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2025
本項目介紹了一種基于電機無感檢測方式智能車窗防夾的設計，摒棄傳統(tǒng)霍
爾/光柵傳感器，要求僅通過電流采樣實現(xiàn)車窗位置定位和防夾功能；通過硬件電
流采樣電路與濾波電路和自適應卡爾曼濾波算法，解決啟動電流噪聲大、路面振
動干擾導致的電流紋波失真等問題。設計模糊控制器智能補償算法與防夾算法，
根據(jù)輸出結果實時調節(jié)防夾相關參數(shù)的閾值以降低誤防夾概率，并達到補償因升
降器機械結構老化所導致的誤差；具有CAN/LIN模塊與BCM通訊，其中包含接收
車輛其他傳感器信息執(zhí)行車窗，和發(fā)送異常信息至BCM；具有簡單自診斷和學習
功能。經(jīng)過多次實驗，在非堵轉條件下紋波計數(shù)精度約為2%，在高負載/堵轉條
件下紋波計數(shù)精度約為1.7%，均可達到車窗定位基本的需求?；谥腔劢煌ǖ臒o感車窗控制器設計
團隊成員：易少杰 萬孝銘 張舒瀚
指導教師：詹金鵬
參賽單位：武漢理工大學
2025
基于AIoT技術的鐵路交通自供電自感知故障診斷系統(tǒng)
團隊成員：朱鵬 梁天爽 肖恩贊 楊林
指導教師：潘宏燁
參賽單位：西南交通大學
該項目屬于智慧交通與出行定向賽道，核心是研發(fā)摩擦電磁自供電和
自感知系統(tǒng)（TESSS），其創(chuàng)新點體現(xiàn)在多方面：采用 TriboelectricElectromagnetic 納米傳感器（TENS），通過摩擦電和電磁感應原理將環(huán)
境動能轉化為電能，TENS 節(jié)點在最佳負載條件下，每側 TENG 最大均方
根功率 0.84μW、峰值電壓 4.39V，EMG 最大均方根功率 0.21W、峰值電
壓 2.26V，均方根功率密度達 1595.7W/m3，且一個 TENS 節(jié)點可在 50
秒內將 3.3F 電容器充電至 3.3V，滿足低功率傳感器和通信模塊需求；
TENS 能將環(huán)境特征映射到電信號實現(xiàn)實時自感知，搭配網(wǎng)絡化結構連接
多個節(jié)點，結合基于 LSTM 的深度學習故障診斷模塊，經(jīng)數(shù)據(jù)預處理（步
長 50、長度 1700 為最佳超參數(shù)）后，模型訓練 360 秒測試集準確率達
99.4%，網(wǎng)絡化 TESSS 較非網(wǎng)絡化測試集準確率平均提高 32%，可有效診
斷轉向架多種故障，同時該系統(tǒng)在智慧農場、智慧醫(yī)療、智慧城市等領域
也有應用潛力，能推動 AIoT 技術發(fā)展并提升智能系統(tǒng)性能與可靠性
2025
大模型增強的智慧駕駛風險感知系統(tǒng)
團隊成員：梁匯嘉 竹彥臻 廖海成 謝雨沐
指導教師：楊進 李振寧
參賽單位：四川大學
視覺
感知
預警
提示
風險
預測
中間十字路口的銀色汽車和藍色卡車可能發(fā)生碰撞 銀色汽車嚴重撞擊藍色卡車左側
特征提取
目標檢測
深度增強
傳統(tǒng)二維感知系統(tǒng)因視覺重疊，在復雜交通場
景中難以準確判斷多目標交互意圖。
采用視覺深度增強的3D環(huán)境建模技術，結合圖
卷積網(wǎng)絡構建精準碰撞預測模塊。
現(xiàn)有預警系統(tǒng)誤報率居高不下，難以在預警及
時性與誤報控制之間取得有效平衡。
引入動態(tài)時序聚焦機制與多尺度平滑處理，顯
著提升預警及時性與系統(tǒng)穩(wěn)定性。
預警信息缺乏具體場景描述與操作指引，嚴重
影響人機協(xié)同效率與駕駛安全。
深度融合大語言模型技術，將抽象風險信號轉
化為可理解的自然語言交互提示。
2
3
1
針對復雜交通場景下事故預測精度低、預警滯后的問題，本項目融合大語言模型與三維視覺感
知技術，構建了一套實時風險預警與事故報告生成系統(tǒng)，實現(xiàn)了更早、更準的碰撞預警，顯著提升了
自動駕駛車輛在動態(tài)環(huán)境中的安全性與人機協(xié)同效率。
場景痛點 方案亮點
三維建模
視覺特征
邊界框
深度矩陣
視覺特征
邊界框
深度矩陣
2025
本項目聚焦量子計算賦能電力系統(tǒng)韌性提升潛力，構建覆蓋事前評估、災前預防、
災后恢復的量子嵌入式應急決策優(yōu)化方案，實現(xiàn)極端災害下的高效防御與快速恢復。
量子計算賦能智慧城市——電力系統(tǒng)韌性應急新范式
團隊成員：辛宇 穆一笑 代爍 付煒
指導教師：謝海鵬
參賽單位：西安交通大學電氣工程學院
事
前
評
估
災
前
預
防
災
前
預
防
指
標
提
升
指
標
提
升
指
標
提
升
? 基于量子計算相關成果共發(fā)表論文 15 篇、專利 10 項
? 成果獲 3 位國家級人才稱號獲得者推薦，美國工程院、科學院院士給予高度評價
? 成員受邀參加交叉學科論壇、雁棲能源論壇并作量子計算學術報告
? 兼顧“常規(guī)+極端”，與國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等企業(yè)開展交流合作
? 依托西安交通大學電氣“A+”學科和全國重點實驗室，開展多學科交叉與貫通式研究
較蒙特卡洛模擬法
效率提升40%
具備良好的可擴展性
和有效性
計算效率較經(jīng)典計算
可提升約34%
2025
本團隊提出的“紅菌”技術可以大大降低碳足跡，提高處理效率。針對“紅菌”技術難
于富集持留，因而在實際中的應用嚴重受限。
本項目首次提出，利用多菌屬原位誘導“紅菌”自富集，進而實現(xiàn)基于“紅菌”的部分
厭氧氨氧化垃圾滲濾液處理技術，能夠高效去除含氮污染物，達到滲濾液處理排放標準。
本作品首次從滲濾液實際處理流程出發(fā)，采用兩級序批式反應器，同時依托短程硝化菌
屬（N菌屬）和短程反硝化菌屬（T菌屬和C菌屬）原位誘導“紅菌”自富集，形成好氧
條件下“短程硝化耦合厭氧氨氧化”系統(tǒng)和缺氧條件下“短程反硝化耦合厭氧氨氧化”
系統(tǒng)，通過優(yōu)化控制將兩個序批式反應器有效聯(lián)合，保障出水水質穩(wěn)定。
同時向兩級系統(tǒng)中投加填料載體，為多菌屬原位誘導“紅菌”自富集提供良好的“生存
環(huán)境”，成功實現(xiàn)了對垃圾滲濾液經(jīng)濟節(jié)能地深度脫氮，可大大降低處理成本。
清源浚流一村鎮(zhèn)污水生態(tài)處理集成方案引領者
團隊成員：梁浩然、姬慶慶、王宇譞、段俏
指導教師：彭永臻、李晨宇
參賽單位：北京工業(yè)大學
推流式反應器 間歇式反應器 上升式反應器
村鎮(zhèn)污水處理中試 污泥消化液中試 浙江麗水落地應用
內蒙古包頭落地應用
2025
【項目簡介】本項目聚焦線粒體抗衰老領域，基于自主開發(fā)的線粒體高效提純、
微流控液滴封裝與透明質酸靶向遞送三大核心技術，成功推出線粒體精華原液及
其衍生產品。該系列產品通過直接遞送外源性健康線粒體，實現(xiàn)對皮膚細胞的精
準修復與功能重塑。產品具備顯著抗衰修護功效：日常護理中，線粒體精華面膜
可實現(xiàn)7.52%的即時修護率；專業(yè)院線使用的次拋精華，皮膚氧化損傷清除率達
12%，舒緩效果達26%。實驗證明，產品最快6小時內即可見效，且在常溫下可
保持24個月活性穩(wěn)定，活性保持率高達95%。通過提升細胞ATP合成、降低氧化
應激水平，產品在抗皺、緊致與舒緩等多維度均表現(xiàn)出卓越效果，為消費者提供
從細胞層面實現(xiàn)“逆齡修復”的科學護膚解決方案。
元氣煥樞——線粒體抗衰老
團隊成員：渠允薇 張世紀 李帥 丁俊杰
指導教師：李林
參賽單位：廈門大學
2025
相比傳統(tǒng)方案，本產品能顯著提升搜救效率，可將黃金救援
時間和人力成本降低 40% 以上。
OrangePi5 激光雷達 遠熱紅外傳感器 GPS定位 GSM移動通信
項目核心產品
項目成果
團隊成員：張強 王瑞 鄒玲玲 張鑫玉
指導教師：王長浩 秦瑾若
參賽單位：陜西科技大學
針對山地、密林等復雜地形，研發(fā)出基于 ROS2 系統(tǒng)的自主
搜救機器人，集成多模態(tài)傳感器與人工智能算法，實現(xiàn)自主導航、
熱紅外人體識別、實時預警三大核心功能。助力智慧城市應急
搜救高效開展。
項目具備感知、路徑規(guī)劃、運動控制、目標識別以及通
信預警五大功能模塊，具備模塊化、分布式和高擴展性的特征。
功能展示
2025
本項目聚焦我國水域漂浮垃圾治理痛點 —— 傳統(tǒng)人工打撈低效高耗、
大型機械難適配小型水域，行業(yè)智能化滲透率不足 15%，響應政策導向，
以技術創(chuàng)新破局；核心實現(xiàn)三大突破：一是 BEV+Transformer 水面自主導
航，擺脫高精地圖依賴，精度提升 50%、避障響應僅 0.1 秒；二是優(yōu)化
YOLOv10 算法，識別 50 + 類垃圾精度達 99.2%、單幀推理 120FPS，攻
克水面反光干擾；三是集成風光互補能源系統(tǒng)，續(xù)航提升 60%、能源利
用率提高 30%。解決方案采用 “智能識別 + 自主導航 + 清潔能源” 模式，
硬件模塊化設計（含垃圾收集、多傳感組件），創(chuàng)新 “設備 + 服務 + 數(shù)據(jù)”
運營，單機成本降 36%，已在景區(qū)、市政水域試點見效。
水境智航：AI 與綠能驅動的水面清潔系統(tǒng)
團隊成員：許籍元 呂晴 陳芳龍
指導教師：劉藤升
參賽單位：武漢工程大學
2025
本項目面向全球癌癥早篩重大需求，創(chuàng)新性地提出 “血液初篩-細胞驗證”
雙模塊一體化檢測系統(tǒng)，融合SDME-AIE與ArtifCell@CNTs兩大核心技術，
構建從體液篩查到細胞內驗證的跨尺度、全流程閉環(huán)檢測平臺。
“智能雙核篩”—— 基于SDME與微流控的“血液-細胞”雙模態(tài)癌癥早篩系統(tǒng)
團隊成員：崔書華 高辰 沈可 周朝望
指導教師：唐盛 藏琳琳
參賽單位：江蘇科技大學
項目簡介
核新亮點
? 雙模塊協(xié)同\\超高靈敏度\\跨膜遞送突破
? 極速檢測\\極低成本\\極簡樣本
? 醫(yī)院/體檢中心\\基層醫(yī)療\\科研定制\\居家篩查
應用場景
市場巨大 ? 中國年新發(fā)癌癥超480萬，高危人群超5億
政府支持 ? 契合“健康中國2030”
，二類醫(yī)療器械路徑清晰
商業(yè)模式多元 ? 設備銷售 + 檢測服務 + 試劑耗材 + 數(shù)據(jù)增值
健康的早期哨兵
——用智慧科技守護生命第一道防
發(fā)明專利 論文
2025
本項目研發(fā)了一套高效精準的道路病害掃描智能識別系統(tǒng)，通過集成激光雷達、
高清相機與GPS/IMU等多傳感器，構建車載SLAM采集平臺，實現(xiàn)道路三維點云
與圖像的高精度同步采集。系統(tǒng)融合點云多維特征與深度學習算法，快速識別裂
縫、坑槽、擁包等多種病害，并自動提取深度、面積、體積等關鍵指標，形成結
構化評估報告。該技術有效解決了傳統(tǒng)巡檢效率低、精度不足等問題，為城市道
路智能養(yǎng)護與科學決策提供可靠支撐，具備廣闊推廣應用前景。
高效精準道路病害掃描智能識別系統(tǒng)
團隊成員：成瑞湘 王成旭 馮海霞 段旭哲
指導教師：艾明耀 趙鵬程
參賽單位：武漢大學
工作流程
實物結構
復雜路況點云模型
病害指標計算
2025
隨著城市化進程的加速，日益增長的城市安全與交通管理需求，公共安全和
交通擁堵成為普遍問題，而有效的行人和車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以顯著提高應急響應速
度和交通管理效率?；诖宋覀兩疃乳_發(fā)了在特殊場景下能夠對車輛行人多目標
實時監(jiān)測與動態(tài)跟蹤，并且能夠統(tǒng)計交通時間段內的車流量與人流量，判別交通
擁堵，為我國的未來構建智慧城市管理緩解交通壓力提供巨大的幫助。
智探交通——改進YOLOv8與TABTrack對
車輛行人多目標實時檢測與動態(tài)跟蹤守護者
團隊成員：游鴻儒 何彭 張博楠 劉振威
指導教師：何濤
參賽單位：電子科技大學
2025
1.人口老齡化背景下，缺乏針對認知癥患
者的專用情緒數(shù)據(jù)庫；2.傳統(tǒng)的面部識別
情緒存在準確度不足、隱私爭議；3.照護
設備多聚焦于“檢測”，難以做到預警。
“聲音衛(wèi)士”基于AI情緒識別的認知癥智能預警系統(tǒng)
團隊成員：李晨溪 洪天俊 鄧佳鈺 胡凈
指導教師：王艷 曾兢
參賽單位：成都醫(yī)學院
技術路線 應用實例
項目成果
手環(huán)模型
失智老人輔
助照護信息
服務平臺
情緒-行為
預測數(shù)據(jù)庫
手環(huán)初代產品
手環(huán)集成電路
圖
聲音-情緒
識別數(shù)據(jù)庫
溫暖智護
APP
行業(yè)痛點
1.技術層：對原始語音數(shù)據(jù)去噪并生成聲譜圖，經(jīng)雙向長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡（BiLSTM）/卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）/Transformer等模型訓練構建失智老人情感語音數(shù)據(jù)
庫，建立情緒識別與行為預警模型；
2.平臺硬件層：研發(fā)“智安”手環(huán)和“溫暖智護”APP，搭建失智老人輔助照護信
息服務平臺，形成情緒識別、行為預警系統(tǒng)；
3.干預優(yōu)化層：監(jiān)測到異常時觸發(fā)分級預警并實施多層級干預，同時動態(tài)記錄分析
持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)。
項目內容
政策支持
系列政策推動專業(yè)化照
護體系建設，政策核心
聚焦預防干預體系、服
務供給優(yōu)化、等方面。
2025
本項目旨在應對急性主動脈疾?。ˋAD）在我國基層地區(qū)所面臨的嚴峻挑戰(zhàn)。
該類疾病發(fā)病急、死亡率高，尤其在醫(yī)療資源相對薄弱的基層，因診斷識別和救
治能力不足，往往錯失黃金救治時間，導致預后不良。當前，國內尚缺乏高效、
智能化的全流程協(xié)同救治體系，這一問題亟待解決。
為此，項目依托5G通信與人工智能等前沿技術，構建覆蓋院前、院中與院后
的“三端一體”智慧急救系統(tǒng)。通過智能診斷、遠程手術指導及術后風險預警等
功能，實現(xiàn)優(yōu)質醫(yī)療資源下沉與診療全流程貫通。項目將有效提升基層對AAD等
重大心血管疾病的協(xié)同救治能力，填補國內在該領域智能化救治體系的空白。基于5G+AI的主動脈疾病一體化急救平臺
團隊成員：張峻健 馬驍 張梓鋒 沈博來
指導教師：郭成城
參賽單位：武漢大學
2025
“NoI”項目以用戶為中心、通過持續(xù)學習和反饋實現(xiàn)個性化演進的AI Agent
系統(tǒng)。采用“知我-如我-無我”的設計理念，實現(xiàn)從輔助工具到數(shù)字“我”的躍
遷。[知我]：深度分析個人研究脈絡和思維習慣，精準構建個人認知畫像，讓孿
生體對用戶的知識體系、思維習慣與研究偏好了如指掌；[如我]：以認知畫像為
驅動，自主智能篩選、抓取與解析用戶最關心的文獻和資訊，大幅減少信息篩選
的時間成本，顯著提升信息獲取效率；[無我]：致力于將AI的強大生成能力與用
戶的個人知識體系、學術風格深度融合，最終實現(xiàn)人機智慧的共創(chuàng)，使知識積累
快速轉化為實質性產出。無我-NoI：個人知識思維孿生的科研工作智能體
團隊成員：陳永泉 趙蕓慧 王文威 俞友齊
指導教師：劉昱君 侯澤宇
參賽單位：南京師范大學
交互數(shù)據(jù)融合分析
點擊
檢索
追問
知識
圖譜
向量化
文本
知識
資產
話題詞
知識融合分析
知識結構與專業(yè)領域 研究興趣與動態(tài)追蹤 學術風格與思維模式
知我 如我 無我
文獻智能推薦
文獻輔助閱讀
文獻自然語言檢索
知識溯源
PPT靈感創(chuàng)作
智能寫作創(chuàng)作
2025
【項目簡介】
本項目聚焦壓雪機于陡坡、低溫、大風等惡劣環(huán)境下的智能運維需求，開發(fā)集
作業(yè)模擬仿真、狀態(tài)實時監(jiān)測與故障分類預測等功能于一體的數(shù)字孿生運維系統(tǒng)。
在建模層面，系統(tǒng)采用改進QEM幾何輕量化方法，模型簡化率達88%，內存占用
降低77.6%，有效降低了模型復雜度與計算負載；在力學狀態(tài)監(jiān)測層面，采用基于
RBF-GPR混合代理模型，計算用時縮短至0.15秒/次，網(wǎng)格節(jié)點數(shù)降幅53.3%，在
應力預測與應變預測兩方面均具有較好的計算精度，且實時響應。在故障預測層面
構建ABiLSTM-DBN混合預測模型，實現(xiàn)關鍵部件的故障識別和故障分類，模型時
序預測RMSE值為0.0274，故障分類準確率達97.99%，預測精度和計算效率均顯
著優(yōu)于傳統(tǒng)方法。該系統(tǒng)實現(xiàn)了“狀態(tài)可知、故障可預、運維可視”的智能運維閉
環(huán)，解決了傳統(tǒng)人工巡檢效率低、檢修質量難保證等問題，為后冬奧時代冰雪裝備
的智能化與高質量發(fā)展提供有力支撐。
壓雪機數(shù)字孿生智能運維系統(tǒng)
團隊成員：南焱棟 齊富康 王臣帥 張浩自
指導教師：朱金達
參賽單位：河北科技大學
2025
【項目簡介】
本平臺通過“三種自研算法（西藥不良反應預測 / 中藥不良反應預測 / 藥物相互作
用預測）+ 知識圖譜 + DeepSeek-R1”，實現(xiàn)風險識別與分析；隨后再經(jīng)“事件總線
+SLA”機制，驅動醫(yī)院、藥店、基層機構、指揮中心、監(jiān)管部門、熱區(qū)地圖端六方協(xié)
同，最終實現(xiàn)處方前置攔截、熱區(qū) / 批次預警、藥品一鍵召回及 ICSR 草稿自動生成。
平臺有望降低用藥不良損害，提升城市藥品安全治理效率。目前，平臺兩項自研算法已
獲專利受理，訓練數(shù)據(jù)收集規(guī)模已達千萬級。
城藥安聯(lián)--市域藥品安全應急與網(wǎng)格化聯(lián)動平臺
團隊成員：施博文 方靖皓 李曉杰
指導教師：楊進 黃展鵬
參賽單位：廣東藥科大學
2025
聚焦海洋垃圾治理這一全球性環(huán)境議題，團隊打造的可持續(xù)清理系統(tǒng)，以
“多能互補綠色供電 + AI輔助監(jiān)測”為核心，破解傳統(tǒng)設備“依賴化石能源、效
率低、擾生態(tài)”的痛點。能源端創(chuàng)新性集成四類設備：復合型風機適配海域風速
變化，光伏機組高效利用光照，搖曳震蕩式波浪能機捕獲海浪動能，水翼式水流
能機轉化潮流能量，多維度最大化獲取風、光、浪、流可再生能源。同時搭載AI
大語言模型，實時監(jiān)測發(fā)電模塊狀態(tài)、預判環(huán)境變化，智能調配能源 —— 不足
時補能、低負荷時儲電，確保復雜工況下全天候運行，還實現(xiàn)系統(tǒng)功耗降
30.08%、節(jié)電約 15%，減少碳排放。
綠色清潔能源驅動的智能化近岸垃圾回收系統(tǒng)
團隊成員：劉奧 劉亞嬌 魏浩楠 李秀
指導教師：徐立新
參賽單位：江蘇科技大學
2025
功能與指標 本項目裝備與技術 現(xiàn)有裝備與技術
多場環(huán)境模擬 三軸3000t靜載、溫度200℃
、壓力60MPa 2400 t
多相流體注入 多相（固、液、氣）多場（應
力、滲流、溫度等）耦合 相態(tài)單一
多元信息獲取 物理場-化學場聲光電磁
多元信息監(jiān)測 不全面
試驗模型尺度 1500×1500×2000 mm 400×600×1000 mm
模擬試驗功能 大尺度封碳注入能力評估、滲
流運移規(guī)律、蓋層穩(wěn)定性研究 功能單一
團隊經(jīng)過多年技術創(chuàng)新，已掌握地質封碳領域關鍵核心技
術，可轉化為儀器試驗裝備，實現(xiàn)自主可控國產化
核心專利（部分） 專利號
用于相似材料配制的水和硅油乳化與霧化加注系統(tǒng)及方法 CN202410095748.8
真三軸加載與氣固耦合條件下含瓦斯煤層模型試驗密封方法 CN202310681719.5
一種組合式密封力熱耦合感知加載裝置及方法 CN202410229338.8
核心論文（部分） 期刊
Experimental Technique of Rock MultiStrain Rates Dynamic and Static Load
Superposition and its Application
Rock Mechanics
and Rock
Engineering
Permeability evolution of deep-buried
coal based on NMR analysis: CO2
adsorption and water content effects
Energy
Damage characteristics of hightemperature coal under different cooling
rates
Geothermics
發(fā)表32篇相關論文
申請中國發(fā)明專利34項
授權專利10項
團隊成員：王子騁 周玉國 李天宇
指導教師：王漢鵬 王偉
參賽單位：山東大學
2025
本作品面向電動車騎行者，針對“鬼探頭”事故場景，設計了一款基于車聯(lián)網(wǎng)
V2P通信的智能預警安全頭盔。頭盔集成微型攝像頭、GPS模塊與微波傳感器，
采集騎行者環(huán)境及周邊車輛信息，并通過LoRa網(wǎng)絡與交通控制中心實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。
控制中心運用SAN-GAN算法與LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡預測騎行者軌跡，識別碰撞風險區(qū)
域，并通過橫向與縱向碰撞判斷分析生成預警信息，最終經(jīng)由頭盔語音模塊提醒
騎行者。該設計可有效提升電動車行車安全，降低事故率，對推動交通系統(tǒng)智能
化、數(shù)字化發(fā)展具有重要意義?！耙钥小?基于鬼探頭交通事故預警系
統(tǒng)的安全頭盔設計
團隊成員：郭云鵬 馬菲 孫浩文 王子涵
指導教師：王旭
參賽單位：山東大學
2025
本項目產品為大范圍地下廊道空地異構自主平臺，由自研無人機與改裝無人
車構成，具備高點云密度、厘米級定位精度、低通訊延遲和高搜索覆蓋率等特點。
平臺融合四大自研核心技術，賦能機器人集群在縱橫交錯、障礙遍布、煙塵彌漫、
光照不足且無衛(wèi)星信號的大范圍地下廊道內實現(xiàn)自主作業(yè)。
以管廊巡檢為例，預計成本僅需9000元/公里/年，較人工巡檢減少84%
（且未計入人工巡檢的潛在風險成本）
大范圍地下廊道工程空地異構機器人
團隊成員：唐豪 柏榮奕 賈萬里 郭軒昂
指導教師：陳謀 雍可南
參賽單位：南京航空航天大學
2025
本研究聚焦地鐵電纜安全監(jiān)測需求，創(chuàng)新融合分布式光纖測溫（DTS）與深度
學習技術，構建了一套包含感知層、算法層與應用層的全鏈路監(jiān)測預警系統(tǒng)。
系統(tǒng)通過沿電纜敷設傳感光纜，實現(xiàn)公里級覆蓋、米級定位的連續(xù)溫度采集；
采用基于鯨魚優(yōu)化的多元變分模態(tài)分解與改進小波閾值的混合去噪算法提升信號質
量；結合Transformer-LSTM混合預測模型與不確定性建模預警方法，實現(xiàn)對溫度趨
勢的精準預測與異常識別。所有感知與預警數(shù)據(jù)最終集成于上位機軟件平臺，提供
可視化監(jiān)測、智能報警與運維決策支持。
本項目已完成產品設計與實驗驗證，具備高精度、全時段、易部署等特點，可
為地鐵電纜提供前瞻性的安全保障，是提升城市基礎設施韌性、筑牢公共交通安全
防線的理想解決方案。
DTS與Transformer-LSTM的地鐵電纜
溫度監(jiān)測預警系統(tǒng)
團隊成員：王風岐 王欣雪 張鑫 李巖
指導教師：宋春峰
參賽單位：西安科技大學
2025
微流控組裝碳管光催化系統(tǒng)：賦能智慧城市
“污水凈化-資源回收-環(huán)境安全”一體化
團隊成員：周朝望 崔書華 高辰
指導教師：藏琳琳 唐盛
參賽單位：江蘇科技大學
項目簡介
本項目針對傳統(tǒng)光催化劑傳質效率低、環(huán)境風險高的瓶頸，融合微流控技術、
仿生人工細胞與碳納米管（CNTs），構建“核-膜-通道”三級結構光催化體系，
形成兼具高效降解與低毒特性的人工細胞光催化凈化裝備。
10min 10min
項目創(chuàng)新
智·匯光能，綠·動未來！
項目亮點
? “微流控”制備工藝
? “人工細胞”三級仿生架構
? “跨膜離子通道”傳質
? 高效的光催化性能
? 磁回收和再生穩(wěn)定性
? 環(huán)境友好，方法可靠
2025
軌道交通行業(yè)發(fā)展迅速，即是機遇也是挑戰(zhàn)，近年來，地鐵車廂擁擠事故頻發(fā)，
成為了交通領域的巨大安全隱患，嚴重地影響了乘戶的出行體驗，同時，美國芯片制
裁，地鐵車廂視覺識別核心技術國產化迫在眉睫。
智軌視界：地鐵車廂人群智能感知系統(tǒng)
團隊成員：謝書豪 孫茂茂 李豪 謝亞寧
指導教師：孫寧
參賽單位：南京郵電大學
? 項目背景
? 技術路線 自制數(shù)據(jù)集，監(jiān)督訓練，平臺監(jiān)測，輕量部署
? 項目創(chuàng)新
? 成果展示
真實1030
基于OpenCV的實時檢測平臺
多尺度自適應密度
感知網(wǎng)絡
多目標聯(lián)合優(yōu)化器 Ad-LMDS
MSE
SSIM
Grad
華為邊緣設備—香橙派
1302￥
Jetson Xavier NX
6409 ￥
基于自制數(shù)據(jù)集的可視化測試
基于公開數(shù)據(jù)集的可視化測試
VS
國產化部署，成本低
預期
客戶
√ 精度高
√ 性能優(yōu)越！
三維約束！
Ad-LMDS:1023 LMDS:1152
2025
本系統(tǒng)面向智慧交通領域，針對高速鐵路接觸網(wǎng)人工巡檢效率低、實時性差等
問題，提出了一種“多源感知+邊緣智能+韌性通信”一體化解決方案。系統(tǒng)以
STM32H7為核心控制單元，集成位移、溫濕度、導線溫度等多種傳感器，實現(xiàn)接觸
網(wǎng)關鍵參數(shù)的實時采集與智能分析。采用輕量化CNN模型進行故障特征識別，預警
提前量達5–8小時，準確率超過95%。通過4G/LoRa雙通道傳輸和斷點續(xù)傳機制，保
證數(shù)據(jù)完整率達99.7%；太陽能、風能與鋰電池互補供電確保設備長期穩(wěn)定運行。
系統(tǒng)具備高精度、低功耗、強環(huán)境適應性等優(yōu)勢，可有效降低 55% 運維開支、
減少 80% 人力成本，適用于鐵路及軌道交通智慧運維場景，并具備向電力輸電網(wǎng)、
風電場等基礎設施監(jiān)測領域拓展的潛力，為智慧交通與城市安全提供創(chuàng)新技術支撐。
智軌安維——高速鐵路接觸網(wǎng)智能監(jiān)測與預警系統(tǒng)
團隊成員：李永松 劉小瑩 趙學智
指導教師：田軍委 李潤
參賽單位：西安工業(yè)大學
