工作模式 全自動、半自動、遠(yuǎn)程遙控
防護(hù)等級 IP54
應(yīng)用案例
噴漿機(jī)器人應(yīng)用 作業(yè)效果
噴漿機(jī)器人在陜西能源投運(yùn)
噴漿作業(yè)前，系統(tǒng)首先通過激光掃描采集現(xiàn)場空間數(shù)
據(jù)，自動生成三維巷道模型，智能規(guī)劃噴漿路徑。噴漿
機(jī)械手作業(yè)范圍8.2m×6.2m；采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，
可在15°坡道上穩(wěn)定作業(yè)，能夠滿足覆蓋矩形或拱形巷
道的全斷面噴漿需求。現(xiàn)場機(jī)器人系統(tǒng)配置濕式攪拌噴
射一體機(jī)組，內(nèi)置原材料自動配比系統(tǒng)，水平輸送距離
500m，噴漿速度10m3/h。
現(xiàn)場運(yùn)行結(jié)果表明，混凝土噴層厚度可精準(zhǔn)控制至
120mm 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，整體回彈率可控制在20% 以內(nèi)，噴
漿均勻性和成型質(zhì)量相比人工噴漿得到顯著提升。
對比項(xiàng) 老式噴射機(jī) 噴漿機(jī)器人
巷道斷面 以高 3.3 米、寬 5.3 米的回風(fēng)大巷巷道為例
供料方式 人工拌料（兩遍）
人工上料
自動拌料，自動配比，
自動上料
作業(yè)進(jìn)尺效率
（供料充足時(shí)） 9m/ 班次（8 小時(shí)每班） 16m/ 班次（8 小時(shí)每班）
噴漿厚度 120mm 120mm
回彈率 40%—50% 10%—20%
作業(yè)方式 人工粗噴 + 二次補(bǔ)噴 機(jī)器人均勻噴漿一次成型
礦山智能機(jī)器人
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工作示意圖
皮帶縱撕檢測裝置 計(jì)算機(jī)
皮帶縱撕檢測裝置
皮帶縱撕檢測裝置主要用于礦山井下及地面的皮帶運(yùn)輸機(jī)場景，可自動識別皮帶表面劃傷、縱撕、脫膠等故障，同步完
成分類報(bào)警停機(jī)操作，為井下皮帶運(yùn)輸安全保駕護(hù)航。
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產(chǎn)品特點(diǎn)
● 防水設(shè)計(jì)，完全滿足礦山井下現(xiàn)場環(huán)境使用要求；
● 自動識別分析采集到的數(shù)據(jù)，判斷皮帶故障狀態(tài)，并
自動進(jìn)行故障分類；
● 與皮帶機(jī)聯(lián)動，當(dāng)檢測到皮帶故障時(shí)及時(shí)預(yù)警停機(jī)；
● 采用獨(dú)特的防護(hù)措施，保證在礦山粉塵環(huán)境下，拍攝
到清晰的圖像；
● 實(shí)時(shí)采集并顯示皮帶表面信息；
● 對皮帶撕裂部位照片進(jìn)行記錄存檔，隨時(shí)可查，全面
了解撕裂情況；
● 具備前端分析處理能力，可通過工業(yè)以太網(wǎng)與礦山環(huán)
網(wǎng)連接，將數(shù)據(jù)傳輸至地面監(jiān)控調(diào)度中心，支持遠(yuǎn)程
web 頁面訪問；
● 采用自動清潔設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)圖像采集不受清理裝置的影
響，保證成像質(zhì)量。
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場應(yīng)用
產(chǎn)品名稱 皮帶縱撕檢測裝置
基本配置參數(shù)
適應(yīng)皮帶速度 0~8m/s
適應(yīng)皮帶寬度 ≤ 2400mm
檢測延時(shí) 0.2s
可識別撕裂寬度 ≥ 1mm
攝像機(jī)分辨率 1536 ×1920
視場角 ≥ 60°
縱撕識別準(zhǔn)確率 100%
表面破損識別準(zhǔn)確率 95%
皮帶停止距離 按需自定義
通信介質(zhì) 雙絞線或光纖
通信距離 光纖可達(dá) 80km（以太網(wǎng)距離）
傳輸速度 ≤ 1Gbps
防護(hù)等級 IP54
供電需求 AC127V 或 AC220V
工作溫度 -10~40℃
前端尺寸 352mm×282mm×174mm（寬 × 高 × 厚）
前端重量 21Kg
主機(jī)尺寸 700mm×460mm×250mm（寬 × 高 × 厚）
主機(jī)重量 65Kg
● 在某礦山皮帶機(jī)應(yīng)用 ● 監(jiān)控主機(jī)
礦山智能機(jī)器人
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輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（小型）
輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（中型）
輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（大型 柴油動力）
● 輔助運(yùn)輸功能
采用履帶式底盤設(shè)計(jì)，接地面積大、壓強(qiáng)小、通過性好、
承載能力強(qiáng)，可輕松適應(yīng)陡坡、泥濘、碎石等復(fù)雜作
業(yè)路面。
● 遠(yuǎn)程遙控功能
支持操作人員在安全區(qū)域遠(yuǎn)程操控，精準(zhǔn)完成機(jī)器人
行走、吊裝等作業(yè)。
● 人員跟隨功能（小型、中型）
可選配智能人員跟隨模式，實(shí)現(xiàn)自動行走、轉(zhuǎn)彎和駐
車等動作，同時(shí)支持前后置跟隨模式靈活切換，提升
人機(jī)協(xié)作效率。
● 圖像采集功能
配備高清攝像機(jī)，可實(shí)時(shí)采集并上傳現(xiàn)場畫面；集成
低照度成像技術(shù)，在昏暗環(huán)境下仍能輸出清晰影像，
保障作業(yè)可視性。
● 自主避障功能
自動識別障礙物距離，靈敏度高、檢測距離遠(yuǎn)。
輔助運(yùn)輸機(jī)器人
輔助運(yùn)輸機(jī)器人主要用于礦山日常輔助運(yùn)輸作業(yè)，可代替人工完成設(shè)備、散裝物料及中小型物料的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，可減輕作
業(yè)人員勞動強(qiáng)度，提高礦山智能化水平。
產(chǎn)品功能
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 輔助運(yùn)輸機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 輔助運(yùn)輸機(jī)器人（小型） 輔助運(yùn)輸機(jī)器人（中型） 輔助運(yùn)輸機(jī)器人 ( 大型 柴油動力 )
外形尺寸 長 1600mm× 寬 930mm× 高
900mm 長 2700mm× 寬 960mm× 高 750mm 長 4200mm× 寬 1200mm× 高
1100mm（含吊臂 1700mm）
整備重量 890kg 2000kg 4500kg
行走機(jī)構(gòu) 高強(qiáng)度鋼制履帶
載重 0.5t 2t 5t
牽引力 4.2kN 8kN 9.5kN
行走速度 ≤ 1.2m/s ≤ 1.0m/s ≤ 0.9m/s
越障高度 200mm 200mm 160mm
側(cè)傾穩(wěn)定角 30° 25° 25°
爬坡角度 20° 18° 10°
轉(zhuǎn)向直徑 1780mm 2950mm 4300mm
行走時(shí)間 3h 2h 6h
控制方式 無線遙控 / 跟隨控制 無線遙控 / 跟隨控制（選配） 無線遙控（標(biāo)配）/ 跟隨控制（選配）
/ 手動
涉水深度 300mm 220mm 240mm
通訊距離 ≤ 30m ≤ 30m ≤ 30m
防護(hù)等級 IP65 IP65 IP54
吊臂配置參數(shù)
最大起重 — — 0.5—3.0t
最大工作半徑 — — 4.5m
回轉(zhuǎn)角度 — — ±90°
回轉(zhuǎn)速度 — — ≤ 3rpm
圖像采集配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 2 臺，5-15 米紅外燈自動開啟，400 萬像素，最低照明度 0.005Lux
現(xiàn)場應(yīng)用
● 機(jī)器人（小型）在礦山井下應(yīng)用 ● 機(jī)器人（中型）在礦山井下應(yīng)用
● 數(shù)據(jù)查詢功能
隨時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)等信息。
● 輔助吊裝功能（大型）
起重吊臂可 360 度旋轉(zhuǎn)，吊臂臂展長，吊裝重量強(qiáng)。
● 輔助照明功能
低功耗、高亮度照明系統(tǒng)，增加礦井黑暗環(huán)境作業(yè)可
視距離及范圍，同時(shí)具備轉(zhuǎn)向燈、剎車燈及雙閃燈。
礦山智能機(jī)器人
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產(chǎn)品功能
● 多傳感器探測功能
實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境中煙霧、甲烷、一氧化碳、溫度和濕度
等傳感器參數(shù)。
● 自組網(wǎng)功能
機(jī)器人搭載 3 個(gè)單體基站，根據(jù)實(shí)際需求可進(jìn)行定點(diǎn)
拋投搭建通訊網(wǎng)絡(luò)，可延長機(jī)器人通訊距離。
● 自主導(dǎo)航功能（選配）
機(jī)器人搭載激光雷達(dá)導(dǎo)航，可根據(jù)預(yù)設(shè)點(diǎn)進(jìn)行自主行
走，也可根據(jù)巡檢偵測場景建立固定巡檢路線。
● 自主避障功能
激光雷達(dá)避障，避障距離和角度可根據(jù)客戶需求配置。
● 雙向?qū)χv功能
可與現(xiàn)場進(jìn)行雙向交流，有效提高應(yīng)急救援可靠性。
● 圖像采集功能
實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場影像，全方位多角度監(jiān)控。
● 聲光報(bào)警功能
當(dāng)檢測到甲烷濃度超限或其它異常情況，機(jī)器人聲光報(bào)警。
救援偵測機(jī)器人
救援偵測機(jī)器人主要用于礦山采空區(qū)、密閉作業(yè)區(qū)域等高危環(huán)境的日常巡檢與應(yīng)急救援偵察。機(jī)器人采用 Mesh 自組網(wǎng)
技術(shù)，同時(shí)配備投擲式基站，在行走過程中通過自動拋投基站，擴(kuò)大通訊距離，在井下公用網(wǎng)絡(luò)因?yàn)?zāi)變中斷的極端情況下，
通過自主構(gòu)建無線通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，為礦山應(yīng)急救援能力建設(shè)提供支撐。
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技術(shù)參數(shù)
救援偵測機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 救援偵測機(jī)器人
外形尺寸 長 1620mm× 寬 840mm× 高 1350mm
整備重量 740kg
行走機(jī)構(gòu) 全地形高強(qiáng)度履帶，內(nèi)部全金屬骨架
牽引力 4000N
行走速度 ≤ 1.6m/s
越障高度 180mm
轉(zhuǎn)向直徑 1800mm
爬坡角度 30°
連續(xù)行走時(shí)間 3h
控制方式 無線遙控
通訊距離 2.4km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
檢測氣體種類 煙霧、甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、溫度、濕度
防護(hù)等級 IP65
涉水深度 350mm
基站配置參數(shù)
數(shù)量 3
外形尺寸 長 162mm× 寬 160mm× 高 508mm
通訊距離 500m（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
圖像采集配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 2 臺，200 萬像素
云臺
水平角度：0° ~360°，垂直角度：-90° ~90°，連續(xù)旋轉(zhuǎn)
1 個(gè)可見光攝像機(jī)，30 倍光學(xué)變焦，200 萬像素
1 個(gè)紅外熱成像儀，分辨率 384×288，0-550℃
● 機(jī)器人參加應(yīng)急管理部組織的“應(yīng)急使命·2025”實(shí)戰(zhàn)化演習(xí)
現(xiàn)場應(yīng)用
礦山智能機(jī)器人
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消防滅火偵察機(jī)器人
（RXB-MC80BD）
產(chǎn)品功能
● 自組網(wǎng)功能（選配）
允許節(jié)點(diǎn)自由加入或離開，擴(kuò)展通訊距離。
● 智能識別功能（選配）
手勢識別、語音識別、火焰識別多樣化的識別方式。
● 視頻監(jiān)控功能
360°機(jī)載環(huán)視和可變焦高清攝像機(jī)。
● 聲源定位功能（選配）
實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場聲音信息，并進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
● 雙向語音對講功能
平臺與現(xiàn)場人員雙向語音對講。
● GPS 定位功能（選配）
手持遙控終端顯示機(jī)器人的經(jīng)緯度坐標(biāo)。
● RTK 導(dǎo)航功能（選配）
在野外達(dá)到厘米級定位，引導(dǎo)機(jī)器人到達(dá)指定位置。
● 自主避障功能
檢測范圍廣、距離遠(yuǎn)、角度大。
● 現(xiàn)場救援
具有負(fù)載能力，可拖載救援車進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場救援。
消防滅火偵察機(jī)器人
（RXR-MC120BGD）
消防破拆機(jī)器人 微型消防站
應(yīng)急消防救援機(jī)器人
應(yīng)急消防救援機(jī)器人主要用于執(zhí)行火災(zāi)撲救、偵察、破拆等任務(wù)，對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。機(jī)器人
智能化程度高，具有智能識別、聲源定位、自組網(wǎng)、GPS 定位等多種功能。
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產(chǎn)品型號名稱 消防滅火偵察機(jī)器人
（RXB-MC80BD）
消防滅火偵察機(jī)器人
（RXR-MC120BGD） 消防破拆機(jī)器人 微型消防站
基本配置參數(shù)
外形尺寸（mm） 長 1780× 寬 905× 高 1360 長 2500× 寬 1440× 高 1635 長 1680× 寬 907× 高 1387 長 1100× 寬 650× 高 1300
整備重量 720kg 2110kg 800kg 250kg
行走機(jī)構(gòu) 全地形高強(qiáng)度履帶，內(nèi)部全金屬骨架
牽引力 5800N 17200N 5000N 1900N
行走速度 1.8m/s 3m/s 1.8m/s 1.8m/s
越障高度 260mm 410mm 260mm 150mm
側(cè)傾穩(wěn)定角 30° 35° 30°
爬坡角度 40° 41° 35° 25°
轉(zhuǎn)向直徑 1900mm 2680mm 1900mm 1360mm
控制方式 無線遙控 + 手勢、跟隨控制（選配） 無線遙控 無線遙控
連續(xù)行走時(shí)間 3h 6h 2.5h
待機(jī)工作時(shí)間 50h 50h 10h
通訊距離 1.5km（受天氣、環(huán)境、地
形等因素影響）
1km（受天氣、環(huán)境、地形
等因素影響）
1.5km（受天氣、環(huán)境、地
形等因素影響）
1km（受天氣、環(huán)境、地形
等因素影響）
涉水深度 400mm 510mm 400mm 250mm
防護(hù)等級 IP65 IP65 IP54 IP65
機(jī)器人搭載設(shè)備配置參數(shù)
照明設(shè)備 20W 20W —
升降裝置 多級連桿 — —
升降行程 650mm — —
氣體探測種類（選配） 10 種 — —
避障距離 ≤ 5m
識別系統(tǒng) 語音識別 + 雙目識別 + 火焰識別（選配） — —
無線通訊系統(tǒng) 圖數(shù)一體高清數(shù)字傳輸 高清數(shù)據(jù)傳輸
無線連接方式 點(diǎn)對點(diǎn) / 自組網(wǎng)（選配） 點(diǎn)對點(diǎn)
定位系統(tǒng) GPS（選配） RTK（選配） —
監(jiān)視系統(tǒng) 360°全景攝像機(jī) —
語音系統(tǒng) 雙向音頻傳輸 —
圖像采集 200 萬像素 /25 倍變焦 200 萬像素 /30 倍變焦 200 萬像素
消防炮配置參數(shù)
滅火劑種類 水或泡沫 — 水或泡沫
工作壓力 1.0MPa 1.2Mpa — 0.7MPa
噴射方式 柱狀和霧化，連續(xù)可調(diào) —低壓直流水槍、消防炮柱狀
和霧化
流量 80L/s 120L/s — 40L/s
射程 ≥ 85m ≥ 95m — ≥ 60m
旋轉(zhuǎn)角度 水平 -45° ~+45°，垂直 0° ~70° —水平 -30°～ +30°，垂直 0°～
+80（° ±5°）
入水口數(shù)量 3 個(gè) 4 個(gè) — 1 個(gè)
機(jī)械臂配置參數(shù)
自由度（軸數(shù)） — — 6+1 —
末端擴(kuò)張力 — — 20KN —
作業(yè)半徑 — — ≤ 1.6m —
技術(shù)參數(shù)
● 環(huán)境探測功能（選配）
對現(xiàn)場不同高度的有毒、可燃?xì)怏w檢測分析。
● 熱眼檢測功能（選配）
通過紅外熱成像實(shí)現(xiàn)對熱源的檢測與跟蹤。
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
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產(chǎn)品功能
● 智能識別分析功能
人員數(shù)量統(tǒng)計(jì)、危險(xiǎn)區(qū)域入侵監(jiān)測、現(xiàn)場安全條件評估、
作業(yè)違章行為識別、異常情況發(fā)現(xiàn)。
● 音頻分析功能
機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場聲音，通過自主學(xué)習(xí)識別出
異常聲音并報(bào)警。
● 移動圖像采集功能
機(jī)器人搭載單光云臺內(nèi)置高清攝像機(jī)，可對現(xiàn)場設(shè)備
進(jìn)行高效巡視。
● 氣體檢測功能
可根據(jù)現(xiàn)場需求搭載多種氣體傳感器，滿足不同的使
用環(huán)境需求。
● 人員跟隨功能
機(jī)器人保持固定距離自動跟隨前方人員，實(shí)現(xiàn)直線、
轉(zhuǎn)彎和停車動作。
● 自主避障功能
響應(yīng)快、靈敏度高。
特種作業(yè)監(jiān)護(hù)機(jī)器人
特種作業(yè)監(jiān)護(hù)機(jī)器人主要用于礦山、化工廠、油罐區(qū)等危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場作業(yè)人員的安全監(jiān)護(hù)以及作業(yè)環(huán)境
的實(shí)時(shí)監(jiān)測。該機(jī)器人具有智能識別分析、自主導(dǎo)航、音視頻分析、氣體探測、人員跟隨等功能，對提升廠區(qū)安全水平，
保證作業(yè)人員安全具有重要意義。
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● 語音對講指揮功能
平臺與現(xiàn)場人員雙向語音對講。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
通過上位機(jī)可查詢器人巡檢狀態(tài)、歷史記錄、異常報(bào)警等。
● 激光 +RTK 導(dǎo)航
可應(yīng)對復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，提升定位的精準(zhǔn)度與可靠性。
產(chǎn)品名稱 特種作業(yè)監(jiān)護(hù)機(jī)器人
基本配置參數(shù)
尺寸 長 972mm× 寬 650mm× 高 1650mm
重量 280kg
定位功能 激光導(dǎo)航 +RTK，定位誤差≤ 0.05m
重復(fù)定位精度 ≤ 5cm
爬坡能力 ≥ 10°
越障高度 ≥ 100mm
涉水深度 ≥ 250mm
網(wǎng)絡(luò)接口 5G 或 wifi
行駛速度 0 ～ 1m/s，速度連續(xù)可調(diào)
巡檢距離 ≥ 3km
電池容量 38Ah
待機(jī)時(shí)間 ≥ 10h
充電方式 無線充電
顯示屏 10 寸
輔助照明 白色 LED×2
內(nèi)置視頻存儲 存儲容量 1T
語音雙向?qū)χv 支持
避障方式 激光雷達(dá) + 雙目 + 超聲波
單光云臺配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 分辨率≥ 1080P， 30 倍光學(xué)變焦，400 萬像素
云臺旋轉(zhuǎn)角度 水平：0~360°，俯仰：0° ~90°
技術(shù)參數(shù)
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礦山智能化綜合管控平臺及子系統(tǒng)
Mine Intelligent Integrated Control Platform and Subsystems
礦山智能化綜合管控平臺及子系統(tǒng)
Mine Intelligent Integrated Control Platform and Subsystems
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智慧礦山數(shù)字孿生可視化綜合管控平臺
該平臺采用云計(jì)算、數(shù)字孿生、 大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，形成從生產(chǎn)技術(shù)人員到管理決策層工作流程統(tǒng)一、高度集
成的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范建設(shè)集智能化、可視化、信息化、自動化為一體的“管控一體化”平臺，實(shí)
現(xiàn)各業(yè)務(wù)板塊的“大調(diào)度”協(xié)同指揮、集中監(jiān)管，使各個(gè)系統(tǒng)充分融合、全面感知、自主學(xué)習(xí)，讓整個(gè)礦山的勘探、開拓、
采礦、選礦、運(yùn)輸、安全、環(huán)保等核心環(huán)節(jié)智能化、自動化運(yùn)行。
平臺架構(gòu)
智能礦山綜合管控平臺通過工具化的方式，采用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)理念，基于面向服務(wù)的體系架構(gòu)，形成一套標(biāo)準(zhǔn)體系，
構(gòu)建礦井一張網(wǎng)、一個(gè)業(yè)務(wù)云服務(wù)平臺，面向不同業(yè)務(wù)部門實(shí)現(xiàn)按需服務(wù)。整個(gè)系統(tǒng)從下到上分為采集感知層、網(wǎng)絡(luò)傳
輸層、數(shù)據(jù)層、平臺支撐層、智能應(yīng)用層、標(biāo)準(zhǔn)體系及運(yùn)維體系等。
信
息
化
標(biāo)
準(zhǔn)
體
系
保
障
體
系
定
制
化
運(yùn)
行
維
護(hù)
培
訓(xùn)
體
系
數(shù)
據(jù)
層
礦井一朵云 公有云 私有云 混合云 超融合 虛擬化
元數(shù)據(jù)管理
空間數(shù)據(jù)庫
統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)體系（統(tǒng)一定義標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一安全標(biāo)準(zhǔn)）
數(shù)據(jù)模型管理
業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫
主數(shù)據(jù)管理
多媒體數(shù)據(jù)庫
數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)管理
基礎(chǔ)信息庫
數(shù)據(jù)標(biāo)簽管理
決策支持庫
數(shù)據(jù)質(zhì)量管理
時(shí)空數(shù)據(jù)庫
網(wǎng)絡(luò)
傳輸
層
全礦井工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)（音頻、視頻、數(shù)據(jù)）
礦用F5G
全光工業(yè)環(huán)網(wǎng)
5G/WiFi6
無線網(wǎng)絡(luò)
安全監(jiān)控
系統(tǒng)專網(wǎng)
數(shù)字總線
（RS485/CAN）
礦井
一張網(wǎng)
智能化控制 融合調(diào)度通訊 安全生產(chǎn)管理 生產(chǎn)經(jīng)營協(xié)同管理 移動端APP
平臺
支撐
礦井統(tǒng)一門戶網(wǎng)站 多業(yè)務(wù)綜合管控 智能控制子系統(tǒng) 大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng) AI智能分析系統(tǒng)
GIS一張圖管理系統(tǒng) 透明礦山系統(tǒng) 移動APP客戶端 設(shè)備生命周期管理 智能web運(yùn)維服務(wù)
智能
應(yīng)用
采集
感知
層
地壓監(jiān)測
采礦系統(tǒng)
水文監(jiān)測
通風(fēng)系統(tǒng)
人員定位
排水系統(tǒng)
安全監(jiān)測
提運(yùn)系統(tǒng)
視頻監(jiān)控
環(huán)境監(jiān)測
調(diào)度通訊
井巷工程
應(yīng)急廣播
……
智能化
子系統(tǒng)
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局級平臺：基于集團(tuán)公司“一張圖”，提供礦山綜合信息
的基礎(chǔ)服務(wù)；整體達(dá)到生產(chǎn)調(diào)度可視化、過程控制智能化、
經(jīng)營管理科學(xué)化和決策管理智慧化的建設(shè)效果。
礦級平臺：建立全礦井監(jiān)測、控制、管理一體化的、基于
網(wǎng)絡(luò)的開放式分布控制系統(tǒng)，形成礦井生產(chǎn)環(huán)節(jié)的過程控制
自動化、生產(chǎn)調(diào)度指揮和業(yè)務(wù)運(yùn)轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)化、行政管理信息化。
調(diào)度和集控中心：以智能礦山管控平臺為基礎(chǔ)，通過兩個(gè)
軟件的應(yīng)用和大屏幕展示建成調(diào)度中心和集控中心，實(shí)現(xiàn)
對各礦機(jī)電設(shè)備的遠(yuǎn)程集中監(jiān)測和控制，滿足調(diào)度人員日
常業(yè)務(wù)需求，實(shí)現(xiàn)礦山安全生產(chǎn)系統(tǒng)的集中控制、集中調(diào)度、
集中管理。
網(wǎng)絡(luò)中心：從智慧礦山整體建設(shè)基本需求出發(fā)，構(gòu)建統(tǒng)一
的網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺。交換機(jī)設(shè)備和鏈路都采用冗余備份方式。
滿足安全監(jiān)控系統(tǒng)專網(wǎng)專用、視頻監(jiān)控系統(tǒng)高帶寬、工業(yè)
控制系統(tǒng)低時(shí)延的需要。核心層和出口層進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)
備設(shè)計(jì)部署，滿足日益增長的業(yè)務(wù)需求及安全等級要求。
（1）兩級平臺建設(shè)
（2）四個(gè)中心建設(shè)
平臺建設(shè)
平臺功能
礦山智能化管控平臺主要是以應(yīng)用需求為中心，主要涵蓋
基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，云平臺基礎(chǔ)軟件建設(shè)、兩級管控平臺建設(shè)、
礦井智能化子系統(tǒng)建設(shè)等，概括為“兩級平臺、四個(gè)中心、
兩套系統(tǒng)”。
礦山智能化管控平臺構(gòu)建統(tǒng)一系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)，適配多類設(shè)
備并支持標(biāo)準(zhǔn)化集成，具備冗余容錯(cuò)能力。平臺設(shè)綜合監(jiān)
控中心，集成生產(chǎn)、安全、人員等全要素信息，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動
控制與可視化展示。依托大數(shù)據(jù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算，
搭建數(shù)據(jù)、分析、決策、應(yīng)用多級平臺，統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理與
模型算法支撐智能決策。平臺具備異常報(bào)警、災(zāi)害感知預(yù)
警、應(yīng)急救援指揮功能，實(shí)現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)雙重防控。同時(shí)支
持實(shí)時(shí)監(jiān)測分析、全數(shù)據(jù)可視、全流程決策、全應(yīng)用融合
與全場景協(xié)同管理，全面提升礦山安全保障、生產(chǎn)運(yùn)營與
智能管控水平。
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DB 服務(wù)器 Web 服務(wù)器
工程師站 操作員站
井下環(huán)網(wǎng)
地面視頻網(wǎng)
地面
井下
礦山辦公網(wǎng)
綜合管理機(jī)
萬兆核心交換機(jī) 萬兆核心交換機(jī)
防火墻
SCADA
服務(wù)器
防火墻 互聯(lián)網(wǎng)
視頻
控制
其它系統(tǒng) 視頻
監(jiān)控系統(tǒng)
皮帶
運(yùn)輸系統(tǒng)
工作面
集控系統(tǒng) 通風(fēng)系統(tǒng) 排水系統(tǒng) 提升系統(tǒng)
安全自動化系統(tǒng)：其中包括安全監(jiān)測系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、
通訊融合系統(tǒng)以及礦壓監(jiān)測系統(tǒng)等。
生產(chǎn)自動化系統(tǒng)：包括掘進(jìn)系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)、提運(yùn)系統(tǒng)、
充填系統(tǒng)、輔助作業(yè)系統(tǒng)等。
（3） 兩大系統(tǒng)
數(shù)據(jù)中心：數(shù)據(jù)中心是數(shù)據(jù)信息計(jì)算、交換和存儲的中心，
構(gòu)建一體化數(shù)據(jù)中心，采用超融合技術(shù)或虛擬化技術(shù)，建設(shè)
礦井的私有云平臺、公有云平臺或混合云平臺，實(shí)現(xiàn)對礦井
海量數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、存儲、分析。
礦山智能化綜合管控平臺及子系統(tǒng)
Mine Intelligent Integrated Control Platform and Subsystems
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智能井筒監(jiān)測系統(tǒng)
立井提升系統(tǒng)作為礦山生產(chǎn)核心 \" 生命線 \"，長期面臨結(jié)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)境惡劣等挑戰(zhàn)，易引發(fā)多繩張力不平衡、罐道錯(cuò)位、
罐耳磨損、螺栓脫落等隱患。傳統(tǒng)人工檢測效率低、風(fēng)險(xiǎn)高，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)全面監(jiān)測，構(gòu)成安全生產(chǎn)重大挑戰(zhàn)。
智能井筒監(jiān)測系統(tǒng)深度融合 AI 智能識別與多源感知技術(shù)（高清視覺、紅外熱成像、激光測距、音頻分析），實(shí)現(xiàn)井筒
狀態(tài)的自動監(jiān)測與智能預(yù)警。系統(tǒng)自動識別罐道錯(cuò)位、螺栓脫落、井壁滲水等風(fēng)險(xiǎn)，并生成結(jié)構(gòu)化檢測報(bào)告，無縫對
接礦井安全平臺，提升井筒運(yùn)維智能化水平與事故預(yù)防能力。
系統(tǒng)配置圖
智能井筒檢測裝置
智能井筒檢測裝置
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系統(tǒng)功能
● 支持多角度視頻拼接，對井筒壁進(jìn)行可視化監(jiān)測；
● 具備井筒電纜溫度異常監(jiān)測功能；
● 監(jiān)測罐籠罐耳與罐道間距，及時(shí)識別罐耳磨損導(dǎo)致的
間距異常；
● 支持檢測井筒罐道縫間隙增大及錯(cuò)位情況；
● 具備罐道梁異物監(jiān)測功能，預(yù)防異物墜落引發(fā)安全事故；
● 實(shí)現(xiàn)井筒壁滲水及井筒水管噴泄監(jiān)測；
● 支持異常聲音監(jiān)測，可分析罐籠運(yùn)行中罐道與罐耳接
觸產(chǎn)生的異響；
● 對可視范圍內(nèi)的罐道螺栓進(jìn)行脫落檢測；
● 支持巡檢視頻回溯功能；
● 預(yù)留視頻通訊接口，便于作為子系統(tǒng)接入礦方管控平
臺；
● 巡檢報(bào)告：輸出三類檢測報(bào)告（井筒監(jiān)測分析報(bào)告、
井筒監(jiān)測報(bào)警明細(xì)、歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)告）；
● 聯(lián)動報(bào)警：支持與礦井安全監(jiān)控平臺聯(lián)動，異常時(shí)觸
發(fā)聲光報(bào)警與信息推送；
● 具備設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與視頻展示功能，為維護(hù)決策提供
數(shù)據(jù)支撐與可視化依據(jù)；
● 支持自動休眠，采用“按需喚醒，節(jié)能降耗”設(shè)計(jì)。
觸發(fā)檢測任務(wù)時(shí)，補(bǔ)光燈、相機(jī)等核心模塊迅速啟動；
檢測結(jié)束或手動停止后，設(shè)備自動關(guān)閉非必要供電，
進(jìn)入低功耗待機(jī)狀態(tài)。
產(chǎn)品名稱 智能井筒監(jiān)測裝置
雙光熱成像球機(jī)參數(shù)
最大光圈值 1.0
視場角 50° × 37.3°
雙光球機(jī)可見光參數(shù)
最大圖像分辨率 2688 × 1520
焦距 4mm
最低照度 彩色≤ 0.05 Lux，黑白≤ 0.01 Lux
云臺參數(shù)
水平范圍 360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
垂直范圍 -5° ~90°
工業(yè)相機(jī)參數(shù)
像素 230 萬
分辨率 1920×1200
360°全景相機(jī)參數(shù)
鏡頭焦距 4.15mm
鏡頭光圈 F1.6
分辨率 1920×1080
CD4 參數(shù)
檢測氣體種類 CH4、CO、O2、H2S
技術(shù)參數(shù)
礦山智能化綜合管控平臺及子系統(tǒng)
Mine Intelligent Integrated Control Platform and Subsystems
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智能水務(wù)管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)深度融合 GIS、大數(shù)據(jù)與數(shù)字孿生技術(shù)，全域接入流量、壓力、水位、水質(zhì)等多源感知數(shù)據(jù)，構(gòu)建虛實(shí)聯(lián)動的礦
井智慧水務(wù)管控底座。平臺采用模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，水資源管理、GIS 管網(wǎng)管理、智能供排水、污水處理四大核心模塊支
持按需選配、靈活部署。通過水資源優(yōu)化配置模型，有效降低取水成本，顯著提升礦井水循環(huán)利用率；依托 GIS 管網(wǎng)模
型實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)數(shù)字化與可視化管控，形成數(shù)據(jù)驅(qū)動的虛實(shí)融合決策能力；通過供排水與污水處理回用系統(tǒng)的智能聯(lián)動，
實(shí)現(xiàn)泵組能耗優(yōu)化與用水全流程精益管理。
系統(tǒng)架構(gòu)
平
臺
層
網(wǎng)
絡(luò)
層
應(yīng)
用
層
感
知
層
水資源管理 GIS管網(wǎng)管理 智能供排水 污水處理
系統(tǒng)管理平臺 數(shù)據(jù)管理平臺 可視化平臺
井下工業(yè)環(huán)網(wǎng) 地面工業(yè)環(huán)網(wǎng)
流量 壓力 液位 水質(zhì) 視覺
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產(chǎn)品功能
● 一個(gè)平臺
打造一個(gè)基于GIS技術(shù)的智能水務(wù)數(shù)字孿生管控平臺，
融合涌水量、排水量、污水處理量、生產(chǎn)用水量、生
活用水量等多源數(shù)據(jù)，形成虛實(shí)互動的決策支持能力。
● 四維治水
針對“取、用、治、回”四大環(huán)節(jié)，建設(shè)水資源管理、
GIS 管網(wǎng)管理、智能供排水、污水處理四大功能模塊。
● 水資源管理系統(tǒng)
助力取水許可審批，計(jì)量水資源臺賬自動生成及推送、
自動水量平衡、水資源優(yōu)化配置、計(jì)劃用水管理。
● GIS 管網(wǎng)智能管理系統(tǒng)
建立地上井下管網(wǎng)三維數(shù)字地圖，關(guān)聯(lián)管徑、閥門狀
態(tài)等屬性，實(shí)現(xiàn)水務(wù)設(shè)施的空間化、可視化和智能化
管理，具備管網(wǎng)監(jiān)測功能，實(shí)現(xiàn)供、排水管路的壓力、
流量、水質(zhì)等參數(shù)監(jiān)測。
● 智能供排水系統(tǒng)
構(gòu)建“智能運(yùn)行 + 云巡視”智能供排水系統(tǒng)，具備多
水平階梯式聯(lián)合排水監(jiān)控、離散排水點(diǎn)監(jiān)控功能，具
備與水文監(jiān)測系統(tǒng)的聯(lián)動預(yù)警與控制功能及淤泥在線
監(jiān)測功能。通過壓力、液位、流量等多傳感器和各系
統(tǒng)數(shù)據(jù)融合實(shí)現(xiàn)用水精益管理。
● 污水處理與回用系統(tǒng)
對礦井水及生活污水處理工藝進(jìn)行自動化改造，建立
中水回用優(yōu)先級策略，按水質(zhì)等級自動分配至防塵、
洗料等場景，實(shí)現(xiàn)回用水分級調(diào)度。
現(xiàn)場應(yīng)用
礦山智能化綜合管控平臺及子系統(tǒng)
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● 透水早期預(yù)警
引入水倉進(jìn)水量變化率實(shí)現(xiàn)透水事故早期預(yù)警，當(dāng)發(fā)
生透水、突水事故時(shí)，在透水情況下水倉未滿時(shí)自動
啟動全部泵組排水并發(fā)出警報(bào)，及時(shí)通知井下人員緊
急撤離，保障人身安全。
● 早期預(yù)警
實(shí)時(shí)監(jiān)測水泵運(yùn)行參數(shù)（電流、電壓、壓力、流量、溫度、
振動等），與正常數(shù)據(jù)對比分析，參數(shù)異常波動時(shí)自
動報(bào)警，實(shí)現(xiàn)早發(fā)現(xiàn)、早處理。
● 雙引水雙水位雙報(bào)警功能
采用射流為主、真空泵為輔的雙引水設(shè)計(jì)，互為備用；
配備雷達(dá)、壓力、浮力三種不同原理的液位傳感器（可
選），連續(xù)監(jiān)測水位，差值異常時(shí)自動報(bào)警，確保水
位監(jiān)測準(zhǔn)確并實(shí)現(xiàn)自動啟停排水泵。
● 累計(jì)運(yùn)行時(shí)間循環(huán)啟動
基于水泵累計(jì)運(yùn)行時(shí)間循環(huán)啟動，優(yōu)先啟用運(yùn)行時(shí)間
較短的泵，實(shí)現(xiàn)均勻磨損，避免設(shè)備疲勞和長期閑置
導(dǎo)致的銹蝕問題。
系統(tǒng)功能
名稱 型號 名稱 型號
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機(jī)器人 KRXJ38 礦用隔爆兼本安型輪式巡檢機(jī)器人 KRXL48C
礦用排水監(jiān)控系統(tǒng) KJ981 礦用機(jī)電設(shè)備溫度振動監(jiān)測系統(tǒng) KJ465
礦用隔爆兼本安型高壓軟起動控制器 QJRG 系列 礦用本安型顯示器 PH12(B)
礦用本安型泥位傳感器 GUC10N 礦用本安型圖像處理攝像儀 KBA12(C)
系統(tǒng)組成
智能排水系統(tǒng)
該系統(tǒng)通過精細(xì)化和智能化控制實(shí)現(xiàn)對排水系統(tǒng)泵、閥等設(shè)備及整個(gè)生產(chǎn)過程的自動監(jiān)控，為客戶提供更便捷的運(yùn)行
與維護(hù)管理，更智能的人機(jī)交互體驗(yàn)，更全面的數(shù)據(jù)記錄與分析，深入挖掘數(shù)據(jù)背后設(shè)備的健康狀況，豐富的通訊接
口能夠?qū)⑴潘到y(tǒng)無縫接入到用戶的智能礦山管控平臺。
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系統(tǒng)配置圖
現(xiàn)場應(yīng)用
全面感知
智能巡檢 平滑啟動
礦用軌道式巡檢機(jī)器人
礦用本安型操作臺
地面集控室
礦用隔爆兼本安
型可編程控制箱
礦用高壓軟
起動控制器
井下集控
設(shè)備運(yùn)維分析 地面集控
AI 智能相機(jī)
遠(yuǎn)程云平臺
APP 實(shí)時(shí)訪問 云平臺 WEB 遠(yuǎn)程監(jiān)控
視頻分析
礦山智能化綜合管控平臺及子系統(tǒng)
Mine Intelligent Integrated Control Platform and Subsystems
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礦山 AI 視頻識別分析系統(tǒng)
該系統(tǒng)使調(diào)度指揮中心實(shí)時(shí)監(jiān)控礦山作業(yè)現(xiàn)場狀況，直觀記錄安全生產(chǎn)細(xì)節(jié)，智能識別預(yù)警安全隱患，預(yù)防事故發(fā)生。
整合 AI 視覺與音頻分析、大數(shù)據(jù)預(yù)測、物聯(lián)網(wǎng)及云計(jì)算技術(shù)，構(gòu)建全面智能監(jiān)測體系，有效解決礦山行業(yè)監(jiān)管難、效率低、
資源浪費(fèi)問題，保障安全生產(chǎn)與高效作業(yè)，推動行業(yè)向安全、高效、可持續(xù)方向發(fā)展。
監(jiān)控中心
儀表識別
著裝識別
安全帽識別
離崗檢測
異物識別
皮帶跑偏
違章穿越
非法載物檢測
非法乘人檢測
火焰檢測
睡崗檢測
電子圍欄
人、車統(tǒng)計(jì)
堆料檢測
撕裂檢測
料量檢測
違規(guī)行駛
違停檢測
超限檢測
管道檢測
主井檢測
泄漏檢測
提料檢測
軌道檢測
掉道檢測
非法乘坐礦車
監(jiān)控點(diǎn)位管理
AI任務(wù)調(diào)度
AI算力分配
任務(wù)健康管理
任務(wù)管理與
調(diào)度服務(wù)
視頻流輸入
圖片輸入
視頻文件輸入
視頻顯示與存儲
數(shù)據(jù)輸入與
處理服務(wù)
通用算法 專項(xiàng)識別算法
報(bào)警數(shù)據(jù)過濾
報(bào)警數(shù)據(jù)推送
報(bào)警數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)
對象存儲及空間管理
報(bào)警處理與
存儲服務(wù)
用戶權(quán)限管理
系統(tǒng)設(shè)置與免密登錄
遠(yuǎn)程服務(wù)更新與管理
系統(tǒng)管理服務(wù)
礦山安全監(jiān)察局
煤炭工業(yè)局
集團(tuán)總部
接口服務(wù)
基礎(chǔ)功能 信息可視化 報(bào)警推送 聯(lián)動處置 數(shù)據(jù)查詢
服 礦山AI視頻識別分析系統(tǒng)管理平臺
務(wù)
層
平
臺
層
應(yīng)用服務(wù)
AI算法庫
場景算法 AI視頻分析平臺（依托人工智能AI算法，實(shí)時(shí)分析，多維度、多角度的視頻識別、分析及統(tǒng)計(jì)）
皮帶檢測 車場檢測 斜井檢測
硬
件
層 固定
終端
算力平臺
智能終端
算力需求（模塊
化設(shè)計(jì)、自主研
發(fā)可控）
AI攝像頭
攝像頭 工業(yè)相機(jī) 雙目攝像儀 料流相機(jī)
高性能邊緣計(jì)算器 Ai數(shù)據(jù)處理器
料流運(yùn)輸監(jiān)視
泵房監(jiān)視
變電所監(jiān)視
副井上下井口及井筒監(jiān)視
絞車房及調(diào)度中心監(jiān)視
管網(wǎng)滴跑冒漏監(jiān)視
巷道形變監(jiān)視
應(yīng)用場景
場
景
層
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系統(tǒng)功能
● 智能識別：安全隱患識別、人員違規(guī)行為檢測、大數(shù)
據(jù)預(yù)測分析、專用設(shè)備檢測等。
● 智能聯(lián)動：將監(jiān)測識別結(jié)果通過標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與其它監(jiān)控
平臺數(shù)據(jù)交互，異常狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)應(yīng)急管控，皮帶、
絞車、排水、工作面等系統(tǒng)交互聯(lián)動。
● 智能運(yùn)維：可實(shí)時(shí)掌控監(jiān)控設(shè)備在線狀態(tài)，減輕人工運(yùn)
維壓力，減員增效。
● 數(shù)據(jù)存儲：支持手動、定時(shí)、事件觸發(fā)存儲，支持多
維度數(shù)據(jù)查詢分析。
● 多端訪問：支持計(jì)算機(jī)、地面 pc 端、監(jiān)控大屏、移動
端多元訪問。
● 前端智能識別：基于 AI 智能相機(jī)，本地化識別目標(biāo)，
就地處理，多模通訊，關(guān)聯(lián)執(zhí)行單元。
調(diào)
度
室 AI智能終端
皮
帶
機(jī) AI智能終端
主
井
口 普通視頻終端 AI智能終端
料
場
口 普通視頻終端 AI智能終端
視頻服務(wù)
子平臺
智能分析服務(wù) 視頻服務(wù)
子平臺
智能分析服務(wù)
AI人工智能服務(wù)平臺
平臺對接 數(shù)據(jù)交互 平臺對接 數(shù)據(jù)交互
業(yè)
務(wù)
平
臺
人資管理
財(cái)務(wù)管理
生產(chǎn)計(jì)劃
設(shè)備系統(tǒng)
物資后勤
消防系統(tǒng)
車輛管理
安全生產(chǎn)指揮中心
監(jiān)管部門、集團(tuán)總部
系統(tǒng)拓?fù)鋱D
應(yīng)用場景
皮帶巷道
絞車巷道
絞車房
水泵房
中央變電站
上下井口
工作面
礦山關(guān)鍵區(qū)域 識別檢測目標(biāo)
人員跨越 料流量檢測
皮帶檢測 皮帶跑偏檢測
皮帶異物檢測 皮帶堆料檢測
跌倒檢測
睡崗檢測 設(shè)備挪移檢測
盤繩識別
車牌識別
煙霧 / 明火
識別
離崗檢測
井下抽煙
打電話檢測
人員入侵 /
滯留識別
著裝識別
人員清點(diǎn) 刮板機(jī)斷鏈
識別 數(shù)據(jù)采集
感知運(yùn)算
分析處理
識別告警
關(guān)聯(lián)控制
數(shù)據(jù)存檔
礦山智能化綜合管控平臺及子系統(tǒng)
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礦石輸送智能化管控系統(tǒng)
該系統(tǒng)深度融合 AI 視覺識別、智能機(jī)器人巡檢與多源傳感技術(shù)，覆蓋礦井皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的固定區(qū)域與移動區(qū)域，融合
靜態(tài)傳感監(jiān)測與動態(tài)智能巡檢，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場 “無人化”智能運(yùn)行；依托“管、控、監(jiān)”三位一體智能平臺，聯(lián)動料
流調(diào)控、設(shè)備預(yù)警與安全監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)減員增效，同步提升安全水平、運(yùn)行效率與智能化管理能力。
智能巡檢 料流深度攝像儀 礦用皮帶縱撕
檢測裝置
礦用軌道式巡檢機(jī)器人
智能料流相機(jī)
地面集控室
設(shè)備運(yùn)維分析 地面集控
遠(yuǎn)程云平臺
APP 實(shí)時(shí)訪問 云平臺 WEB 遠(yuǎn)程監(jiān)控
全面感知 機(jī)電設(shè)備溫
度振動監(jiān)測
全面感知
視頻分析
AI 智能相機(jī)
AI 智能相機(jī) AI 智能相機(jī)
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現(xiàn)場應(yīng)用
系統(tǒng)優(yōu)勢
● 智能運(yùn)行模式：整合主料流系統(tǒng)控制、設(shè)備狀態(tài)、生
產(chǎn)狀態(tài)及人員行為，形成智能感知、決策、運(yùn)行與調(diào)
度的運(yùn)行模式；
● 數(shù)據(jù)監(jiān)測與分析：利用智能傳感技術(shù)采集皮帶運(yùn)輸系
統(tǒng)數(shù)據(jù)，建立設(shè)備數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)監(jiān)測并深度挖掘數(shù)據(jù)，
指導(dǎo)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)；
● 狀態(tài)監(jiān)測與預(yù)警：實(shí)時(shí)采集帶式輸送機(jī)電機(jī)電流、溫度、
振動等參數(shù)，支持狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷預(yù)警與運(yùn)行效
率分析；
● 巡檢機(jī)器人應(yīng)用：巡檢機(jī)器人采集沿線環(huán)境數(shù)據(jù)（圖
像、聲音、紅外、煙霧、氣體），智能識別設(shè)備狀態(tài)，
基于大數(shù)據(jù)預(yù)警故障，減少停機(jī)時(shí)間；
● AI 料量識別：基于 AI 圖像識別精準(zhǔn)分析皮帶料量覆蓋
情況，實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)至控制單元，實(shí)現(xiàn)料流調(diào)速功能；
● AI 設(shè)備識別：基于 AI 實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)計(jì)量、空載、跑偏、
大塊料、堆料、異物及人員違規(guī)穿越的自動識別；
● 多系統(tǒng)聯(lián)動：多系統(tǒng)聯(lián)動控制料倉、給料機(jī)與帶式輸
送機(jī)，結(jié)合料位信號實(shí)現(xiàn)料流平衡與節(jié)能降耗；
● 環(huán)境監(jiān)測預(yù)警：智能監(jiān)測煙霧、粉塵、溫度等參數(shù)，
實(shí)現(xiàn)環(huán)境異常預(yù)警；
● 智能驅(qū)動方案：采用智能變頻驅(qū)動技術(shù)，實(shí)現(xiàn)與料流
工況的動態(tài)負(fù)載精準(zhǔn)匹配，支持料流自動調(diào)速與智能
化運(yùn)維管理；
● 遠(yuǎn)程監(jiān)控管理：通過物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持 WEB 網(wǎng)頁和手
機(jī) APP 遠(yuǎn)程監(jiān)控運(yùn)輸系統(tǒng)。
● AI 相機(jī)在皮帶機(jī)應(yīng)用
● 軌道式巡檢機(jī)器人在皮帶機(jī)應(yīng)用 ● 礦用皮帶縱撕檢測裝置檢測到皮帶脫膠
礦山智能化綜合管控平臺及子系統(tǒng)
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管網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)
該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)流量、壓力動態(tài)監(jiān)控，便于科學(xué)調(diào)度；地面監(jiān)控中心可遠(yuǎn)程控制電控閥門、顯示開度及運(yùn)行參數(shù)，
呈現(xiàn)模擬量歷史曲線與系統(tǒng)圖形化運(yùn)行狀態(tài)，多種方式提示狀態(tài)并保存記錄、支持報(bào)表查詢打印，實(shí)現(xiàn)閥門智能診斷。
系統(tǒng)兼容各類標(biāo)準(zhǔn)變送器，通過以太網(wǎng)接入礦井環(huán)網(wǎng)，可遠(yuǎn)程監(jiān)測管網(wǎng)狀態(tài)，科學(xué)調(diào)控閥門，保障壓力與流量穩(wěn)定，
預(yù)警爆管隱患。
系統(tǒng)優(yōu)勢
● 實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)動態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)控（管道流量、壓力監(jiān)測），能
夠?qū)φ麄€(gè)井下壓風(fēng)、供水系統(tǒng)的供風(fēng)、輸配風(fēng)水管道
流量、壓力進(jìn)行監(jiān)測， 以便于科學(xué)、準(zhǔn)確的進(jìn)行調(diào)度；
● 根據(jù)井下生產(chǎn)或檢修的需要，在地面監(jiān)控中心監(jiān)控主
機(jī)控制供風(fēng)、供水管路電控閥門的開、合并顯示閥門
的開度值；
● 地面監(jiān)控中心監(jiān)控主機(jī)可實(shí)時(shí)顯示各閥門的工作狀況、
壓風(fēng)管路的壓力、流量值等，并可顯示各模擬量的歷
史曲線；
● 以圖形化或模型方式實(shí)時(shí)顯示壓風(fēng)、供水系統(tǒng)的運(yùn)行
狀態(tài)，以文字、語音光電等多種方式進(jìn)行狀態(tài)提示，
并自動保存運(yùn)行記錄，支持各類統(tǒng)計(jì)報(bào)表的查詢和打
印，實(shí)現(xiàn)對閥門的智能診斷；
● 測控終端兼容標(biāo)準(zhǔn)信號輸出的測量變送器；
● 鑒于監(jiān)測點(diǎn)分布廣、散，數(shù)據(jù)傳輸頻繁等特點(diǎn)，系統(tǒng)
設(shè)備采用以太網(wǎng)通訊就近接入礦井環(huán)網(wǎng)絡(luò)，工作人員
可以在調(diào)度中心遠(yuǎn)程監(jiān)測井下壓風(fēng)、供水管網(wǎng)的壓力
及流量；
● 科學(xué)指揮監(jiān)控啟停巷道內(nèi)壓風(fēng)、供水閥門，保障供水
壓力平衡、流量穩(wěn)定，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)測爆管事故的發(fā)生。
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系統(tǒng)配置圖
地面集中監(jiān)控主站
環(huán)網(wǎng)接入點(diǎn)
監(jiān)控分站
閥門
正壓傳感器
渦街流量計(jì)
電磁流量計(jì)
供水管路
地面
井下
干線檢測點(diǎn)
支線檢測點(diǎn) 支線檢測點(diǎn)
供風(fēng)管路
環(huán)網(wǎng)接入點(diǎn) 環(huán)網(wǎng)接入點(diǎn)
環(huán)網(wǎng)接入點(diǎn)
礦井環(huán)網(wǎng)
現(xiàn)場應(yīng)用
● 基于 GIS 管理界面 ● 歷史曲線圖
● 監(jiān)控分站 ● 現(xiàn)場傳感器及閥門
礦山智能化綜合管控平臺及子系統(tǒng)
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智能主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
該系統(tǒng)利用現(xiàn)代傳感技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)主通風(fēng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)、通風(fēng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測
與風(fēng)機(jī)主輔設(shè)備控制的一體化，提高了主通風(fēng)機(jī)運(yùn)行的安全性和可靠性，減少了因故障倒機(jī)以及正常倒機(jī)的停風(fēng)時(shí)間，
對礦井安全生產(chǎn)具有重要意義。
工控機(jī)
工控機(jī) 監(jiān)視器（電視墻）
高壓柜 AI 智能相機(jī)
AI 智能相機(jī)
各類傳感器
就地控制箱
PLC 柜內(nèi)置 2 套
PLC 獨(dú)立運(yùn)行
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)功能
● 智能感知
在關(guān)鍵區(qū)域部署 AI 攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)人員入侵與違章行為
識別；同時(shí)搭載拾音器，基于深度學(xué)習(xí)對風(fēng)機(jī)運(yùn)行音
頻進(jìn)行全天候異常監(jiān)測。
● 管理及顯示功能
實(shí)時(shí)監(jiān)測風(fēng)機(jī)通風(fēng)參數(shù)、轉(zhuǎn)速、電機(jī)有功功率等指標(biāo)，
動態(tài)繪制運(yùn)行曲線并顯示工況點(diǎn)；
支持電氣系統(tǒng)圖與風(fēng)機(jī)模擬圖展示，通過菜單切換多
畫面，并以動畫、曲線、圖表等形式直觀呈現(xiàn)參數(shù)狀態(tài)；
自動生成日 / 周 / 月報(bào)表，記錄并查詢報(bào)警與故障信息
（含性質(zhì)、時(shí)間）。
● 系統(tǒng)與上級網(wǎng)絡(luò)互連
采用 OPC 協(xié)議通過網(wǎng)線接入智能礦山工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)
現(xiàn)全礦數(shù)據(jù)共享與交互（具備防病毒措施）。
支持遠(yuǎn)程瀏覽實(shí)時(shí) / 歷史數(shù)據(jù)，接收并執(zhí)行上級指令；
上級網(wǎng)絡(luò)失效時(shí)，系統(tǒng)自動切換至安全運(yùn)行模式。
當(dāng)上級網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)，系統(tǒng)仍能獨(dú)立安全運(yùn)行并完成本
地整定調(diào)試。
● 監(jiān)測數(shù)據(jù)
實(shí)時(shí)采集風(fēng)量、風(fēng)壓、溫度、甲烷、一氧化碳，以及
電機(jī) / 風(fēng)機(jī)軸承溫度、振動、電氣參數(shù)和變頻器狀態(tài)等；
設(shè)定安全閾值，提前預(yù)警并在必要時(shí)觸發(fā)保護(hù)；準(zhǔn)確
記錄風(fēng)機(jī)啟停與故障時(shí)間；
系統(tǒng)啟動時(shí)自動檢測設(shè)備狀態(tài)，主設(shè)備故障時(shí)自動切
換至備用設(shè)備。
現(xiàn)場應(yīng)用
系統(tǒng)特點(diǎn)
● 采用雙套獨(dú)立 PLC 與冗余工控機(jī)控制架構(gòu)，專為礦山
主通風(fēng)機(jī)高可靠性需求優(yōu)化，顯著提升系統(tǒng)穩(wěn)定性；
● 支持風(fēng)機(jī)啟動、倒機(jī)、反風(fēng)一鍵操作，并配備現(xiàn)場手
動控制功能，確保 PLC 故障時(shí)可安全啟機(jī)；
● 工控機(jī)實(shí)時(shí)顯示風(fēng)門狀態(tài)、風(fēng)機(jī)風(fēng)速、風(fēng)口負(fù)壓及電
機(jī) / 風(fēng)機(jī)軸溫等關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)，直觀呈現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)；
● 當(dāng)風(fēng)速、負(fù)壓、溫濕度等參數(shù)超限時(shí)，系統(tǒng)自動顯示
紅色并觸發(fā)聲光報(bào)警，及時(shí)警示運(yùn)行異常。
礦山智能化綜合管控平臺及子系統(tǒng)
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智能壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
該系統(tǒng)可使壓風(fēng)系統(tǒng)安全運(yùn)行，降低事故率、減少故障處理時(shí)間；能夠減少因電控系統(tǒng)故障造成的事故，節(jié)約設(shè)備維修
費(fèi)用，延長設(shè)備使用壽命。配備先進(jìn)的檢測、監(jiān)控系統(tǒng)，完成壓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的自動開停和工況檢測，實(shí)現(xiàn)壓風(fēng)機(jī)自動控制。
操作臺
壓風(fēng)機(jī)房
AI 智能相機(jī)
AI 智能相機(jī)
水泵
水處理
調(diào)度室
工控機(jī)
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)功能
● 智能感知：在關(guān)鍵區(qū)域部署 AI 攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)人員入侵
與違章行為識別；同時(shí)搭載拾音器，基于深度學(xué)習(xí)對
壓風(fēng)機(jī)音頻進(jìn)行全天候異常監(jiān)測。
● 在線監(jiān)測功能：實(shí)時(shí)監(jiān)控排氣壓力、溫度、管內(nèi)壓力
及電流參數(shù)，數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心，并支持歷史數(shù)據(jù)
查詢、報(bào)警信息查詢及報(bào)表打印；
● 自動調(diào)節(jié)：依據(jù)管網(wǎng)壓力智能調(diào)節(jié)空壓機(jī)運(yùn)行：用氣
量增大時(shí)自動啟用備用機(jī)，用氣量減少時(shí)自動減少運(yùn)
行機(jī)器臺數(shù)，優(yōu)化電能利用；
● 自動切換主備機(jī)：自動平衡各機(jī)組的使用時(shí)間，提高
機(jī)組壽命；
● 在線顯示壓風(fēng)機(jī)風(fēng)量曲線：實(shí)時(shí)生成排氣壓力及分管
路壓力曲線，直觀監(jiān)測變化趨勢；
● 歷史數(shù)據(jù)查詢：支持查詢歷史數(shù)據(jù)或指定時(shí)段的管路
壓力、溫度等信息；
● 實(shí)時(shí)顯示電動機(jī)狀態(tài)：實(shí)時(shí)展示電機(jī)電壓、電流、有功、
無功、功率因數(shù)等數(shù)據(jù)，并繪制電流與功率曲線；
● 故障自動報(bào)警：系統(tǒng)故障或管網(wǎng)壓力低于閾值且自動
調(diào)節(jié)失效時(shí)，自動觸發(fā)聲光報(bào)警；
● 自診斷及保護(hù)功能：：自動識別故障類型（如電器故障、
排氣高溫），具備防喘振監(jiān)測與控制，實(shí)現(xiàn)智能保護(hù)。
系統(tǒng)特點(diǎn)
● 核心控制：PLC 作為核心控制器，集中監(jiān)測、遠(yuǎn)程控
制壓風(fēng)機(jī)并采集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無人值守運(yùn)行；
● 多機(jī)聯(lián)動控制：支持多臺壓風(fēng)機(jī)協(xié)同控制，依據(jù)工藝
需求動態(tài)優(yōu)化運(yùn)行策略；
● 多種控制模式：提供就地單機(jī) / 多機(jī)操作、調(diào)度室遠(yuǎn)
程遙控控制模式，靈活適配場景；
● 全信息檢測：通過傳感器與通信技術(shù)，實(shí)時(shí)采集并整
合現(xiàn)場工況數(shù)據(jù)；
● 遠(yuǎn)程和現(xiàn)場編程：用戶在地面調(diào)度室和工作現(xiàn)場都可
通過筆記本對程序或參數(shù)進(jìn)行修改；
● 操作簡便 : 系統(tǒng)開發(fā)采用組態(tài)軟件，操作界面簡單、直
觀、內(nèi)容豐富。
現(xiàn)場應(yīng)用
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