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TAL智能塔機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)
產(chǎn)品手冊(cè)
資料編號(hào)：KYDSTD2026M03D20
版權(quán)聲明：
本產(chǎn)品手冊(cè)的版權(quán)最終解釋權(quán)歸[北京東土科技股份有限公司]（以下簡(jiǎn)稱“本公司”）所有。
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KYLAND INTELLIGENT
TOWER CRANE UNMANNED
DRIVING SYSTE
北京東土科技股份有限公司
北京市石景山區(qū)實(shí)興大街30號(hào)西山匯2號(hào)樓9層
技術(shù)專線電話：18518325010
郵箱：inco@kyland.com
網(wǎng)址：www.kyland.com.cn
M
東土智建
北京東土科技股份有限公司（股票代碼：300353），成立于2000年。
東土科技致力于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能控制技術(shù)的研究，歷經(jīng)二十年，自主研發(fā)了工業(yè)操作系統(tǒng)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)芯
片、工業(yè)工具軟件等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)底層技術(shù)，在工業(yè)領(lǐng)域推動(dòng)軟件定義控制技術(shù)和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)全I(xiàn)P化，實(shí)現(xiàn)工業(yè)
化和信息化技術(shù)的融合，為全球智能化的發(fā)展貢獻(xiàn)“中國(guó)方案”。
東土科技自成立以來，先后主導(dǎo)制定了6項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、參與制定了2項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，主導(dǎo)制定了36項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，
是工信部工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)底層基礎(chǔ)技術(shù)工作組組長(zhǎng)單位，是工信部認(rèn)定的中國(guó)工業(yè)通信單項(xiàng)冠軍企業(yè)。東土科
技的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用高鐵、電網(wǎng)、石油化工、工廠自動(dòng)化、清潔能源等領(lǐng)域。
東土科技創(chuàng)新研發(fā)的軟件定義控制技術(shù)，在聯(lián)合國(guó)工業(yè)發(fā)展組織（UNIDO）舉辦的首屆世界人工智能大會(huì)
上和西門子的工業(yè)大腦技術(shù)共同獲得技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)，并在首屆工信部主辦的中國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大賽獲得一等獎(jiǎng)
東土科技以施工過程數(shù)字化和少人化，運(yùn)營(yíng)管理數(shù)字化，建筑物數(shù)字化三個(gè)方向?yàn)橹悄芙ㄔ熨x能，以“工業(yè)
互聯(lián)，到工業(yè)AI”的技術(shù)迭代加快建造行業(yè)的新應(yīng)用。
集團(tuán)實(shí)力
Group
標(biāo)準(zhǔn)
體系 6項(xiàng)
主導(dǎo)制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
2
參與制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
項(xiàng) 36 項(xiàng)
主導(dǎo)制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
自主可
控軟件
鴻道工業(yè)操作系統(tǒng) Intewell | 工業(yè)工具軟件Maview | 工業(yè)機(jī)器控制系統(tǒng)Maview Robot
工業(yè)芯片
全國(guó)產(chǎn)化 AUTBUS IP SWITCH SDR
全球首創(chuàng) 全I(xiàn)P寬帶總線芯片
實(shí)現(xiàn)機(jī)器世界廣泛互聯(lián)且實(shí)
時(shí)自由通信
中國(guó)首款 設(shè)計(jì)流片封裝全國(guó)
產(chǎn)化網(wǎng)絡(luò)芯片
構(gòu)建中國(guó)完全自主可控的工
業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)體系
軟件定義無(wú)線電SDR芯片
支持多模融合 構(gòu)建軟件無(wú)線
電高集成平臺(tái)
集團(tuán)介紹
Group
Introduction Strength
01?02 東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE
北京東土科技股份有限公司（股票代碼：300353），成立于2000年。
東土科技致力于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能控制技術(shù)的研究，歷經(jīng)二十年，自主研發(fā)了工業(yè)操作系統(tǒng)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)芯
片、工業(yè)工具軟件等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)底層技術(shù)，在工業(yè)領(lǐng)域推動(dòng)軟件定義控制技術(shù)和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)全I(xiàn)P化，實(shí)現(xiàn)工業(yè)
化和信息化技術(shù)的融合，為全球智能化的發(fā)展貢獻(xiàn)“中國(guó)方案”。
東土科技自成立以來，先后主導(dǎo)制定了6項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、參與制定了2項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，主導(dǎo)制定了36項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，
是工信部工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)底層基礎(chǔ)技術(shù)工作組組長(zhǎng)單位，是工信部認(rèn)定的中國(guó)工業(yè)通信單項(xiàng)冠軍企業(yè)。東土科
技的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用高鐵、電網(wǎng)、石油化工、工廠自動(dòng)化、清潔能源等領(lǐng)域。
東土科技創(chuàng)新研發(fā)的軟件定義控制技術(shù)，在聯(lián)合國(guó)工業(yè)發(fā)展組織（UNIDO）舉辦的首屆世界人工智能大會(huì)
上和西門子的工業(yè)大腦技術(shù)共同獲得技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)，并在首屆工信部主辦的中國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大賽獲得一等獎(jiǎng)
東土科技以施工過程數(shù)字化和少人化，運(yùn)營(yíng)管理數(shù)字化，建筑物數(shù)字化三個(gè)方向?yàn)橹悄芙ㄔ熨x能，以“工業(yè)
互聯(lián)，到工業(yè)AI”的技術(shù)迭代加快建造行業(yè)的新應(yīng)用。
集團(tuán)實(shí)力
Group
標(biāo)準(zhǔn)
體系 6項(xiàng)
主導(dǎo)制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
2
參與制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
項(xiàng) 36 項(xiàng)
主導(dǎo)制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
自主可
控軟件
鴻道工業(yè)操作系統(tǒng) Intewell | 工業(yè)工具軟件Maview | 工業(yè)機(jī)器控制系統(tǒng)Maview Robot
工業(yè)芯片
全國(guó)產(chǎn)化 AUTBUS IP SWITCH SDR
全球首創(chuàng) 全I(xiàn)P寬帶總線芯片
實(shí)現(xiàn)機(jī)器世界廣泛互聯(lián)且實(shí)
時(shí)自由通信
中國(guó)首款 設(shè)計(jì)流片封裝全國(guó)
產(chǎn)化網(wǎng)絡(luò)芯片
構(gòu)建中國(guó)完全自主可控的工
業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)體系
軟件定義無(wú)線電SDR芯片
支持多模融合 構(gòu)建軟件無(wú)線
電高集成平臺(tái)
集團(tuán)介紹
Group
Introduction Strength
01?02 東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE
Product
安全為先 智慧賦能
SAFETY FIRST，INTELLIGENCE EMPOWERED
Overview
產(chǎn)品概述
東土科技智能塔機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)是面向建筑施工領(lǐng)域的新一代塔機(jī)智能化解決方案，通過“感知-決策-執(zhí)
行”全鏈路技術(shù)重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)塔機(jī)向無(wú)人化、安全化、高效化作業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。該系統(tǒng)依托自主可控的
鴻道工業(yè)操作系統(tǒng)(Intewell?、NewPre智能控制器及MaVIEW智能控制軟件，集成5G、激光雷達(dá)、視覺
識(shí)別與北斗定位等前沿技術(shù)，已在全國(guó)100余個(gè)項(xiàng)目落地應(yīng)用，涵蓋中建三局南京揚(yáng)子江智慧中心，以及
江蘇、湖北、江西、山東、北京、香港等多個(gè)重點(diǎn)工程標(biāo)桿項(xiàng)目，平均提升空中運(yùn)輸效率15%以上，綜合
運(yùn)營(yíng)成本降低60%，并實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)事故率零發(fā)生。智能塔機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)具有人工介入的操作權(quán)限，不
影響塔式起重機(jī)原人工駕駛功能。
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 03?04
Product
安全為先 智慧賦能
SAFETY FIRST，INTELLIGENCE EMPOWERED
Overview
產(chǎn)品概述
東土科技智能塔機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)是面向建筑施工領(lǐng)域的新一代塔機(jī)智能化解決方案，通過“感知-決策-執(zhí)
行”全鏈路技術(shù)重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)塔機(jī)向無(wú)人化、安全化、高效化作業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。該系統(tǒng)依托自主可控的
鴻道工業(yè)操作系統(tǒng)(Intewell?、NewPre智能控制器及MaVIEW智能控制軟件，集成5G、激光雷達(dá)、視覺
識(shí)別與北斗定位等前沿技術(shù)，已在全國(guó)100余個(gè)項(xiàng)目落地應(yīng)用，涵蓋中建三局南京揚(yáng)子江智慧中心，以及
江蘇、湖北、江西、山東、北京、香港等多個(gè)重點(diǎn)工程標(biāo)桿項(xiàng)目，平均提升空中運(yùn)輸效率15%以上，綜合
運(yùn)營(yíng)成本降低60%，并實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)事故率零發(fā)生。智能塔機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)具有人工介入的操作權(quán)限，不
影響塔式起重機(jī)原人工駕駛功能。
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 03?04
TOWER CRANE OPERATION
MONITORING PLATFORM
塔機(jī)運(yùn)行監(jiān)控平臺(tái)
產(chǎn)品組成
Product
Composition
智能控制器（NEWPRE 3102）
INTELLIGENT CONTROLLER (NEWPRE 3102)
手持調(diào)度器2.0
HANDHELD
DISPATCHE
運(yùn)動(dòng)感知傳感器
MOTION SENSING
SENSOR
環(huán)境感知傳感器
ENVIRONMENTAL
PERCEPTION SENSOR
核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
Core Competitive Advantage
·實(shí)現(xiàn)路徑自我規(guī)劃、自適應(yīng)運(yùn)行
·塔司關(guān)鍵崗位真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化
·實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全防護(hù)及動(dòng)態(tài)避障
行業(yè)領(lǐng)先
Industry
Leading
·實(shí)現(xiàn)信號(hào)工調(diào)度模式，“誰(shuí)需要誰(shuí)請(qǐng)求”
·實(shí)現(xiàn)塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)體系和群塔防碰撞
·可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)的遠(yuǎn)程云化管理和群塔協(xié)同
·改善塔司工作環(huán)境
·提高操作員安全保障
·增強(qiáng)塔司崗位的社會(huì)吸引力
主動(dòng)安全及防撞
·塔司及信號(hào)工崗位無(wú)人化
手動(dòng)駕駛階段
輔助駕駛階段
遠(yuǎn)程駕駛
無(wú)人駕駛
1.0
2.0
3.0
4.0
施工塔司無(wú)人化
手持調(diào)度器1.0
HANDHELD
DISPATCHE
東土科技智能塔機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的4.0方案，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、主動(dòng)防護(hù)和動(dòng)態(tài)避障，保
證現(xiàn)場(chǎng)安全，提升施工效率，實(shí)現(xiàn)塔司操作無(wú)人化。
05?06 東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE
TOWER CRANE OPERATION
MONITORING PLATFORM
塔機(jī)運(yùn)行監(jiān)控平臺(tái)
產(chǎn)品組成
Product
Composition
智能控制器（NEWPRE 3102）
INTELLIGENT CONTROLLER (NEWPRE 3102)
手持調(diào)度器2.0
HANDHELD
DISPATCHE
運(yùn)動(dòng)感知傳感器
MOTION SENSING
SENSOR
環(huán)境感知傳感器
ENVIRONMENTAL
PERCEPTION SENSOR
核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
Core Competitive Advantage
·實(shí)現(xiàn)路徑自我規(guī)劃、自適應(yīng)運(yùn)行
·塔司關(guān)鍵崗位真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化
·實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全防護(hù)及動(dòng)態(tài)避障
行業(yè)領(lǐng)先
Industry
Leading
·實(shí)現(xiàn)信號(hào)工調(diào)度模式，“誰(shuí)需要誰(shuí)請(qǐng)求”
·實(shí)現(xiàn)塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)體系和群塔防碰撞
·可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)的遠(yuǎn)程云化管理和群塔協(xié)同
·改善塔司工作環(huán)境
·提高操作員安全保障
·增強(qiáng)塔司崗位的社會(huì)吸引力
主動(dòng)安全及防撞
·塔司及信號(hào)工崗位無(wú)人化
手動(dòng)駕駛階段
輔助駕駛階段
遠(yuǎn)程駕駛
無(wú)人駕駛
1.0
2.0
3.0
4.0
施工塔司無(wú)人化
手持調(diào)度器1.0
HANDHELD
DISPATCHE
東土科技智能塔機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的4.0方案，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、主動(dòng)防護(hù)和動(dòng)態(tài)避障，保
證現(xiàn)場(chǎng)安全，提升施工效率，實(shí)現(xiàn)塔司操作無(wú)人化。
05?06 東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE
客戶痛點(diǎn)：多塔同場(chǎng)作業(yè)時(shí)存在吊臂、吊物、重疊作業(yè)區(qū)碰撞風(fēng)險(xiǎn)；人工調(diào)度低效，統(tǒng)一時(shí)空調(diào)度系統(tǒng)
缺乏。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：基于分布式多智能體系系統(tǒng)的群塔協(xié)同算法，各塔吊節(jié)點(diǎn)通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)共享狀態(tài)（位置、負(fù)
載、路徑），中央調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)任務(wù)分配，引入優(yōu)先級(jí)調(diào)度函數(shù)與安全區(qū)動(dòng)態(tài)整調(diào)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)智能
防碰撞。
從底層芯片、操作系統(tǒng)（鴻道?）到應(yīng)用軟件（MaVIEW），實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)100%國(guó)產(chǎn)化，避免海外技術(shù)卡
脖子風(fēng)險(xiǎn)。其中，鴻道操作系統(tǒng)支持虛擬化技術(shù)，可在單芯片上同時(shí)運(yùn)行安全實(shí)時(shí)任務(wù)與高性能計(jì)算任
務(wù)，算力利用率提升至85%以上。
System
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
Advantages
·
客戶痛點(diǎn)：傳統(tǒng)塔吊操作依賴人工視距或語(yǔ)音指揮，吊裝路徑盲區(qū)多、效率低。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：基于三維建模的地圖選點(diǎn)，操作者或手持調(diào)度器或地面數(shù)字孿生場(chǎng)景中直接選定目標(biāo)
點(diǎn)。系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算吊運(yùn)路徑、起升高度與旋轉(zhuǎn)角度，生成最優(yōu)軌跡。支持坐標(biāo)自動(dòng)轉(zhuǎn)換、熱點(diǎn)坐
標(biāo)設(shè)置。
客戶痛點(diǎn):負(fù)載晃動(dòng)影響作業(yè)安全與精度，尤其在高風(fēng)或加減速階段，傳統(tǒng)防搖依賴司機(jī)經(jīng)驗(yàn)，無(wú)
法量化控制。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吊繩角度，利用倒擺模型補(bǔ)償控制輸入。應(yīng)用模糊+預(yù)測(cè)控制等方法抑制
擺動(dòng)，支持自適應(yīng)阻尼系數(shù)調(diào)整以應(yīng)對(duì)不同負(fù)載與風(fēng)速條件。
客戶痛點(diǎn):傳統(tǒng)塔吊由人工分別控制三軸動(dòng)作，協(xié)調(diào)性差、路徑偏離大。操作員負(fù)荷高，吊物易產(chǎn)
生擺動(dòng)。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):三軸運(yùn)動(dòng)在軌跡規(guī)劃層完成時(shí)序協(xié)調(diào)，通過“時(shí)域同步”方式實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制?；赟形
速度規(guī)劃和輸入整形，消除起停沖擊，吊物軌跡在三維空間連續(xù)光滑。
07?08 東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE
客戶痛點(diǎn)：工地密集，存在人員、建筑、機(jī)械設(shè)備等障礙，人工避障誤差高。傳統(tǒng)防碰撞系統(tǒng)僅基于限
位或報(bào)警，缺乏動(dòng)態(tài)規(guī)避能力。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：融合多傳感器（激光雷達(dá)+視覺+RTK），構(gòu)建動(dòng)態(tài)三維障礙物地圖。采用東土自研塔式起重
機(jī)路徑規(guī)劃算法生成安全軌跡，實(shí)時(shí)更新障礙物狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)“預(yù)測(cè)+規(guī)劃+控制”閉環(huán)避障。
客戶痛點(diǎn)：多塔同場(chǎng)作業(yè)時(shí)存在吊臂、吊物、重疊作業(yè)區(qū)碰撞風(fēng)險(xiǎn)；人工調(diào)度低效，統(tǒng)一時(shí)空調(diào)度系統(tǒng)
缺乏。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：基于分布式多智能體系系統(tǒng)的群塔協(xié)同算法，各塔吊節(jié)點(diǎn)通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)共享狀態(tài)（位置、負(fù)
載、路徑），中央調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)任務(wù)分配，引入優(yōu)先級(jí)調(diào)度函數(shù)與安全區(qū)動(dòng)態(tài)整調(diào)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)智能
防碰撞。
從底層芯片、操作系統(tǒng)（鴻道?）到應(yīng)用軟件（MaVIEW），實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)100%國(guó)產(chǎn)化，避免海外技術(shù)卡
脖子風(fēng)險(xiǎn)。其中，鴻道操作系統(tǒng)支持虛擬化技術(shù)，可在單芯片上同時(shí)運(yùn)行安全實(shí)時(shí)任務(wù)與高性能計(jì)算任
務(wù)，算力利用率提升至85%以上。
System
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
Advantages
·
客戶痛點(diǎn)：傳統(tǒng)塔吊操作依賴人工視距或語(yǔ)音指揮，吊裝路徑盲區(qū)多、效率低。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：基于三維建模的地圖選點(diǎn)，操作者或手持調(diào)度器或地面數(shù)字孿生場(chǎng)景中直接選定目標(biāo)
點(diǎn)。系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算吊運(yùn)路徑、起升高度與旋轉(zhuǎn)角度，生成最優(yōu)軌跡。支持坐標(biāo)自動(dòng)轉(zhuǎn)換、熱點(diǎn)坐
標(biāo)設(shè)置。
客戶痛點(diǎn):負(fù)載晃動(dòng)影響作業(yè)安全與精度，尤其在高風(fēng)或加減速階段，傳統(tǒng)防搖依賴司機(jī)經(jīng)驗(yàn)，無(wú)
法量化控制。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吊繩角度，利用倒擺模型補(bǔ)償控制輸入。應(yīng)用模糊+預(yù)測(cè)控制等方法抑制
擺動(dòng)，支持自適應(yīng)阻尼系數(shù)調(diào)整以應(yīng)對(duì)不同負(fù)載與風(fēng)速條件。
客戶痛點(diǎn):傳統(tǒng)塔吊由人工分別控制三軸動(dòng)作，協(xié)調(diào)性差、路徑偏離大。操作員負(fù)荷高，吊物易產(chǎn)
生擺動(dòng)。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):三軸運(yùn)動(dòng)在軌跡規(guī)劃層完成時(shí)序協(xié)調(diào)，通過“時(shí)域同步”方式實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制?；赟形
速度規(guī)劃和輸入整形，消除起停沖擊，吊物軌跡在三維空間連續(xù)光滑。
07?08 東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE
客戶痛點(diǎn)：工地密集，存在人員、建筑、機(jī)械設(shè)備等障礙，人工避障誤差高。傳統(tǒng)防碰撞系統(tǒng)僅基于限
位或報(bào)警，缺乏動(dòng)態(tài)規(guī)避能力。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：融合多傳感器（激光雷達(dá)+視覺+RTK），構(gòu)建動(dòng)態(tài)三維障礙物地圖。采用東土自研塔式起重
機(jī)路徑規(guī)劃算法生成安全軌跡，實(shí)時(shí)更新障礙物狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)“預(yù)測(cè)+規(guī)劃+控制”閉環(huán)避障。
塔上
塔下
臂尖球機(jī) 重量傳感器 小車攝像頭 激光雷達(dá) 幅度傳感器 回轉(zhuǎn)傳感器 高度傳感器 風(fēng)速傳感器
智能控制器
傾角傳感器
地面顯示 手持終端2.0 駕駛艙聯(lián)動(dòng)臺(tái)（選配）
通過搭建遠(yuǎn)程操控平臺(tái)配合實(shí)時(shí)畫面，采集、處理圖傳系統(tǒng)。
結(jié)合仿真操作模組將塔機(jī)控制室從塔機(jī)頂部搬到地面。
實(shí)現(xiàn)多塔吊、多操作端的靈活接入和綜合管控。
地面遠(yuǎn)程中心，操作臺(tái)覆蓋塔上塔司駕駛室中的操作塔機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的必備功能，包括三軸的各個(gè)
控制冗余：核心控制器具備雙機(jī)熱備功能，切換時(shí)間〈200毫秒。
軟件自檢：系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)完成硬件診斷，運(yùn)行中實(shí)時(shí)監(jiān)控組件狀態(tài)。
09?10 東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE
System
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
Advantages
手持終端1.0
擋位及正反方向、風(fēng)標(biāo)、斷電等。
溯源提供完整依據(jù)。
吊鉤可視化：雙攝全天候無(wú)盲區(qū)，低延遲高清傳輸，工業(yè)抗干擾，吊鉤狀態(tài)實(shí)時(shí)清晰可見。
塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)（黑匣子）：“本地+云端”雙備份存儲(chǔ)架構(gòu)，數(shù)據(jù)留存超90天，異?？焖贅?biāo)記，為事故
群塔協(xié)同安全。
群塔防碰撞：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多塔位置與運(yùn)行姿態(tài)，智能測(cè)算安全距離，超限聲光預(yù)警并自動(dòng)限速制動(dòng)，保障
人臉識(shí)別：采用 AI 人臉識(shí)別核驗(yàn)司機(jī)身份，無(wú)證 / 非授權(quán)人員無(wú)法開機(jī)，杜絕無(wú)證上崗與違規(guī)操作，全
程留痕可追溯。
塔上
塔下
臂尖球機(jī) 重量傳感器 小車攝像頭 激光雷達(dá) 幅度傳感器 回轉(zhuǎn)傳感器 高度傳感器 風(fēng)速傳感器
智能控制器
傾角傳感器
地面顯示 手持終端2.0 駕駛艙聯(lián)動(dòng)臺(tái)（選配）
通過搭建遠(yuǎn)程操控平臺(tái)配合實(shí)時(shí)畫面，采集、處理圖傳系統(tǒng)。
結(jié)合仿真操作模組將塔機(jī)控制室從塔機(jī)頂部搬到地面。
實(shí)現(xiàn)多塔吊、多操作端的靈活接入和綜合管控。
地面遠(yuǎn)程中心，操作臺(tái)覆蓋塔上塔司駕駛室中的操作塔機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的必備功能，包括三軸的各個(gè)
擋位及正反方向、風(fēng)標(biāo)、斷電等。
控制冗余：核心控制器具備雙機(jī)熱備功能，切換時(shí)間〈200毫秒。
軟件自檢：系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)完成硬件診斷，運(yùn)行中實(shí)時(shí)監(jiān)控組件狀態(tài)。
塔機(jī)黑匣子：采用“本地+云端”雙備份存儲(chǔ)架構(gòu)，關(guān)鍵運(yùn)行數(shù)據(jù)（操作指令、負(fù)載參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)）
留存時(shí)長(zhǎng)>90天，支持異常數(shù)據(jù)加密歸檔與追溯；內(nèi)置多維度故障記錄模塊，觸發(fā)安全閾值時(shí)200ms內(nèi)自動(dòng)
標(biāo)記異常節(jié)點(diǎn)，為事故溯源提供完整數(shù)據(jù)鏈。
吊鉤可視化：搭載雙攝像頭冗余采集方案（高清可見光+夜間全彩），360°無(wú)死角覆蓋作業(yè)視野，畫面
傳輸延遲<200ms；結(jié)合AI圖像增強(qiáng)算法，自動(dòng)消除雨霧、強(qiáng)光等惡劣環(huán)境干擾，盲區(qū)可視化補(bǔ)全率達(dá)
100%，讓操作員實(shí)時(shí)精準(zhǔn)掌控吊鉤位置與負(fù)載狀態(tài)。
09?10 東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE
System
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
Advantages
手持終端1.0
Core
核心配置
Configuration
全系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)，工作溫度范圍-20°C至60°C，支持濕度5%-95%（無(wú)凝露）環(huán)境，核心
部件具備防水、防塵、抗振動(dòng)能力，滿足建筑工地復(fù)雜工況需求。
AI
核心控制器：NewPre智能控制器，搭載工業(yè)級(jí)高性能處理器，支持多任務(wù)并行處理，計(jì)算能力滿足
毫秒級(jí)路徑規(guī)劃與控制指令生成需求。
操作系統(tǒng)：鴻道?工業(yè)操作系統(tǒng)（Intewell?），通過EN50128 SIL4最高安全認(rèn)證，支持Type1虛擬化
技術(shù)，實(shí)現(xiàn)安全關(guān)鍵任務(wù)與非關(guān)鍵任務(wù)的隔離運(yùn)行。
存儲(chǔ)模塊：32GB內(nèi)置存儲(chǔ)，1TB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，用于存儲(chǔ)作業(yè)地圖、日志數(shù)據(jù)及自動(dòng)駕駛算法模型。
激光雷達(dá)：構(gòu)建施工現(xiàn)場(chǎng)三維點(diǎn)云地圖，實(shí)時(shí)檢測(cè)靜態(tài)/動(dòng)態(tài)障礙物，測(cè)距精度±2cm。
視覺相機(jī)：吊鉤定位、負(fù)載搖擺檢測(cè)及人員闖入識(shí)別，4K分辨率，幀率25fps，支持低光增強(qiáng)。
北斗定位模塊：塔機(jī)自身位置校準(zhǔn)及作業(yè)區(qū)域邊界設(shè)定，定位精度1米，差分后可達(dá)厘米級(jí)。
人的不安全行為：安全帽識(shí)別、反光衣（工作服）識(shí)別、安全帶識(shí)別（高空安全帶識(shí)別）、吸煙識(shí)
別、打電話識(shí)別、獨(dú)崗識(shí)別、人員入侵識(shí)別、人員聚集識(shí)別、人員倒地識(shí)別、睡崗識(shí)別、姿態(tài)動(dòng)態(tài)
跟蹤、護(hù)目鏡識(shí)別、絕緣手套識(shí)別、絕緣鞋識(shí)別等。
環(huán)境狀態(tài)：口罩識(shí)別、裸土覆蓋識(shí)別、車輛未沖洗識(shí)別、安全標(biāo)識(shí)牌識(shí)別。
內(nèi)置AI視頻分析預(yù)警管理平臺(tái)MaVIEWIVA，其運(yùn)行在超腦本地或可達(dá)應(yīng)用服務(wù)器上具有“前端攝像
頭接入-AI算法自由配置綁定-告警展示與檢索-告警事件審核-智能統(tǒng)計(jì)分析”全鏈管理能力。
設(shè)備可進(jìn)行本地web配置及云端設(shè)備管理，讓設(shè)備的配置及部署更加簡(jiǎn)單。
數(shù)據(jù)云平臺(tái)，方便數(shù)據(jù)對(duì)接監(jiān)管平臺(tái)及設(shè)備運(yùn)維平臺(tái)。
5G通信單元：支持SA/NSA雙模，下行速率1.2Gbps，上行速率100Mbps，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與指令傳
輸。
手持調(diào)度終端：7英寸觸控屏(可選)，IP65防護(hù)等級(jí)，支持地圖選點(diǎn)(可選)、人臉識(shí)別(可選)、手動(dòng)微
調(diào)及狀態(tài)監(jiān)控。
聯(lián)動(dòng)臺(tái)及顯示大屏：標(biāo)準(zhǔn)版/高級(jí)版。
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 11?12
Core
核心配置
Configuration
全系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)，工作溫度范圍-20°C至+60°C，支持濕度5%-95%（無(wú)凝露）環(huán)境，核
心部件具備防水、防塵、抗振動(dòng)能力，滿足建筑工地復(fù)雜工況需求。
AI
核心控制器：NewPre智能控制器，搭載工業(yè)級(jí)高性能處理器，支持多任務(wù)并行處理，計(jì)算能力滿足
毫秒級(jí)路徑規(guī)劃與控制指令生成需求。
操作系統(tǒng)：鴻道?工業(yè)操作系統(tǒng)（Intewell?），通過EN50128 SIL4最高安全認(rèn)證，支持Type1虛擬化
技術(shù)，實(shí)現(xiàn)安全關(guān)鍵任務(wù)與非關(guān)鍵任務(wù)的隔離運(yùn)行。
存儲(chǔ)模塊：32GB內(nèi)置存儲(chǔ)，1TB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，用于存儲(chǔ)作業(yè)地圖、日志數(shù)據(jù)及自動(dòng)駕駛算法模型。
激光雷達(dá)：構(gòu)建施工現(xiàn)場(chǎng)三維點(diǎn)云地圖，實(shí)時(shí)檢測(cè)靜態(tài)/動(dòng)態(tài)障礙物，測(cè)距精度±2cm。
視覺相機(jī)：吊鉤定位、負(fù)載搖擺檢測(cè)及人員闖入識(shí)別，4K分辨率，幀率25fps，支持低光增強(qiáng)。
北斗定位模塊：塔機(jī)自身位置校準(zhǔn)及作業(yè)區(qū)域邊界設(shè)定，定位精度1米，差分后可達(dá)厘米級(jí)。
人的不安全行為：安全帽識(shí)別、反光衣（工作服）識(shí)別、安全帶識(shí)別（高空安全帶識(shí)別）、吸煙識(shí)
別、打電話識(shí)別、獨(dú)崗識(shí)別、人員入侵識(shí)別、人員聚集識(shí)別、人員倒地識(shí)別、睡崗識(shí)別、姿態(tài)動(dòng)態(tài)
跟蹤、護(hù)目鏡識(shí)別、絕緣手套識(shí)別、絕緣鞋識(shí)別等。
環(huán)境狀態(tài)：口罩識(shí)別、裸土覆蓋識(shí)別、車輛未沖洗識(shí)別、安全標(biāo)識(shí)牌識(shí)別。
內(nèi)置AI視頻分析預(yù)警管理平臺(tái)MaVIEWIVA，其運(yùn)行在超腦本地或可達(dá)應(yīng)用服務(wù)器上具有“前端攝像
頭接入-AI算法自由配置綁定-告警展示與檢索-告警事件審核-智能統(tǒng)計(jì)分析”全鏈管理能力。
設(shè)備可進(jìn)行本地web配置及云端設(shè)備管理，讓設(shè)備的配置及部署更加簡(jiǎn)單。
數(shù)據(jù)云平臺(tái)，方便數(shù)據(jù)對(duì)接監(jiān)管平臺(tái)及設(shè)備運(yùn)維平臺(tái)。
5G通信單元：支持SA/NSA雙模，下行速率1.2Gbps，上行速率100Mbps，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與指令傳
輸。
手持調(diào)度終端：7英寸觸控屏(可選)，IP65防護(hù)等級(jí)，支持地圖選點(diǎn)(可選)、人臉識(shí)別(可選)、手動(dòng)微
調(diào)及狀態(tài)監(jiān)控。
聯(lián)動(dòng)臺(tái)及顯示大屏：標(biāo)準(zhǔn)版/高級(jí)版。
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 11?12
AI視頻人員入侵（選配）
硬件架構(gòu)圖
人員入侵效果圖
AI Video
Personnel Intrusion
塔吊吊鉤下人員入侵的AI識(shí)別警報(bào)系統(tǒng)，核心是通過視覺AI+電子圍欄+分級(jí)預(yù)警，實(shí)現(xiàn)“事前預(yù)警—
事中干預(yù)—事后追溯”的全流程安全管控，可1秒內(nèi)觸發(fā)警報(bào)并聯(lián)動(dòng)設(shè)備限動(dòng)，大幅降低吊裝傷人風(fēng)
險(xiǎn)。以下是具體實(shí)現(xiàn)邏輯與關(guān)鍵信息：
人的不安全行為：安全帽識(shí)別、反光衣（工作服）識(shí)別、安全帶識(shí)別（高空安全帶識(shí)別）、吸煙
識(shí)別、打電話識(shí)別、獨(dú)崗識(shí)別、人員入侵識(shí)別、人員聚集識(shí)別、人員倒地識(shí)別、睡崗識(shí)別、姿態(tài)
動(dòng)態(tài)跟蹤、護(hù)目鏡識(shí)別、絕緣手套識(shí)別、絕緣鞋識(shí)別等。硬件部署:在塔吊小車、地面危險(xiǎn)區(qū)周邊
安裝AI高清攝像頭、聲光報(bào)警器、邊緣計(jì)算盒，地面駕駛艙配工控機(jī)，云端部署管理平臺(tái)。
算法與識(shí)別：采用YOLOv3/v5/v8、SSD等深度學(xué)習(xí)模型，劃定動(dòng)態(tài)電子圍欄，實(shí)時(shí)識(shí)別人體目
標(biāo)、區(qū)分作業(yè)人員與闖入者（可結(jié)合反光服/安全帽判斷），通過雙目視差計(jì)算人員與吊鉤的實(shí)時(shí)
距離，適配強(qiáng)光、霧天、陰影等復(fù)雜環(huán)境。
光照要求：畫面中無(wú)強(qiáng)背光、無(wú)強(qiáng)逆光，無(wú)過亮過暗現(xiàn)象;夜間模式需補(bǔ)光。
成像要求：彩色，目標(biāo)清晰無(wú)遮擋和粘連。
最小檢測(cè)目標(biāo)尺寸：60*60像素（人）
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 13?14
AI視頻人員入侵
硬件架構(gòu)圖
人員入侵效果圖
AI Video
Personnel Intrusion
塔吊吊鉤下人員入侵的AI識(shí)別警報(bào)系統(tǒng)，核心是通過視覺AI+電子圍欄+分級(jí)預(yù)警，實(shí)現(xiàn)“事前預(yù)警—
事中干預(yù)—事后追溯”的全流程安全管控，可1秒內(nèi)觸發(fā)警報(bào)并聯(lián)動(dòng)設(shè)備限動(dòng)，大幅降低吊裝傷人風(fēng)
險(xiǎn)。以下是具體實(shí)現(xiàn)邏輯與關(guān)鍵信息：
人的不安全行為：安全帽識(shí)別、反光衣（工作服）識(shí)別、安全帶識(shí)別（高空安全帶識(shí)別）、吸煙
識(shí)別、打電話識(shí)別、獨(dú)崗識(shí)別、人員入侵識(shí)別、人員聚集識(shí)別、人員倒地識(shí)別、睡崗識(shí)別、姿態(tài)
動(dòng)態(tài)跟蹤、護(hù)目鏡識(shí)別、絕緣手套識(shí)別、絕緣鞋識(shí)別等。硬件部署:在塔吊小車、地面危險(xiǎn)區(qū)周邊
安裝AI高清攝像頭、聲光報(bào)警器、邊緣計(jì)算盒，地面駕駛艙配工控機(jī)，云端部署管理平臺(tái)。
算法與識(shí)別：采用YOLOv3/v5/v8、SSD等深度學(xué)習(xí)模型，劃定動(dòng)態(tài)電子圍欄，實(shí)時(shí)識(shí)別人體目
標(biāo)、區(qū)分作業(yè)人員與闖入者（可結(jié)合反光服/安全帽判斷），通過雙目視差計(jì)算人員與吊鉤的實(shí)時(shí)
距離，適配強(qiáng)光、霧天、陰影等復(fù)雜環(huán)境。
光照要求：畫面中無(wú)強(qiáng)背光、無(wú)強(qiáng)逆光，無(wú)過亮過暗現(xiàn)象;夜間模式需補(bǔ)光。
成像要求：彩色，目標(biāo)清晰無(wú)遮擋和粘連。
最小檢測(cè)目標(biāo)尺寸：60*60像素（人）
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 13?14
Groun
地面監(jiān)控中心（選配）
d
Monitoring Center
版大屏安裝說明
聯(lián)動(dòng)臺(tái)及大屏安裝說明-標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)動(dòng)臺(tái)及大屏安裝說明-旗艦版
聯(lián)動(dòng)臺(tái)及大屏安裝說明-豪華版
太空艙及安裝說明
標(biāo)準(zhǔn)版效果圖
旗艦版安裝說明
版效果圖
尺寸：8.5全新定制箱 8500mm*3200mm*32400mm
材質(zhì)：主體鋼結(jié)構(gòu)、鋁合金平開門、鋁合金鋼化玻璃窗
裝修定制：室內(nèi)裝修、配電、弱電施工及空調(diào)系統(tǒng)
太空艙安裝效果圖
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 15?16
地面監(jiān)控中心
Ground
Monitoring Center
版大屏安裝說明
聯(lián)動(dòng)臺(tái)及大屏安裝說明-標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)動(dòng)臺(tái)及大屏安裝說明-旗艦版
聯(lián)動(dòng)臺(tái)及大屏安裝說明-豪華版
太空艙及安裝說明
標(biāo)準(zhǔn)版效果圖
旗艦版安裝說明
版效果圖
尺寸：8.5全新定制箱 8500mm*3200mm*32400mm
材質(zhì)：主體鋼結(jié)構(gòu)、鋁合金平開門、鋁合金鋼化玻璃窗
裝修定制：室內(nèi)裝修、配電、弱電施工及空調(diào)系統(tǒng)
太空艙安裝效果圖
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 15?16
應(yīng)用行業(yè)
Industries
Served
典型案例
Application
Cases
青島黃島區(qū)中醫(yī)院項(xiàng)目
蘇州相城區(qū)智能建造谷項(xiàng)目
南京揚(yáng)子江智慧中心項(xiàng)目
江西中醫(yī)藥大學(xué)附屬醫(yī)院項(xiàng)目
江西國(guó)錦璟悅住宅項(xiàng)目
濟(jì)南綠色建筑產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目
濟(jì)南兒童醫(yī)院項(xiàng)目
濟(jì)南天際線超高層塔樓項(xiàng)目
北京豐臺(tái)智慧機(jī)電產(chǎn)業(yè)研發(fā)中心項(xiàng)目
荊州荊都數(shù)據(jù)中心項(xiàng)目
中國(guó)移動(dòng)信息港項(xiàng)目
天津大橋局空港項(xiàng)目
安徽合肥中心500千伏變電站項(xiàng)目
湖北宜昌點(diǎn)軍招商產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目
昆山世紀(jì)大廈項(xiàng)目
南京雙碳建筑與智能建造產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目
北京密云科技生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)園區(qū)項(xiàng)目
南昌市南昌縣建筑機(jī)械產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目
??
東土科技智能塔機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)解決方案可真正省去塔司，已在南京、南昌、青島、濟(jì)南、蘇州、香港等
地現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用100+套。在確?，F(xiàn)場(chǎng)安全的情況下，憑借成熟的技術(shù)方案與優(yōu)異的現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)，成功入選《湖北
省智能建造技術(shù)、裝備設(shè)施與平臺(tái)推廣目錄(第一批)》等區(qū)域推廣目錄，并應(yīng)用于南京揚(yáng)子江智慧中心等
典型項(xiàng)目，成為智能建造領(lǐng)域塔機(jī)無(wú)人化作業(yè)的標(biāo)桿方案。
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 17?18
房 建
Building
基 建
Infrastructure
工 建
Construction
Engineering
橋 建
Bridge
Construction
應(yīng)用行業(yè)
Industries
Served
典型案例
Application
Cases
青島黃島區(qū)中醫(yī)院項(xiàng)目
蘇州相城區(qū)智能建造谷項(xiàng)目
南京揚(yáng)子江智慧中心項(xiàng)目
江西中醫(yī)藥大學(xué)附屬醫(yī)院項(xiàng)目
江西國(guó)錦璟悅住宅項(xiàng)目
濟(jì)南綠色建筑產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目
濟(jì)南兒童醫(yī)院項(xiàng)目
濟(jì)南天際線超高層塔樓項(xiàng)目
北京豐臺(tái)智慧機(jī)電產(chǎn)業(yè)研發(fā)中心項(xiàng)目
荊州荊都數(shù)據(jù)中心項(xiàng)目
中國(guó)移動(dòng)信息港項(xiàng)目
天津大橋局空港項(xiàng)目
安徽合肥中心500千伏變電站項(xiàng)目
湖北宜昌點(diǎn)軍招商產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目
昆山世紀(jì)大廈項(xiàng)目
南京雙碳建筑與智能建造產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目
北京密云科技生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)園區(qū)項(xiàng)目
南昌市南昌縣建筑機(jī)械產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目
??
東土科技智能塔機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)解決方案可真正省去塔司，已在南京、南昌、青島、濟(jì)南、蘇州、香港等
地現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用100+套。在確?，F(xiàn)場(chǎng)安全的情況下，憑借成熟的技術(shù)方案與優(yōu)異的現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)，成功入選湖北、
江蘇、四川等區(qū)域推廣目錄，主導(dǎo)和參與江蘇、四川、湖北等地標(biāo)準(zhǔn)制定，其中南京揚(yáng)子江智慧中心項(xiàng)目
成功入選江蘇省智慧工地應(yīng)用場(chǎng)景典型案例，成為智能建造領(lǐng)域塔機(jī)無(wú)人化作業(yè)的標(biāo)桿方案。
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 17?18
房 建
Building
基 建
Infrastructure
工 建
Construction
Engineering
橋 建
Bridge
Construction
標(biāo)準(zhǔn)資質(zhì)
? 標(biāo)準(zhǔn)
成都市智能建造企業(yè)水平評(píng)價(jià)指標(biāo)（2025版）
? 應(yīng)用
? 認(rèn)證
Standard
Qualification
《江蘇省塔式起重機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》 ? 《江蘇省智慧工地應(yīng)用場(chǎng)景典型案例》 ?《湖北省智能建造技術(shù)、裝備設(shè)施與平臺(tái)推廣目錄(第一批)》
? CNAS認(rèn)證 ? 智能控制器CE認(rèn)證、3C認(rèn)證
成都市智能建造裝備應(yīng)用指南（2025版）
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 19?20
標(biāo)準(zhǔn)資質(zhì)
? 標(biāo)準(zhǔn)
? 成都市智能建造企業(yè)水平評(píng)價(jià)指標(biāo)（2025版）
? 應(yīng)用
? 認(rèn)證
Standard
Qualification
? 《江蘇省塔式起重機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》 《江蘇省智慧工地應(yīng)用場(chǎng)景典型案例》 《湖北省智能建造技術(shù)、裝備設(shè)施與平臺(tái)推廣目錄(第一批)》
CNAS認(rèn)證 智能控制器CE認(rèn)證、3C認(rèn)證
? 成都市智能建造裝備應(yīng)用指南（2025版）
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 19?20
一千年前的建筑由木材、瓦片構(gòu)成
一百年前的建筑由鋼筋、混凝土構(gòu)成
今天的建筑由自主可控的產(chǎn)品賦能
工業(yè)互聯(lián) 到工業(yè)AI
INDUSTRIAL INTERNET
TO INDUSTRIAL AI
工業(yè)通
信芯片
工業(yè)AI 工業(yè)工
具軟件
智能
控制器
工業(yè)操
作系統(tǒng)
工業(yè)
網(wǎng)絡(luò)
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 21?22
一千年前的建筑由木材、瓦片構(gòu)成
一百年前的建筑由鋼筋、混凝土構(gòu)成
今天的建筑由自主可控的產(chǎn)品賦能
工業(yè)互聯(lián) 到工業(yè)AI
INDUSTRIAL INTERNET
TO INDUSTRIAL AI
工業(yè)通
信芯片
工業(yè)AI 工業(yè)工
具軟件
智能
控制器
工業(yè)操
作系統(tǒng)
工業(yè)
網(wǎng)絡(luò)
東土科技 無(wú)人塔機(jī) KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 21?22
TAL智能塔機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)
產(chǎn)品手冊(cè)
資料編號(hào)：KYDSTD2026M03D20
版權(quán)聲明：
本產(chǎn)品手冊(cè)的版權(quán)最終解釋權(quán)歸[北京東土科技股份有限公司]（以下簡(jiǎn)稱“本公司”）所有。
未經(jīng)本公司書面許可，任何單位或個(gè)人不得以任何形式使用本手冊(cè)中的全部或部分內(nèi)容。
本公司保留對(duì)本版權(quán)中內(nèi)容進(jìn)行修訂的權(quán)利，修訂后的內(nèi)容將自動(dòng)生效，恕不另行通知。
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