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■ 防爆輪式巡檢機器人
■ 防爆軌道式巡檢機器人
■ 磁吸軌道式巡檢機器人
■ 特種作業(yè)監(jiān)護機器人
■ 油罐區(qū)值守機器人
■ 機器人智能調(diào)度指揮系統(tǒng)
危化巡檢機器人
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■ （半自主）消防滅火偵察機器人
■ （40-200L/S）消防滅火偵察機器人
■ （泡沫）消防滅火機器人
■ 消防偵察機器人
■ 消防排煙機器人
■ 巡檢滅火機器人
■ 應(yīng)急救援破拆機器人
■ 水下機器人
■ 排澇機器人
■ 智能預(yù)警處置一體化系統(tǒng)
■ 消防機器人應(yīng)急救援指控平臺
應(yīng)急救援機器人
中信重工開誠智能簡介 1
企業(yè)簡介
Contents 目錄
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■ 礦用噴漿機器人
■ 礦用輔助安裝機器人
■ 礦用皮帶異物分揀機器人
■ 礦用選矸機器人
■ 礦用輔助運輸機器人
■ 礦用煤倉巡檢機器人
■ 礦用防爆軌道式巡檢機器人
■ 礦用一般型軌道式巡檢機器人
■ 礦用工作面巡檢機器人
■ 礦用輪式巡檢機器人
■ 礦用救援機器人
■ 四足巡檢機器人
■ 軌道式巡檢機器人
■ 電力軌道式巡檢機器人
■ 電力執(zhí)行機器人
■ 冶煉巡檢機器人
■ 狹窄空間偵測機器人
■ 平面破碎水射流機器人
■ 輪式擺臂清洗機器人
■ 智能化打磨機器人
■ 磁力爬壁式清洗機器人
礦山智能機器人 通用類機器人
■ 通用履帶式底盤 81
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▍ 中信集團
▍ 中信重工
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中信重工開誠智能
中信重工開誠智能裝備有限公司始于 1991 年，前身為唐山開誠電控設(shè)備集團有限公司，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)
于一體的智能裝備制造企業(yè)。
公司圍繞智能礦山、應(yīng)急救援、石化及煤化工、燃氣、冶金等領(lǐng)域需求，持續(xù)迭代技術(shù)功能、拓寬應(yīng)用場景，以創(chuàng)新型機器
人及智能化解決方案，賦能各行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。同時積極拓展海外市場，與多個國家和地區(qū)展開業(yè)務(wù)合作，產(chǎn)品穩(wěn)步走向全球
舞臺。
歷經(jīng) 30余年積淀與發(fā)展，公司已成長為國家制造業(yè)單項冠軍企業(yè)、國家專精特新重點“小巨人”企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)，
建有國家地方聯(lián)合工程研究中心（危險環(huán)境特種智能機器人）、國家企業(yè)技術(shù)中心和國家級工業(yè)設(shè)計中心等科技創(chuàng)新平臺，
主持或參與編寫 10 余項國家、行業(yè)及團體標(biāo)準(zhǔn)，承擔(dān)科技部重點研發(fā)專項，產(chǎn)品技術(shù)榮獲中國優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計獎金獎、銅獎等，
應(yīng)用案例多次入選工信部、國家礦山安監(jiān)局“機器人典型應(yīng)用場景名單”。
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應(yīng)急救援機器人
Emergency Rescue Robot
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面向應(yīng)急救援新形勢，公司研制出可應(yīng)對不同火情的消防機器人及處置多類事故災(zāi)害的應(yīng)急救援機器人。產(chǎn)品已
列裝全國多地應(yīng)急消防單位及大型?；髽I(yè)，可替代救援人員深入“人不能近、人不能及、人不能為”的高危場景，
執(zhí)行偵察、滅火、排險、救援等關(guān)鍵任務(wù)，有效推動傳統(tǒng)救援模式的變革。
RXR-YM100000D
消防排煙滅火機器人
RXR-YM80000D
消防排煙滅火機器人
巡檢滅火機器人 應(yīng)急救援破拆機器人 排澇機器人
RXR-YC10000JD
防爆消防排煙偵察機器人
RXR-MC80BD
消防滅火偵察機器人
RXR-M40D
消防滅火機器人
RXR-MC200BD
消防滅火偵察機器人
RXB-MC80BD
消防滅火偵察機器人
RXR-MC40BD(S)
中倍數(shù)泡沫滅火機器人
RXR-MC4JD-G
高倍數(shù)泡沫滅火機器人
RXR-C10BD
智能消防偵察機器人
RXR-C6BD
消防偵察機器人
RXR-MC120BGD
消防滅火偵察機器人
KC-ROV 智能預(yù)警處置一體化系統(tǒng)
水下機器人
消防機器人應(yīng)急救援
指控平臺
ROV-O300I
水下機器人
應(yīng)急救援機器人
Emergency rescue robot
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（半自主）消防滅火偵察機器人
消防滅火偵察機器人主要用于執(zhí)行火災(zāi)撲救、偵察等任務(wù)，尤其適用于石化、燃氣等高危易爆環(huán)境，對提高救援安全性、
減少人員傷亡具有重要意義。新一代消防機器人智能化程度高，具有智能識別、聲源定位、自組網(wǎng)、GPS定位等多種功能。
RXB-MC80BD
消防滅火偵察機器人
RXR-MC120BGD
消防滅火偵察機器人
產(chǎn)品功能
● 自組網(wǎng)功能（選配）
允許節(jié)點自由加入或離開，擴展通訊距離。
● 智能識別功能（選配）
手勢識別、語音識別、火焰識別多樣化的識別方式。
● 視頻監(jiān)控功能
360°機載環(huán)視和可變焦高清攝像機。
● 聲源定位功能（選配）
實時采集現(xiàn)場聲音信息，并進行精準(zhǔn)定位。
● 雙向語音對講功能
平臺與現(xiàn)場人員雙向語音對講。
● GPS 定位功能
手持遙控終端顯示機器人的經(jīng)緯度坐標(biāo)。
● RTK 導(dǎo)航功能（選配）
在野外達到厘米級定位，引導(dǎo)機器人到達指定位置。
● 自主避障功能
檢測范圍廣、距離遠、角度大。
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產(chǎn)品型號名稱 RXB-MC80BD 消防滅火偵察機器人 RXR-MC120BGD 消防滅火偵察機器人
基本配置參數(shù)
適用領(lǐng)域 火災(zāi)撲救、偵察，尤其適用于石化、燃氣等易爆環(huán)境 火災(zāi)撲救、偵察，尤其適用于石化、燃氣等易爆環(huán)境（四
履帶式載體機構(gòu)設(shè)計尤其適用于水面、冰雪、泥濘等地形）
防爆型式 Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb EX db [ib Gb] Ⅱ B T4 Gb
外形尺寸 長 1780mm× 寬 905mm× 高 1360mm 長 2500mm× 寬 1440mm× 高 1635mm
整備重量 720kg 2110kg
行走機構(gòu) 全地形高強度履帶，內(nèi)部全金屬骨架
牽引力 5800N 17200N
行走速度 1.8m/s 3m/s
越障高度 260mm 410mm
側(cè)傾穩(wěn)定角 30° 35°
爬坡角度 40° 41°
轉(zhuǎn)向直徑 1900mm 2680mm
控制方式 無線遙控 + 手勢、跟隨控制（選配）
連續(xù)行走時間 3h 6h
待機工作時間 50h 50h
通訊距離 1.5km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） 1km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
涉水深度 400mm 510mm
防護等級 IP65 IP65
機器人搭載設(shè)備配置參數(shù)
照明設(shè)備 20W
升降裝置 多級連桿
升降行程 650mm
氣體探測種類（選配） 10 種
避障距離 ≤ 5m
驅(qū)動系統(tǒng) 2×3kW 4×7.5kW
識別系統(tǒng) 語音識別 + 雙目識別 + 火焰識別（選配）
無線通訊系統(tǒng) 圖數(shù)一體高清數(shù)字傳輸
無線連接方式 點對點 / 自組網(wǎng)（選配）
定位系統(tǒng) GPS（選配） RTK（選配）
監(jiān)視系統(tǒng) 360°全景攝像機
語音系統(tǒng) 雙向音頻傳輸
圖像采集 200W/25 倍變焦
消防炮配置參數(shù)
滅火劑種類 水或泡沫
材質(zhì) 炮體 -304 不銹鋼，炮頭 - 鋁合金硬質(zhì)氧化
工作壓力 1.0MPa 1.2Mpa
噴射方式 柱狀和霧化，連續(xù)可調(diào)
流量 80L/s 120L/s
射程 ≥ 85m ≥ 95m
旋轉(zhuǎn)角度 水平 -45° ~+45°，垂直 0° ~70°
入水口數(shù)量 3 個 4 個
消防炮類型（可選） 國產(chǎn)消防炮、TFT 消防炮、AKRON 阿密龍消防炮
技術(shù)參數(shù)
● 現(xiàn)場救援
具有負載能力，可拖載救援車進入災(zāi)害現(xiàn)場救援。
● 環(huán)境探測功能（選配）
對現(xiàn)場不同高度的有毒、可燃氣體檢測分析。
● 熱眼檢測功能（選配）
通過紅外熱成像實現(xiàn)對熱源的檢測與跟蹤。
應(yīng)急救援機器人
Emergency rescue robot
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消防滅火偵察機器人是多場景火災(zāi)應(yīng)急處置的核心攻堅裝備。其差異化流量設(shè)計可精準(zhǔn)匹配不同火情：200L/S 大流量
機型專攻特大型危化品火災(zāi)，80L/S 流量機型適用于爆燃環(huán)境下的火災(zāi)撲救，40L/S 流量機型則適配微型消防站的小型
火情處置，全面覆蓋從大型應(yīng)急到日常防控的全場景應(yīng)用。
RXR-MC200BD
消防滅火偵察機器人
RXR-MC80BD
消防滅火偵察機器人
RXR-M40D
消防滅火機器人
（40-200L/S）消防滅火偵察機器人
產(chǎn)品功能
● 互聯(lián)網(wǎng)功能
網(wǎng)絡(luò)通訊功能強，可接入互聯(lián)網(wǎng)；同時可與無人機配合，
實現(xiàn)“三位一體”的消防指揮控制。
● 圖像采集功能
采集現(xiàn)場圖像并實時上傳。
● 熱眼檢測功能（選配）
通過紅外熱成像實現(xiàn)對熱源的檢測與跟蹤。
● 聲音采集功能
實時采集現(xiàn)場聲音，便于了解受困人員情況。
● 環(huán)境探測功能（選配）
對現(xiàn)場有毒、可燃氣體檢測分析。
● 自主避障功能
避障系統(tǒng)自動識別障礙物距離，靈敏度高，檢測距離遠。
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號名稱 RXR-MC200BD
消防滅火偵察機器人
RXR-MC80BD
消防滅火偵察機器人
RXR-M40D
消防滅火機器人
基本配置參數(shù)
適用領(lǐng)域 特大型?；馂?zāi)撲救 各領(lǐng)域火災(zāi)撲救、偵察，尤其適用于
石化、燃氣等易爆環(huán)境
城市居民區(qū)、工業(yè)園區(qū)、微型消防站及消
防車難以通行的背街小巷、限高通道等
防爆型式 Ex db [ia Ga] ib Ⅱ B T4 Gb —
外形尺寸 長 3260mm× 寬 1560mm× 高 1485mm 長 1660mm× 寬 820mm× 高 ×1320mm 長 1100mm× 寬 650mm× 高 1300mm
整備重量 3300kg 520kg 250kg
行走機構(gòu) 全地形高強度履帶，內(nèi)部全金屬骨架
牽引力 24000N 3700N 1900N
行走速度 1.6m/s 1.5m/s 1.8m/s
越障高度 380mm 220mm 150mm
側(cè)傾穩(wěn)定角 30° 35° 30°
爬坡能力 84%（40°） 38° 47%（25°）
轉(zhuǎn)向直徑 3600mm 1900mm 1360mm
控制方式 無線遙控
連續(xù)行走時間 6h 3h 2.5h
工作時間 12h 10h 10h
通訊距離 1km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
涉水深度 500mm 350mm 250mm
防護等級 IP65
消防炮配置參數(shù)
滅火劑種類 水或泡沫
材質(zhì) 炮體 -304 不銹鋼，炮頭 - 鋁合金硬質(zhì)氧化
工作壓力 1.2MPa 1.2MPa 0.7MPa
噴射方式 鴨嘴扁平化噴水，直流、低倍泡沫 柱狀和霧化，連續(xù)可調(diào) 低壓直流水槍、消防炮柱狀和霧化
流量 150L/s—200L/s 流量可調(diào) 80L/s 40L/s
射程 100m 85m 60m
旋轉(zhuǎn)角度 水平 -30°～ +30°，垂直 0°～ +75°（±5°） 水平 -30°～ +30°，垂直 0°～ +85°（±5°） 水平 -30°～ +30°，垂直 0°～ +80°（±5°）
圖像采集配置參數(shù)
紅外熱像儀 1 臺，分辨率：384×288 像素
測溫范圍：0℃ ~550℃ 選配 選配
紅外攝像機 1 臺，圖像解析度 700TVL 3 臺，圖像解析度 700TVL 2 臺，圖像解析度 650TVL
監(jiān)控云臺 水平角度：0°～ 360°
垂直角度：-90°～ +90°，連續(xù)旋轉(zhuǎn)— —
● 機器人參與廣東某企業(yè)廠房滅火救援 ● 機器人參與某生化公司成品倉庫滅火救援
應(yīng)急救援機器人
Emergency rescue robot
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產(chǎn)品功能
● 互聯(lián)網(wǎng)功能
網(wǎng)絡(luò)通訊功能強，可接入互聯(lián)網(wǎng)；同時可與無人機配合，
實現(xiàn)“三位一體”的消防指揮控制。
● 自主避障功能
避障系統(tǒng)自動識別障礙物距離，檢測距離遠。
● 環(huán)境探測功能（選配）
對不同高度的有毒、可燃氣體檢測分析。
● 熱眼檢測功能（選配）
通過紅外熱成像實現(xiàn)對熱源的檢測與跟蹤。
RXR-MC40BD(S)
中倍數(shù)泡沫滅火機器人
RXR-MC4JD-G
高倍數(shù)泡沫滅火機器人
泡沫滅火機器人
泡沫滅火機器人主要用于石油化工燃料儲存區(qū)、油庫、加油站等易燃易爆環(huán)境的火災(zāi)撲救。機器人通過噴射的泡沫，覆
蓋油類表面，阻止燃油蒸發(fā)和氧氣接觸，還可以滲透到固體內(nèi)部，起到窒息滅火的作用。
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號 RXR-MC40BD(S)
中倍數(shù)泡沫滅火機器人
RXR-MC4JD-G
高倍數(shù)泡沫滅火機器人
基本配置參數(shù)
適用領(lǐng)域 火災(zāi)偵察、撲救 流淌火撲救
防爆型式 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
外形尺寸 長 1950mm× 寬 820mm× 高 1380(mm) 長 1520mm× 寬 920mm× 高 1580(mm)
整備重量 548kg 516kg
行走機構(gòu) 高強度履帶，內(nèi)部金屬骨架
牽引力 3700N
行走速度 1.5m/s
越障高度 220mm
側(cè)傾穩(wěn)定角 30°
爬坡角度 38° 30°
轉(zhuǎn)向直徑 2100mm 1700mm
控制方式 無線遙控
連續(xù)行走時間 3h
工作時間 10h
通訊距離 1km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
涉水深度 350mm
防護等級 IP65
氣體檢測（選配） CO，NH3，H2S，O2，CO2，可燃氣體 —
圖像采集配置參數(shù)
紅外攝像機 2 臺，圖像解析度 700TVL
消防炮配置參數(shù)
滅火劑種類 中倍泡沫 高倍泡沫
材質(zhì) 炮體 -304 不銹鋼 304 不銹鋼
工作壓力 1.0MPa 0.8MPa
流量（噴水流量） ≤ 40L/s —
中倍泡沫流量 96m3
/min 140m3
/min
中倍泡沫射程 40m —
旋轉(zhuǎn)角度 水平 -30°～ +30°，垂直 10°～ 70°（±5°） —
● 中倍數(shù)泡沫滅火機器人參與油罐區(qū)滅火救援 ● 高倍數(shù)泡沫滅火機器人撲滅流淌火
應(yīng)急救援機器人
Emergency rescue robot
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產(chǎn)品功能
● 自組網(wǎng)功能（RXR-C10BD）
實現(xiàn)點對點、點對多點控制。
● 視頻監(jiān)控功能（RXR-C10BD）
360°機載環(huán)視系統(tǒng)和高清攝像機。
● 智能識別功能（RXR-C10BD）
手勢識別、語音識別、火焰識別。
● 聲源定位功能（RXR-C10BD）
對現(xiàn)場有效聲源精準(zhǔn)定位。
● 雙向語音對講功能（RXR-C10BD）
平臺與現(xiàn)場人員雙向語音對講。
● 自主避障功能
智能化避障系統(tǒng)檢測范圍廣、距離遠、角度大。
● RTK 導(dǎo)航功能（選配）
在野外達到厘米級定位，引導(dǎo)機器人到達指定位置。
● 熱眼檢測功能
通過紅外熱成像實現(xiàn)對熱源的檢測與跟蹤。
● 環(huán)境探測功能
對不同高度的有毒、可燃氣體檢測分析。
RXR-C10BD
智能消防偵察機器人
RXR-C6BD
消防偵察機器人
消防偵察機器人
消防偵察機器人主要用于危險環(huán)境巡檢、災(zāi)害事故現(xiàn)場勘測以及野外輸氣（油）管道泄漏應(yīng)急踏勘等作業(yè)，尤其適用于
石化、燃氣等易燃易爆環(huán)境，對提高環(huán)境安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號名稱 RXR-C10BD
智能消防偵察機器人
RXR-C6BD
消防偵察機器人
基本配置參數(shù)
適用領(lǐng)域 危險環(huán)境巡檢、災(zāi)害事故現(xiàn)場勘測以及野外輸氣（油）管
道泄漏應(yīng)急踏勘等作業(yè) 火災(zāi)偵察，尤其適用于石化、燃氣等易爆環(huán)境
防爆型式 Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb
外形尺寸 長 1780mm x 寬 905mm x 高 1360mm 長 1320mm× 寬 820mm× 高 1360mm
整備重量 720Kg 520kg
行走機構(gòu) 高強度履帶，內(nèi)部金屬骨架
牽引力 5800N 3700N
行走速度 1.8m/s 1.5m/s
越障高度 260mm 220mm
側(cè)傾穩(wěn)定角 35° 35°
爬坡角度 40° 38°
轉(zhuǎn)向直徑 1900mm 1600mm
控制方式 無線遙控
連續(xù)行走時間 3h 3h
工作時間 50h 10h
通訊距離 1.5km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） 1km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
涉水深度 400mm 350mm
防護等級 IP65 IP65
防爆云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率 1920x1080 像素，30 倍光學(xué)變焦 2 臺，圖像解析度 700TVL
紅外熱像儀 — 1 臺，分辨率：384×288 像素，測溫范圍：0℃ ~550℃
監(jiān)控云臺旋轉(zhuǎn)角度 水平角度：0°～ 360° ，垂直角度：-90°～ +90°，連續(xù)旋轉(zhuǎn)
激光甲烷遙測儀 響應(yīng)速度 0.1S，靈敏度 100ppm.m —
升降臺配置參數(shù)
升降行程 650mm 600mm
多濃度氣體（選配） CO，NH3，H2S，O2，CO2，可燃氣體 CO，NH3，H2S，O2，CO2，可燃氣體
全景攝像機 360°環(huán)視 —
麥克風(fēng)陣列 360°聲源定位 —
自主導(dǎo)航系統(tǒng) 自主規(guī)劃路線，一鍵返回 —
甲烷檢測距離 50m —
● 機器人偵察火情 ● 機器人在某天燃氣公司應(yīng)用
應(yīng)急救援機器人
Emergency rescue robot
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產(chǎn)品功能
● 互聯(lián)網(wǎng)功能
網(wǎng)絡(luò)通訊功能強，可接入互聯(lián)網(wǎng)；同時可與無人機配合，
實現(xiàn)“三位一體”的消防指揮控制。
● 排煙功能
可進行多維度消防排煙。
● 滅火功能（排煙滅火機器人）
風(fēng)炮噴射細水霧進行滅火除塵作業(yè)；智能聯(lián)動隱藏式
獨立水炮，不受水壓影響，提升滅火效率。
● 清障功能（排煙滅火機器人）
機器人前端配有推鏟裝置，推力可達 30KN。
● 圖像采集功能
云臺攝像機采集現(xiàn)場圖像并實時上傳。
● 自主避障功能
避障系統(tǒng)自動識別障礙物距離，靈敏度高，檢測距離遠。
● 現(xiàn)場救援功能（排煙滅火機器人）
可快速安裝工作壓力為 60MPa 的液壓剪擴器。
RXR-YM80000D
消防排煙滅火機器人
RXR-YC10000JD
消防排煙機器人
RXR-YM100000D
消防排煙滅火機器人
消防排煙機器人
消防排煙機器人主要用于城市建筑、石化油庫、隧道、倉庫等火災(zāi)救援，大面積毒氣與煙霧事故，也可在危險化學(xué)品災(zāi)
害事故造成比較嚴(yán)重的環(huán)境污染時用于洗消作業(yè)。機器人具有排煙、滅火、送風(fēng)、降溫、除塵、清障、偵測等功能。
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產(chǎn)品型號名稱 RXR-YM100000D
消防排煙滅火機器人
RXR-YM80000D
消防排煙滅火機器人
RXR-YC10000JD
消防排煙機器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長 3240mm× 寬 1860mm× 高 2220mm 長 3240mm× 寬 1860mm× 高 2400mm 長 1310mm× 寬 830mm× 高 1320mm
整備重量 4800kg 4650kg 446kg
行走機構(gòu) 高強度履帶，內(nèi)部金屬骨架
牽引力 30000N 3700N
行走速度 1.0m/s 1.5m/s
越障高度 175mm 220mm
側(cè)傾穩(wěn)定角 25° 35°
爬坡能力 45%（25°） 78%（38°）
轉(zhuǎn)向直徑 4300mm 1600mm
控制方式 無線遙控
通訊距離 1km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
防護等級 IP54 IP65
風(fēng)炮配置參數(shù)
工作壓力 1.2 MPa 1.0 MPa
排風(fēng)量 80000m3
/h 100000m3
/h 10000m3
/h
送風(fēng)距離 50m —
供水量 420L/min —
水霧射程 37m 39m —
俯仰角度 -10° ~30° —
排煙機舉升高度 3050±50mm 3160±50mm —
消防炮配置參數(shù)
材質(zhì) 炮體 -304 不銹鋼，炮頭 - 鋁合金硬質(zhì)氧化 —
滅火劑種類 水或泡沫 —
工作壓力 1.2MPa —
流量 ≤ 80L/s —
射程 85m —
噴射方式 柱狀 —
圖像采集配置參數(shù)
紅外攝像機 2 臺，圖像解析度 700TVL 2 臺，圖像解析度 700TVL
監(jiān)控云臺 垂直 -25° ~ +90°，水平 360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) —
推土鏟配置參數(shù)
推力 300000N —
技術(shù)參數(shù)
● 消防排煙滅火機器人排煙降塵 ● 消防排煙機器人在大型商場執(zhí)行排煙作業(yè)
應(yīng)急救援機器人
Emergency rescue robot
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產(chǎn)品名稱 巡檢滅火機器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長 1235mm× 寬 875mm× 高 1090mm 整備重量 200kg
行走速度 0~1.2m/s 越障高度 100mm
爬坡角度 25° 轉(zhuǎn)彎半徑 原地回轉(zhuǎn)
續(xù)航時間 6h 涉水深度 80mm
防護等級 IP54 控制方式 自主導(dǎo)航
通訊方式 4G / 5G / WiFi 充電方式 自動 / 手動
消防炮配置參數(shù)
滅火劑種類 超細干粉 材質(zhì) 鋁合金硬質(zhì)陽極氧化
工作壓力 1.2MPa 射程 8m
干粉含量 20kg 旋轉(zhuǎn)角度 水平：-35° ~+35° , 垂直：-35°～ 0°
云臺配置參數(shù)
可見光云臺攝像機 分辨率 1920x1080，20 倍變焦 云臺旋轉(zhuǎn)角度 水平：0°～ 360°，垂直：-15°～ +90°
巡檢滅火機器人
巡檢滅火機器人主要用于廠區(qū)、樓宇、地下車庫、精密儀器廠、實驗室、圖書館的日常巡檢及滅火處置，可代替人工對
現(xiàn)場出現(xiàn)的異常溫度、人員闖入、煙、火等情況進行采集、分析、預(yù)警。當(dāng)機器人檢測到煙霧、火災(zāi)時，火焰定位系統(tǒng)
控制炮頭自動瞄準(zhǔn)著火點，噴射超細干粉進行滅火作業(yè)。
應(yīng)急救援機器人
Emergency rescue robot
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應(yīng)急救援破拆機器人
應(yīng)急救援破拆機器人主要用于易燃易爆環(huán)境，可代替作業(yè)人員深入油氣泄漏、化工爆炸、燃氣管道破裂等高風(fēng)險事故現(xiàn)
場執(zhí)行破拆作業(yè)。機器人搭載的機械臂作業(yè)半徑 1.6 米，末端液壓鉗擴張力 20KN，可剪斷直徑 18mm 圓鋼，能夠滿足
多角度、多方位復(fù)雜作業(yè)需求。
產(chǎn)品名稱 應(yīng)急救援破拆機器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 1680mm×907mm×1387mm 整備重量 800kg
行走機構(gòu) 全地形高強度履帶，內(nèi)部全金屬骨架 牽引力 5000N
行走速度 1.8m/s 越障高度 260mm
轉(zhuǎn)向直徑 1900mm 爬坡角度 35°
通訊距離 1.5km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） 控制方式 無線遙控
涉水深度 400mm 防護等級 IP54
機械臂配置參數(shù)
自由度（軸數(shù)） 6+1 末端擴張力 20KN
作業(yè)半徑 ≤ 1.6m
圖像采集配置參數(shù)
可見光攝像機 2 個，30 倍光學(xué)變焦，200 萬像素 監(jiān)控云臺旋轉(zhuǎn)角度 水平：0° ~360°，垂直：-90° ~90°
應(yīng)急救援機器人
Emergency rescue robot
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產(chǎn)品功能
● 運動控制功能
可在水中前后、上下、左右轉(zhuǎn)向，還可原地回轉(zhuǎn)，6 個
推進器，可左右平移。
● 圖像采集功能
前部攝像頭可俯仰調(diào)節(jié)，具備視頻錄制功能。
● 聲吶探測功能
搭載輕型高分辨率多波束聲吶，具備聲吶圖像錄制功能。
● 智能控制功能
搭載深度傳感器、壓力傳感器、陀螺儀、加速度計、
三維電子羅盤、漏水傳感器等，配合智能控制系統(tǒng)，
實時獲取機器人和水下信息。
● 姿態(tài)穩(wěn)定功能
自動定深、定高（選配）、定速巡航，能夠?qū)崿F(xiàn)自動穩(wěn)定，
抗擊水流沖擊。
ROV-O300I
水下機器人
KC-ROV
水下機器人
水下機器人
水下機器人主要用于水域搜救、海工作業(yè)、海底設(shè)施檢測、養(yǎng)殖等。機器人采用流線型和開架式設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，最大
下潛深度 300米；內(nèi)置姿態(tài)儀、電子羅盤、壓力和溫度等多種傳感器，運動靈活，姿態(tài)穩(wěn)定，能夠定深、定向、定速巡航；
機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好，適用于淡水、海水水域。
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產(chǎn)品型號名稱 ROV-O300I 水下機器人 KC-ROV 水下機器人
基本配置參數(shù)
尺寸 長 810mm× 寬 652mm× 高 538mm 長 1520mm × 寬 830mm × 高 545mm
整備重量 70kg
耐壓 300m
行進速度 1m/s 1.2m/s
抗水流 2 節(jié)
下潛速度 0.6m/s
負載能力 垂直 15kg，水平 30kg
驅(qū)動方式 220VAC（50Hz）3.5kW
控制方式 有纜遙控
纜線長度 200M（長度可定制），抗拉 150kg（1470N）
監(jiān)視器 21 寸多點觸控高亮液晶顯示器
擴展接口 RJ45X1，USB2.0X2，HDMIX1
照明方式 3 個 25W 高亮 LED，光通量可達 2000 流明（40W 白熾燈
發(fā)光量約 400 流明）
2 個 25W 高亮 LED，光通量可達 2000 流明（40W 白熾燈
發(fā)光量約 400 流明）
圖像采集配置參數(shù)
俯仰角度 +45° ~-45°
分辨率 1920×1080
聲吶探測配置參數(shù)
探測頻段 750kHz/1.2MHz 雙頻段聲吶
750kHz（大范圍）
探測距離 120m
分辨率 1°
水平探測角度 130°
垂直探測角度 20°
1.2MHz（高精度）
探測距離 40m
分辨率 0.6°
水平探測角度 80°
垂直探測角度 12°
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場應(yīng)用
● 機器人參加應(yīng)急管理部組織的“應(yīng)急使命·2024”實戰(zhàn)化演習(xí) ● 機器人參與某地石窟寺造像文物搜尋
機器人采集到的造像畫面
應(yīng)急救援機器人
Emergency rescue robot
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產(chǎn)品功能
● 排水功能
適用于狹小低矮空間排水，可快速部署到位、流量大
且能夠排除含顆粒物的污水。
● 供水功能
就近水源地取水，給消防車或移動水囊供水；可快速
取水并自動鋪設(shè)大口徑水帶，不間斷持續(xù)性供水；還
可實現(xiàn)多臺機器人供水協(xié)同作戰(zhàn)，輸水距離可達數(shù)公
里，解決長時間滅火供水難題。
● 擴展功能
根據(jù)用戶要求選擇配置，能夠?qū)崿F(xiàn)滅火功能、偵檢功能、
陸地運輸牽引功能、水面救援牽引功能等。
排澇機器人
排澇機器人主要用于城市應(yīng)急救援，尤其適用于涵洞排水、城市內(nèi)澇、地下車庫積水等復(fù)雜場景；針對城市內(nèi)澇中出現(xiàn)
積水深度大、積水時間長、影響車輛通行等問題，作為遠程供水取水模塊，無需取水平臺，可自行下水浮于水面之上；
還可作為運輸模塊使用牽引拖車 ( 陸地 )、牽引沖鋒舟 ( 水上 ) 遙控行走，操作方便。機器人整體化設(shè)計無需外接動力，
可攜帶百米以上大口徑水帶收卷電動車，快速鋪設(shè)水帶，節(jié)省人力物力。
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 排澇機器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 2180mm×1480mm×1350mm
整機質(zhì)量 770kg（含機油、液壓油、燃油）
排水量 720m3/h （200L/S）
揚程 6m
進水接口 DN200×2（內(nèi)徑≥ 185mm）
出水接口 DN200×2 （8 寸接口 2 個 ）
排水距離 300m 以上
發(fā)動機功率 35HP
燃油箱容積 50L
陸地行走速度 時速≤ 7.2 km/h
水面行走速度 1 km/h
排水距離 300m 以上（可串接接力供排水設(shè)計）
底盤驅(qū)動形式 液壓驅(qū)動全驅(qū)動全地形底盤
遙控距離 300m 以上（開闊地域可到 500 米以上）
直雙吸水口
形式 升降式吸水口，可快速更換 90 度彎吸水接口，適應(yīng)低水平面吸水
接口 液壓輸出動力標(biāo)準(zhǔn)接口 ( 可以給其它設(shè)備提供液壓動力 )，壓力：14mpa，流量 : 40L/min
牽引絞盤
驅(qū)動形式 電動絞盤
牽引力 3500LB
操作方式 無線 / 有線操作手柄
水帶卷盤車
卷盤車組成 每輛車由四組水帶收卷輪組成，可收卷 DN200 50 米兩盤，DN200 25 米兩盤
底盤電池電壓 48V
電池容量 32Ah
行駛速度 5km/h
續(xù)航里程 20km
水帶長度 按需定制（根據(jù)水帶規(guī)格不同，可裝載 150 米或 200 米）
水帶規(guī)格 DN200（內(nèi)徑≥ 185mm）（可定制其它規(guī)格大口徑水帶）
整體重量 580kg( 含加厚水帶 150m)
外形尺寸 1800mm×1000mm×1400mm
應(yīng)急救援機器人
Emergency rescue robot
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系統(tǒng)組成
智能預(yù)警處置一體化系統(tǒng)
智能預(yù)警處置一體化系統(tǒng)主要用于變電站、換流站、油料庫、石化園區(qū)等，具有全天候自主巡檢、智能讀表、動態(tài)人臉識別、
設(shè)備異常狀態(tài)檢測報警、無人化消防救援處置等功能。由智能察打一體機器人、智能消防滅火機器人、智能水帶對接裝置、
機器人智能充電站、智慧消防系統(tǒng)、消防供水系統(tǒng)、雙鏈路 5G 通訊網(wǎng)絡(luò)、智能系統(tǒng)監(jiān)控平臺組成。
5G
智能系統(tǒng)監(jiān)控平臺
智慧消防系統(tǒng) 消防供水系統(tǒng)
智能察打一體機器人
機器人智能充電站
智能消防滅火機器人
智能水帶對接裝置
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系統(tǒng)優(yōu)勢
● 雙鏈路 5G 通信技術(shù) + 無線局域網(wǎng)絡(luò)覆蓋，實現(xiàn)高清
畫面實時傳輸，雙網(wǎng)絡(luò)加持穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)導(dǎo)航控制
多機聯(lián)動協(xié)同作業(yè)。
● 智能察打一體機器人通過高精度組合導(dǎo)航控制，實現(xiàn)
全天候高速巡檢作業(yè)，對突發(fā)異常及火情進行快速處
置打擊。
● 智能消防滅火機器人，通過高精度組合導(dǎo)航自主規(guī)劃
路徑，快速抵達著火點，有效進行滅火處置。
● 快速全智能水帶自動對接，真正達到智能化、無人化
消防滅火，保障消防救援人員生命安全。
智能察打一體巡檢機器人檢測到設(shè)備異常 自動識別火源位置 撲滅初期火情
自動規(guī)劃路徑、自動對接水帶
通訊網(wǎng)絡(luò)將機器人采集到的內(nèi)容傳輸給指揮中心
自動抵達著火點 自主滅火 指揮中心將滅火任務(wù)傳輸給智能消防滅火機器人
系統(tǒng)工作流程圖
應(yīng)急救援機器人
Emergency rescue robot
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平臺功能
● 信息采集、數(shù)據(jù)管理
系統(tǒng)集成作戰(zhàn)場景（高危場所、商業(yè)綜合體、學(xué)校企
業(yè)等重點單位）周邊交通狀況、建筑概況、消防信息、
水源分布、環(huán)境參數(shù)、地理信息、危險源信息、執(zhí)勤
信息等。
● 現(xiàn)場指揮
利用無人機建立場景三維模型，實時傳送現(xiàn)場音視頻
數(shù)據(jù)，采集機器人演練、實戰(zhàn)數(shù)據(jù)，完成空地對接聯(lián)
合作戰(zhàn)，實現(xiàn)作戰(zhàn)場景數(shù)字化、可視化。為指揮調(diào)度、
作戰(zhàn)演練、科學(xué)決策提供數(shù)字化信息。
● 輔助決策
指控平臺可通過采集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，依據(jù)災(zāi)情模型，
進行評估和能效分析，及時反饋給現(xiàn)場指揮人員災(zāi)情
發(fā)展趨勢，可能造成的影響，所需人員或裝備種類、
數(shù)量等重要信息，幫助指揮人員快速準(zhǔn)確地作出科學(xué)
的救援決策。
● 效能評估
作戰(zhàn)結(jié)束之后，作戰(zhàn)過程中的相關(guān)處置以時間軸的形
式進行回放，便于總結(jié)分析，逐步積累日常戰(zhàn)例形成
戰(zhàn)例庫。中心平臺可對災(zāi)害處置情況進行分析評定。
消防機器人應(yīng)急救援指控平臺
消防機器人應(yīng)急救援指控平臺可通過對歸集的作戰(zhàn)信息進行大數(shù)據(jù)分析處理，實現(xiàn)資源的靈活調(diào)配和火場的統(tǒng)一指揮調(diào)
度；通過災(zāi)害評估預(yù)測、能效分析、模擬演練、一鍵調(diào)試等功能幫助指揮人員做出科學(xué)合理的作戰(zhàn)決策和指揮部署。作
戰(zhàn)結(jié)束后，通過歷史記錄、音視頻資料等進行作戰(zhàn)分析。
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平臺組成
平臺展示
消防作戰(zhàn)指揮平臺
災(zāi)難模型
數(shù)字化預(yù)案
視頻監(jiān)控
作戰(zhàn)理論
智能控制
數(shù)據(jù)分析
遠程協(xié)助
專家知識
移動服務(wù)
地理信息
信息管理
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)
裝備管理
火災(zāi)現(xiàn)場
輔助決策
一體化指控
預(yù)案演練
戰(zhàn)后整合
生產(chǎn)預(yù)案
無人機
機器人
作戰(zhàn)裝備 / 兵力 空地協(xié)同
數(shù)據(jù)采集 作戰(zhàn)
作戰(zhàn)部署
作戰(zhàn)調(diào)度
數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)采集
三維建模
災(zāi)情進程跟蹤
警情接入 預(yù)案定制錄入 平臺端
移動端
文字
音頻
視頻
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?；矙z機器人
Hazardous Chemical Inspection Robot
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針對?；袠I(yè)生產(chǎn)管理痛點，公司研制的防爆巡檢系列機器人，可替代人工自主開展多維度設(shè)備巡檢與環(huán)境監(jiān)測，
同時構(gòu)建“智慧巡檢 + 應(yīng)急消防”一體化解決方案，適用煉油廠、石化場站、油罐區(qū)、燃氣站、危化工業(yè)園區(qū)等
復(fù)雜工況，目前已在中石化、中石油及其他石油化工、煤化工、鹽化工企業(yè)批量應(yīng)用，顯著提升?；髽I(yè)本質(zhì)安
全水平。
防爆軌道式巡檢機器人
(II 型 )
磁吸軌道式巡檢
機器人
防爆軌道式巡檢機器人
(I 型 )
RXLS-EX102
防爆輪式巡檢機器人
特種作業(yè)監(jiān)護機器人 油罐區(qū)值守機器人 智能調(diào)度指揮系統(tǒng)
RXLS-103
防爆輪式巡檢機器人
?；矙z機器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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RXLS-EX102
防爆輪式巡檢機器人
RXLS-103
防爆輪式巡檢機器人
● “跑冒滴漏”檢測分析功能
輸油管路重點區(qū)域跑冒滴漏精確檢測。
● 氣體泄漏檢測功能（RXLS-103）
檢測管道、閥門、法蘭等位置的氣體泄漏，并結(jié)合圖
像顯示氣體泄漏點位置。
● 溫度采集分析功能
設(shè)備、管路、關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識別、分析、判斷、
報警，檢測關(guān)鍵部件溫度趨勢。
● 環(huán)境探測功能
檢測現(xiàn)場的有毒有害氣體含量。
● 視頻分析功能
對現(xiàn)場儀表、閥門及其它設(shè)備智能分析。
● 音頻分析功能
對現(xiàn)場氣缸、油泵、電機、軸承等設(shè)備音頻分析、預(yù)警。
● 云臺升降功能
機器人云臺可自動升降，提高巡檢質(zhì)量。
● 自主避障功能
遇到障礙物自動停止且報警。
● 智能語音提示及雙向語音對講功能
雙向?qū)χv功能可實現(xiàn)遠程指揮現(xiàn)場作業(yè)人員工作。
防爆輪式巡檢機器人
防爆輪式巡檢機器人廣泛應(yīng)用于Ⅱ類爆炸環(huán)境中，可代替巡檢人員進行設(shè)備及環(huán)境巡檢，有效降低勞動強度和安全風(fēng)險，
提升巡檢質(zhì)量的同時，提升化工企業(yè)的本質(zhì)安全水平。
產(chǎn)品功能
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技術(shù)參數(shù)
防爆輪式巡檢機器人
產(chǎn)品名稱 RXLS-EX102 防爆輪式巡檢機器人 RXLS-103 防爆輪式巡檢機器人
外形尺寸 長 1320mm× 寬 900mm× 高 950mm 長 1190mm× 寬 890mm× 高 1240mm
整備重量 240kg 250kg
防爆等級 Ex db ib [ib Gb] mb Ⅱ C T6 Gb Ex db ib [ib Gb] mb Ⅱ B T4 Gb
定位功能 激光導(dǎo)航 激光導(dǎo)航 + 北斗，定位誤差＜ 0.05m
爬坡角度 25° 30°
行走速度 ≤ 0.5m/s ≤ 1.5m/s
涉水深度 120mm
越障高度 100mm
轉(zhuǎn)彎半徑 原地回轉(zhuǎn)
控制方式 無線傳輸監(jiān)控、自主運行
網(wǎng)絡(luò)要求 5G 或 wifi
續(xù)航時間 ≥ 7h ≥ 6h
巡檢距離 ≥ 3km
充電方式 無線充電
氣體檢測 CH4：0 ～ 100%LEL，H2S： 0 ～ 100ppm
CO：0 ～ 1000ppm，O2：0 ～ 25%VOL
泵吸式氣體傳感器
CH4：0 ～ 100%LEL，H2S：0 ～ 100ppm
NFC 近場通訊 — 支持 ISO/IEC14443A/B/Mifare、 ISO/IEC15693 等協(xié)議
聲源相機 — 水平旋轉(zhuǎn) -155° ~155°
防護等級 IP65
可見光攝像機配置參數(shù)
圖像分辨率 2560×1440 像素
鏡頭 32 倍光學(xué)變焦 20 倍光學(xué)變焦
傳感器類型 1/2.8”CMOS 1/2.7”CMOS
紅外熱像儀配置參數(shù)
分辨率 640×512
測溫范圍 -20℃ ~ +150℃
云臺配置參數(shù)
垂直角度 -90°～ +90° -15°～ 90°
水平角度 0°～ 360° 0°～ 360°
升降高度 0.65m 1m
● 數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能
機器人巡檢發(fā)現(xiàn)異常信息，監(jiān)控平臺自動存檔。
● 多角度補光
具備補光設(shè)備，滿足機器人巡檢時對光線的需求。
● 支持移動端控制
通過手機、平板 APP進行遠程數(shù)據(jù)呈現(xiàn)與機器人控制。
● 機器人在某化工應(yīng)用 ● 機器人在某石化場站應(yīng)用
?；矙z機器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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產(chǎn)品功能
● “跑冒滴漏”檢測分析功能
輸油管路重點區(qū)域跑冒滴漏精確檢測。
● 氣體泄漏檢測功能 (II 型 )
檢測法蘭、閥門、焊縫等位置的氣體泄漏，顯示泄漏
源位置。
● 視頻分析功能
對儀表、閥門及其它設(shè)備智能分析。
● 音頻分析功能
對氣缸、油泵、電機、軸承等設(shè)備音頻分析及異常預(yù)警。
● 溫度采集分析功能 (I 型 )
設(shè)備、管路、關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識別、分析、判斷、
報警，檢測關(guān)鍵部件溫度趨勢。
● 自主避障功能
遇到障礙物自動停止且報警。
防爆軌道式巡檢機器人 (I 型 ) 防爆軌道式巡檢機器人 (II 型 )
防爆軌道式巡檢機器人
防爆軌道式巡檢機器人主要用于石化企業(yè)、焦化廠、煉化廠、化工廠、民爆企業(yè)等Ⅱ類爆炸環(huán)境中，可代替人工巡檢，
實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)，對減輕勞動強度、降低勞動風(fēng)險、提高生
產(chǎn)安全性具有重要意義。
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產(chǎn)品名稱 防爆軌道式巡檢機器人
產(chǎn)品名稱 防爆軌道巡檢機器人 (I 型 ) 防爆輪式巡檢機器人 (II 型 )
適用領(lǐng)域 石化企業(yè)、焦化廠、煉化廠、化工廠、民爆企業(yè)等Ⅱ類爆炸環(huán)境
外形尺寸 長 805mm× 寬 436mm× 高 687mm 長 810mm× 寬 530mm× 高 800mm
整備重量 ≤ 90kg ≤ 110kg
防爆型式 Ex db ib [ib Gb] mb IIC T4 Gb Ex db [ia Ga] [ib Gb] IIC T6 Gb
行走機構(gòu) 機器人吊掛在軌道上的運行方式
行走速度 ≤ 0.6m/s
控制方式 無線遙控
爬坡角度 25°
轉(zhuǎn)彎半徑 水平≤ 1.5m，垂直≤ 2m
照明 白光輔助照明，照射距離 20m
煙霧傳感器 測量范圍：0~10% obs/m，超限報警濃度 5%obs/m，響應(yīng)時間：≤ 20s
氣體檢測 可燃氣體、一氧化碳、硫化氫、氯氣等 VOC、ETO、硫化氫
續(xù)航能力 滿電狀態(tài)下，水平連續(xù)運行 5h
充電時長 3.5h
電源配置 需應(yīng)用現(xiàn)場提供穩(wěn)定的 AC127V ～ 220V、20kVA 電源
工作溫度 0 ～ 60℃
存儲溫度 -20℃ ~60℃
工作濕度 5 ～ 95%，無冷凝
通訊距離 200 米 / 臺基站
防護等級 IP65
防爆云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率 2560×1440 像素，30 倍光學(xué)變焦 分辨率 1920 × 1080 像素 ；30 倍光學(xué)變焦
紅外熱像儀 分辨率 640×512，測溫范圍 -20℃ ~+150℃ —
垂直旋轉(zhuǎn)角度 -90°～ +90°
水平旋轉(zhuǎn)角度 0°～ 360°
技術(shù)參數(shù)
● 語音對講指揮功能
平臺與現(xiàn)場人員雙向語音對講。
● 數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能
機器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)異常信息自動存儲。
● 支持移動端控制
通過手機、平板 APP 進行遠程數(shù)據(jù)呈現(xiàn)與機器人控制。
● 機器人在中石化某場站綜合管廊應(yīng)用 ● 機器人在焦化廠應(yīng)用
?；矙z機器人
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磁吸軌道式巡檢機器人
磁吸軌道式巡檢機器人適用于Ⅱ類爆炸環(huán)境，可替代人工完成環(huán)境監(jiān)測與設(shè)備巡檢工作。機器人采用磁吸驅(qū)動設(shè)計，可
沿軌道實現(xiàn)垂直爬升與大角度轉(zhuǎn)彎，尤其適用于戶外高空垂直作業(yè)場景。
產(chǎn)品功能
● 垂直爬升
采用磁吸驅(qū)動設(shè)計，可實現(xiàn) 90°垂直爬升，兼具低能耗、
高穩(wěn)定性與強環(huán)境適應(yīng)性。
● 圖像檢測分析
智能識別閥門閥桿、油杯液位、操作面板及儀表讀數(shù)
等狀態(tài)信息。
● 溫度檢測分析
實時監(jiān)測設(shè)備、管路及關(guān)鍵部件溫度，異常情況自動
報警。
● “跑冒滴漏”檢測分析
精準(zhǔn)識別管路泄漏，可檢測汽油、柴油、硫化氫等多
種氣體及有色液體泄漏，并及時觸發(fā)報警。
● 音頻檢測分析
對氣缸、油泵、電機、軸承等設(shè)備運行音頻進行監(jiān)測
分析，實現(xiàn)故障提前預(yù)警。
● 自主充電
電量低于閾值時，可自主啟動充電程序，保障持續(xù)作業(yè)。
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產(chǎn)品名稱 磁吸軌道式巡檢機器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長 850mm× 寬 600mm× 高 300mm
整備重量 60kg
爬坡角度 無限制
轉(zhuǎn)向半徑 俯仰彎≥ 1 m，水平彎≥ 1.2m
運行速度 最高 0.3m/s
環(huán)境溫度 -20℃～ 60℃
防護等級 IP65
防爆等級 Exd[ib] II C T6 Gb
攝像機配置參數(shù)
可見光 20 倍，400 萬像素
紅外熱像儀配置參數(shù)
分辨率 640×512
測溫范圍 -20℃～ 150℃，0℃～ 550℃
云臺配置參數(shù)
旋轉(zhuǎn)角度 本安設(shè)計，水平 ±175°，垂直 -90° ~+15°，具備 LED 補光功能
續(xù)航里程 4km
氣體檢測 VOCs、CO、H2、H2S、O2
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場應(yīng)用
● 機器人在某化工廠煉油部應(yīng)用
?；矙z機器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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產(chǎn)品功能
● 智能識別分析功能
人員數(shù)量統(tǒng)計、危險區(qū)域入侵監(jiān)測、現(xiàn)場安全條件評估、
作業(yè)違章行為識別、異常情況發(fā)現(xiàn)。
● 音頻分析功能
機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，通過自主學(xué)習(xí)識別出
異常聲音并報警。
● 移動圖像采集功能
機器人搭載單光云臺內(nèi)置高清攝像機，可對現(xiàn)場設(shè)備
進行高效巡視。
● 氣體檢測功能
可根據(jù)現(xiàn)場需求搭載多種氣體傳感器，滿足不同的使
用環(huán)境需求。
● 人員跟隨功能
機器人保持固定距離自動跟隨前方人員，實現(xiàn)直線、
轉(zhuǎn)彎和停車動作。
● 自主避障功能
響應(yīng)快、靈敏度高。
特種作業(yè)監(jiān)護機器人
特種作業(yè)監(jiān)護機器人主要用于化工廠、油罐區(qū)等危險作業(yè)環(huán)境，可實現(xiàn)對現(xiàn)場作業(yè)人員的安全監(jiān)護以及作業(yè)環(huán)境的實時
監(jiān)測。該機器人具有智能識別分析、自主導(dǎo)航、音視頻分析、氣體探測、人員跟隨等功能，對提升廠區(qū)安全水平，保證
作業(yè)人員安全具有重要意義。
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● 語音對講指揮功能
平臺與現(xiàn)場人員雙向語音對講。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
通過上位機可查詢器人巡檢狀態(tài)、歷史記錄、異常報警等。
● 激光 +RTK導(dǎo)航
可應(yīng)對復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，提升定位的精準(zhǔn)度與可靠性。
產(chǎn)品名稱 特種作業(yè)監(jiān)護機器人
基本配置參數(shù)
防爆等級 Ex db ib [ib Gb] mb Ⅱ B T6 Gb
尺寸 長 972mm× 寬 650mm× 高 1650mm
重量 280kg
定位功能 激光導(dǎo)航 +RTK，定位誤差≤ 0.05m
重復(fù)定位精度 ≤ 5cm
爬坡能力 ≥ 10°
越障高度 ≥ 100mm
涉水深度 ≥ 250mm
網(wǎng)絡(luò)接口 5G 或 wifi
行駛速度 0 ～ 1m/s，速度連續(xù)可調(diào)
巡檢距離 ≥ 3km
電池容量 38Ah
待機時間 ≥ 10h
充電方式 無線充電
防爆顯示屏 10 寸
輔助照明 白色 LED×2
內(nèi)置視頻存儲 存儲容量 1T
語音雙向?qū)χv 支持
避障方式 激光雷達 + 雙目 + 超聲波
單光云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率≥ 1080P， 30 倍光學(xué)變焦，400 萬像素
云臺旋轉(zhuǎn)角度 水平：0~360°，俯仰：0° ~90°
技術(shù)參數(shù)
危化巡檢機器人
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產(chǎn)品名稱 油罐區(qū)值守機器人
基本配置參數(shù)
整備重量 76kg 防爆等級 Exd[ib] II C T6 Gb
環(huán)境溫度 -10~+50° 防護等級 IP65
供電方式 AC220V 照明 白光輔助照明
防爆云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率 1920×1080 像素，30 倍光學(xué)變焦 旋轉(zhuǎn)角度 垂直 -90° ~+90°，水平 0° ~360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
技術(shù)參數(shù)
● 火焰探測功能
● 甲烷探測功能
● 聲源定位功能
● 非法闖入識別功能
● 未戴安全帽識別功能
● 視頻分析功能
● 智能語音提示及雙向語音對講
● 聲光報警功能
● 數(shù)據(jù)共享、存檔及歷史查詢
油罐區(qū)值守機器人
油罐區(qū)值守機器人主要用于 IIC 防爆環(huán)境，可定點布置在油罐區(qū)內(nèi)進行設(shè)備巡檢及環(huán)境監(jiān)測，能夠排查設(shè)備及環(huán)境中存
在的安全隱患，存儲并發(fā)布巡檢內(nèi)容及隱患信息。
危化巡檢機器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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● 智能巡檢預(yù)報警
巡檢過程中，報警內(nèi)容以統(tǒng)計圖表形式顯示，輔助監(jiān)
控人員快速知曉報警情況并及時處理。
● 智能巡檢孿生同態(tài)
平臺提供三維實景孿生定制服務(wù)，實現(xiàn)孿生同態(tài)可視化。
● 機器人孿生同態(tài)
實現(xiàn)三維巡檢場景中機器人管控信息、調(diào)度指揮和運
維信息同態(tài)。
● 機器人巡檢控制
機器人能夠根據(jù)收到的指令信息做出正確的反饋，還
可遠程控制機器人巡檢動作。
● 機器人實時狀態(tài)監(jiān)控
機器人巡檢數(shù)據(jù)以二三維結(jié)合的方式實時顯示。
● 機器人視相遠程監(jiān)控
實時調(diào)取查看當(dāng)前機器人巡檢視角下的現(xiàn)場情況。
● 機器人巡檢工作監(jiān)控
針對機器人工作情況進行實時統(tǒng)計及羅列工作監(jiān)控面板。
● 機器人監(jiān)測環(huán)境狀態(tài)監(jiān)控
實時查看機器人監(jiān)測到的場站環(huán)境指數(shù)、異常情況。
● 機器人工作報表管理
具有模板統(tǒng)計表設(shè)計、報表數(shù)據(jù)查詢及導(dǎo)出等功能。
系統(tǒng)功能
機器人智能調(diào)度指揮系統(tǒng)
機器人智能調(diào)度指揮系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)構(gòu)建完成，可實現(xiàn)智能巡檢預(yù)報警、智能巡檢孿生同態(tài)、機器人孿生同態(tài)、
機器人巡檢控制、機器人實時狀態(tài)監(jiān)控、機器人視相遠程監(jiān)控、機器人巡檢工作監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、工作報表管理等功能。
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礦山智能機器人
Mine Intelligent Robot??
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聚焦智能礦山建設(shè)需求，公司研發(fā)的礦山智能機器人可替代人工執(zhí)行自主巡檢、監(jiān)測預(yù)警、輔助作業(yè)、事故救援
等多類型任務(wù)，適用于礦山皮帶運輸巷、泵房、絞車房、變電所、掘進面、綜采面等復(fù)雜場景，有效推進固定崗
位的無人值守和危險崗位的機器人作業(yè)。
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機器人（鋼絲繩牽引型）
礦用一般型軌道式巡檢機器人
（適配超低溫環(huán)境）
礦用一般型軌道式巡檢機器人
（通用型）
礦用本安型軌道式
巡檢機器人
礦用工作面巡檢機器人
礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機器人
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 低速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 高速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（6 軸機械臂）
礦用噴漿機器人
礦用輔助運輸機器人
（小型）
礦用輔助運輸機器人
（中型）
礦用輔助運輸機器人
（大型）
礦用輔助運輸機器人
（大型 柴油動力）
礦用煤倉巡檢機器人
礦用選矸機器人
礦用輔助安裝機器人
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機器人（伸縮臂軌道型）
礦用輪式巡檢機器人 礦用輪式巡檢機器人
（多輪式）
礦用救援偵測機器人 礦用救援滅火機器人
礦山智能機器人
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產(chǎn)品功能
● 三維建模功能
激光雷達對預(yù)噴漿區(qū)域掃描，可以完成整個巷道三維
輪廓建模。
● 軌跡規(guī)劃功能
通過三維模型等數(shù)據(jù)自主規(guī)劃機械臂的運動軌跡完成
噴漿作業(yè)。
● 自適應(yīng)噴漿功能
根據(jù)巷道斷面形狀，自動調(diào)節(jié)噴頭距巷道面距離、角
度及運動速度，極大降低回彈率，節(jié)約噴漿物料。
● 遙控示教功能
支持遙控器手動控制機器人行走、噴漿作業(yè)、實時查
看作業(yè)現(xiàn)場工況。
● 自主避障功能
自動識別障礙物距離，視角大，響應(yīng)快。
● 遠程監(jiān)控功能
機器人搭載高清可見光攝像機，可在遙控器端、地面
端遠程監(jiān)控噴漿作業(yè)現(xiàn)場工況。
噴漿機器人
噴漿機器人具有全自動、半自動、遠程遙控三種工作模式。全自動模式下，機器人可先對施工巷道進行三維建模，實現(xiàn)
自動規(guī)劃行走路徑、自動規(guī)劃噴射作業(yè)路徑等功能，全部噴漿流程無需人工參與。機器人采用動力強勁的液壓驅(qū)動履帶
式底盤（可定制輪式底盤驅(qū)動），配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能、噪音低、運行平穩(wěn)的性能。
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用噴漿機器人
適用領(lǐng)域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 2900mm× 寬 1200mm× 高 2250mm
整機重量 2650kg
適應(yīng)巷道斷面 28-60m2
噴頭作業(yè)范圍 寬 8.2× 高 6.2m
爬坡能力 15°
驅(qū)動形式 液壓驅(qū)動
滿載功率 10kw
供電電壓 660V/1140V
工作模式 全自動、半自動、遠程遙控
防護等級 IP54
應(yīng)用案例
礦用噴漿機器人應(yīng)用 作業(yè)效果
礦用噴漿機器人在陜西能源某煤礦投運
噴漿作業(yè)前，系統(tǒng)首先通過激光掃描采集現(xiàn)場空間數(shù)
據(jù)，自動生成三維巷道模型，智能規(guī)劃噴漿路徑。噴漿
機械手作業(yè)范圍8.2m×6.2m；采用履帶式行走機構(gòu)，
可在15°坡道上穩(wěn)定作業(yè)，能夠滿足覆蓋矩形或拱形巷
道的全斷面噴漿需求?，F(xiàn)場機器人系統(tǒng)配置濕式攪拌噴
射一體機組，內(nèi)置原材料自動配比系統(tǒng)，水平輸送距離
500m，噴漿速度10m3/h。
現(xiàn)場運行結(jié)果表明，混凝土噴層厚度可精準(zhǔn)控制至
120mm 設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，整體回彈率可控制在20% 以內(nèi)，噴
漿均勻性和成型質(zhì)量相比人工噴漿得到顯著提升。
對比項 老式噴射機 礦用噴漿機器人
巷道斷面 以高 3.3 米、寬 5.3 米的回風(fēng)大巷巷道為例
供料方式 人工拌料（兩遍）
人工上料
自動拌料，自動配比，
自動上料
作業(yè)進尺效率
（供料充足時） 9m/ 班次（8 小時每班） 16m/ 班次（8 小時每班）
噴漿厚度 120mm 120mm
回彈率 40%—50% 10%—20%
作業(yè)方式 人工粗噴 + 二次補噴 機器人均勻噴漿一次成型
礦山智能機器人
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礦用輔助安裝機器人
礦用輔助安裝機器人配備抓舉機械臂與人員作業(yè)機械臂雙單元，其中抓舉機械臂搭載視覺識別系統(tǒng)，可精準(zhǔn)識別不同規(guī)
格管路，完成抓舉、移動全流程作業(yè)；人員作業(yè)機械臂則能將操作人員送至管路連接工位，助力安裝作業(yè)高效推進，降
低勞動強度，提升作業(yè)效率與安全系數(shù)。
產(chǎn)品功能
● 自動抓舉功能
自動識別管路位置信息，自動規(guī)劃路徑抓舉、移動管路。
● 圖像采集功能
實時采集現(xiàn)場影像，全方位多角度監(jiān)控周圍環(huán)境。
● 自主避障功能
自動識別障礙物距離，視角大、響應(yīng)快。
● 自主供電功能
依靠自身攜帶電池供電作業(yè)，可實現(xiàn)短時工作，無需
外接電源。
● 環(huán)境探測功能
搭載環(huán)境探測傳感器，實現(xiàn)對現(xiàn)場有毒、可燃氣體的
檢測分析。
● 語音提醒功能
智能語音播放，報警提示。
● 圖像識別功能
智能識別管路位置、距離等信息。
● 環(huán)境感知功能
機器人自動感知周圍環(huán)境，進行自主作業(yè)。
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產(chǎn)品名稱 礦用輔助安裝機器人
基本參數(shù)
適用領(lǐng)域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 5200mm× 寬 1300mm× 高 2500mm
運行速度 2.2/4.4km/h
爬坡能力 15°
遙控距離 50m
驅(qū)動形式 液壓驅(qū)動
行走機構(gòu) 高強度鋼制履帶
控制方式 無線遙控
工作溫度 0℃ ~ 60℃
存儲溫度 -10℃ ~ 40℃
工作濕度 5~95%，無冷凝
抗干擾性 距電子設(shè)備 1.2m 處發(fā)出的電磁和射頻干擾（頻率 400~500MHz，功率 5W），不影響其正常工作
防護等級 IP54
抓管機械臂參數(shù)
自由度 7+1
抓取管徑范圍 DN100 ~DN300
抓取管路長度 ≤ 6 m（任意位置）
作業(yè)范圍 高度 0-4m；水平 1-3.2m，±110°
抓舉重量 500 kg
舉升機械臂參數(shù)
自由度 4
作業(yè)范圍 高度 0.2-3.1m；水平 1-3m，±110°
舉升重量 300 kg
現(xiàn)場應(yīng)用
● 機器人安裝管路 ● 機器人輔助人工作業(yè)
技術(shù)參數(shù)
礦山智能機器人
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產(chǎn)品功能
● 智能識別功能
基于高分工業(yè)相機的圖像采集系統(tǒng)，對皮帶表面進行高
速、高清圖像采集，通過高速運算核心與高效 AI 算法相
配合，消除圖像拖影，經(jīng)分析處理得到異物類型、尺寸
和形心坐標(biāo)參數(shù)，實現(xiàn)對異物各項參數(shù)的智能識別。
● 分揀異物功能
根據(jù)異物位置自動規(guī)劃跟蹤起點和路線實現(xiàn)最終抓取。
● 資源調(diào)度功能
根據(jù)分揀目標(biāo)的優(yōu)先級動態(tài)分配機器人，優(yōu)先級高的
異物優(yōu)先分揀；在多機械臂系統(tǒng)中，當(dāng)某臺機器人處
于分揀作業(yè)過程中時，任務(wù)自動分配給空閑機器人，
整體分揀效率提升 40%。
● 自主避障功能
通過預(yù)設(shè)邊界條件實現(xiàn)對運行范圍內(nèi)障礙物的預(yù)判，
避免碰撞風(fēng)險，自動生成避讓路徑，保障分揀過程零
中斷。
● 智能聯(lián)動功能
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 低速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 高速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（6 軸機械臂）
礦用皮帶異物分揀機器人
礦用皮帶異物分揀機器人主要用于礦山皮帶等多場景日常分揀作業(yè)，可精準(zhǔn)識別皮帶運輸物料中混雜的木塊、錨桿、鋼
筋等異物，完成異物的快速分揀與分離。基于人工智能算法及多軸聯(lián)動控制的異物分揀方法，有效解決了皮帶運輸中夾
雜異物影響安全生產(chǎn)的難題，提高了皮帶運輸系統(tǒng)的安全系數(shù)。
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技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場應(yīng)用
● 礦用皮帶異物分揀機器人（框架式 - 高速）現(xiàn)場應(yīng)用
機器人與自動化設(shè)備智能聯(lián)動控制，便于實現(xiàn)礦山一
體化。
● 通訊功能
機器人將采集到的信息上傳至控制中心， 方便工作人
員監(jiān)控和管理。
● 模塊化功能
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇不同的分揀機器人，可搭載電磁
鐵、機械爪、液壓撥手，支持模塊化擴展，根據(jù)客戶
需求增減執(zhí)行機構(gòu)。
● 礦用皮帶異物分揀機器人（框架式 - 低速）現(xiàn)場應(yīng)用
礦用皮帶異物分揀機器人
產(chǎn)品名稱 皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 低速）
皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 高速）
皮帶異物分揀機器人
（6 軸機械臂）
適用領(lǐng)域 井下、地面等低速皮帶運輸機運輸物
料的工況
井下、地面等高速皮帶運輸機運輸物
料的工況
地面狹小空間低速皮帶運輸機運輸物
料的工況
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb 無
適應(yīng)皮帶寬度 滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
適應(yīng)皮帶速度 ≤ 0.5m/s ≤ 4m/s ≤ 1.6m/s
適應(yīng)皮帶坡度 ≤ 15° ≤ 5° ≤ 15°
機械手抓取尺寸 ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm
機械手抓取異物重量 ≤ 20kg ≤ 20kg ≤ 20kg
氣壓 0.6~1.0Mpa
電磁鐵磁吸重量 ≤ 20kg
默認不配，可根據(jù)現(xiàn)場評估選配。
液壓撥手分揀重量 ≤ 100kg
礦山智能機器人
SpecialRobots forCoalMine
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圖像識別分析選矸原理
待選原煤放入原煤供給裝置，通過
整料排隊裝置將原煤平鋪到皮帶運
輸機上，智能分析裝置將皮帶原
煤圖像傳輸?shù)椒?wù)器端，服務(wù)器通
過智能算法和大數(shù)據(jù)識別引擎，對
煤與矸石進行數(shù)字化識別，控制高
壓氣源分揀執(zhí)行機構(gòu)，對矸石進行
篩選，圖像識別選矸準(zhǔn)確率可達
90%。
X射線源
X射線探測器
原料篩分
分選后的物料
原料篩分 整料排隊 智能識別
除塵裝置
分選后的物料
礦用選矸機器人
礦用選矸機器人是將待選原煤通過原煤供給系統(tǒng)平鋪到平面皮帶運輸機上，采用大數(shù)據(jù)智能識別技術(shù)或 X 射線透射識別
技術(shù)，對煤與矸石進行數(shù)字化識別，再通過高壓氣源分揀執(zhí)行機構(gòu)可精準(zhǔn)針對 50-300mm 粒級煤與矸石進行篩選，在
實際生產(chǎn)中可以根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品指標(biāo)要求，靈活調(diào)配煤與矸石的分揀達到效益最大化。
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X 射線智能選矸原理
分揀產(chǎn)能
X 射線透射分選（XRT）作為一種機
械分選方法，基于不同原料對不同能
譜 X 射線吸收情況有所差異的原理，
使用“雙能 X 射線測量”方式，通過
直接或間接測量原料中的目標(biāo)元素含
量進行分選，可以有效降低成本，節(jié)
約能耗。XRT 射線分選尤其適用于水
煤、煤包矸等來料場景，傳統(tǒng)圖像識
別無法從外觀有效區(qū)分煤矸，X 射線
透射分選則適應(yīng)性強、準(zhǔn)確率高，X
射線選矸準(zhǔn)確率 95%。
產(chǎn)品特點
● 分選精度高：煤中帶矸和矸石帶煤率低，分選精度接
近淺槽，遠高于動篩、跳汰及其它干選設(shè)備，尤其相
比于人工篩選，機器人分揀不僅精度高，而且效率高；
● 分選粒度寬：有效分選上限達到 300mm 下限至
50mm，能夠滿足絕大部分場所需要；
● 處理能力大：輸送皮帶機速度 2m/s；
● 智能化程度高：大數(shù)據(jù)智能控制算法，故障可自檢，
實現(xiàn)設(shè)備的智能化無人運行；
● 分揀準(zhǔn)確率高：圖像識別選矸準(zhǔn)確率可達 90%，X 射
線選矸準(zhǔn)確率 95%。
礦用選矸機器人產(chǎn)能
皮帶寬度（m） 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2
矸石含量 ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50%
待選原煤處理量（t/h） 180 210 240 260 300 320
X射線源
X射線探測器
原料篩分
分選后的物料
原料篩分 整料排隊 智能識別
除塵裝置
分選后的物料
現(xiàn)場應(yīng)用
● 礦用選矸機器人在煤礦應(yīng)用現(xiàn)場 ● 礦用選矸機器人分選矸石
礦山智能機器人
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● 輔助運輸功能
采用履帶式底盤設(shè)計，接地面積大、壓強小、通過性好、
承載能力強，可輕松適應(yīng)陡坡、泥濘、碎石等復(fù)雜作
業(yè)路面。
● 遠程遙控功能
支持操作人員在安全區(qū)域遠程操控，精準(zhǔn)完成機器人
行走、吊裝等作業(yè)。
● 人員跟隨功能（小型、中型）
可選配智能人員跟隨模式，實現(xiàn)自動行走、轉(zhuǎn)彎和駐
車等動作，同時支持前后置跟隨模式靈活切換，提升
人機協(xié)作效率。
● 圖像采集功能
配備高清攝像機，可實時采集并上傳現(xiàn)場畫面；集成
低照度成像技術(shù)，在昏暗環(huán)境下仍能輸出清晰影像，
保障作業(yè)可視性。
● 自主避障功能
自動識別障礙物距離，靈敏度高、檢測距離遠。
礦用輔助運輸機器人
礦用輔助運輸機器人主要用于礦山日常輔助運輸作業(yè)，可代替人工完成設(shè)備、散裝物料及中小型物料的轉(zhuǎn)運工作，可減
輕作業(yè)人員勞動強度，提高礦山智能化水平。
產(chǎn)品功能
礦用輔助運輸機器人
（小型）
礦用輔助運輸機器人
（中型）
礦用輔助運輸機器人
（大型）
礦用輔助運輸機器人
（大型 柴油動力）
