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技術參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用輔助運輸機器人
產(chǎn)品名稱 礦用輔助運輸機器人（小型） 礦用輔助運輸機器人（中型） 礦用輔助運輸機器人（大型） 礦用輔助運輸機器人
( 大型 柴油動力 )
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 1600mm× 寬 930mm×
高 900mm
長 2700mm× 寬 960mm× 高
750mm
長 4200mm× 寬 1200mm× 高
1090mm（含吊臂 1900m）
長 4200mm× 寬 1200mm× 高
1100mm（含吊臂 1700mm）
整備重量 890kg 2000kg 4500kg 4500kg
行走機構 高強度鋼制履帶
載重 0.5t 2t 5t 5t
牽引力 4.2kN 8kN 13kN 9.5kN
行走速度 ≤ 1.2m/s ≤ 1.0m/s ≤ 0.8m/s ≤ 0.9m/s
越障高度 200mm 200mm 177mm 160mm
側傾穩(wěn)定角 30° 25° 25° 25°
爬坡角度 30° 18° 18° 10°
轉向直徑 1780mm 2950mm 4800mm 4300mm
行走時間 3h 2h 2h 6h
控制方式 無線遙控 / 跟隨控制 無線遙控 / 跟隨控制（選配） 無線遙控 無 線 遙 控（ 標 配）/ 跟 隨 控
制（選配）/ 手動
涉水深度 300mm 220mm 300mm 240mm
通訊距離 ≤ 30m ≤ 30m ≤ 10m ≤ 30m
防護等級 IP65 IP65 IP54 IP54
吊臂配置參數(shù)
最大起重 — — 1.5t 0.5—3.0t
最大工作半徑 — — 4.5m 4.5m
回轉角度 — — ±360° ±90°
回轉速度 — — ≤ 3rpm ≤ 3rpm
圖像采集配置參數(shù)
可見光攝像機 2 臺，5-15 米紅外燈自動開啟，400 萬像素，最低照明度 0.005Lux
現(xiàn)場應用
● 機器人（小型）在礦山井下應用 ● 機器人（中型）在礦山井下應用
● 數(shù)據(jù)查詢功能
隨時查看機器人運行數(shù)據(jù)、機器人運行狀態(tài)等信息。
● 輔助吊裝功能（大型）
起重吊臂可 360 度旋轉，吊臂臂展長，吊裝重量強。
● 輔助照明功能
低功耗、高亮度照明系統(tǒng)，增加礦井黑暗環(huán)境作業(yè)可
視距離及范圍，同時具備轉向燈、剎車燈及雙閃燈。
礦山智能機器人
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礦用煤倉巡檢機器人
礦用煤倉巡檢機器人由機器人移動本體、雙繩同步卷揚機、3D物位計、自動倉門蓋板、AI攝像儀（單光云臺）、聲光報警器、
安全防護欄組成，能夠替代人工實現(xiàn)煤倉狀態(tài)監(jiān)測、煤倉環(huán)境監(jiān)測、人員安全預警，實現(xiàn)關鍵參數(shù)實時精準監(jiān)測與隱患自動預警，
降低人員風險、提升管理效率。
● 氣體監(jiān)測
實時監(jiān)測甲烷（CH4)、一氧化碳（CO）、二氧化碳（CO2)
等有害氣體濃度，超標自動報警。
● 溫度監(jiān)測
通過溫度傳感器監(jiān)測倉內(nèi)環(huán)境溫度，結合紅外熱成像
儀（360° ×90°旋轉掃描）捕捉煤堆發(fā)熱情況，雙重預
警溫度異常。
● 環(huán)境監(jiān)測
監(jiān)測倉內(nèi)環(huán)境溫濕度，適配潮濕、淋水的工作環(huán)境。
● 煤位與倉容監(jiān)測
3D 物料儀系統(tǒng)全方位測量煤位，實時顯示 3D 界面，
計算倉容。
● 倉壁健康監(jiān)測
搭載攝像機（配合補光燈），通過云臺 360° 掃描，分
析倉壁裂痕與磨損情況。
產(chǎn)品功能
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● 掛煤監(jiān)測
識別倉壁掛煤情況，保障煤倉正常儲煤與卸料。
● 井口危險區(qū)域監(jiān)測
AI攝像機實時監(jiān)控，聲光報警器防止人員誤入。
● 電子圍欄防護
機器人附近裝設電子圍欄，人員接近時自動報警。
技術參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用煤倉巡檢機器人
基本配置參數(shù)
適用領域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
機器人本體 長 600mm× 寬 150mm× 高 800mm
機器人本體重量 70kg
運行速度 0~2m/s
系統(tǒng)結構 B/S
供電方式 有線供電、復合電纜線
運行方式 繩纜牽引
運行模式 自動、手動模式
避障方式 超聲波
3D 物位儀配置參數(shù)
掃描點數(shù) ≥ 18000 點 ( 或可控 )
測距 ≤ 60m
AI 攝像機（云臺）配置參數(shù)
分辨率 400 萬像素，4 倍光學變焦
旋轉角度 水平 155°；垂直 0° -90°
紅外照射距離 ≤ 30m
雙光云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率≥ 1080P， 20 倍光學變焦，400 萬像素
紅外熱成像 熱成像 640×512，測溫范圍 :-20C~150° C，0° C~550° C
云臺參數(shù) 云臺旋轉角度，水平：0-350°，俯仰：-15° ~90°
現(xiàn)場應用
● 在某煤礦煤倉應用 ● 機器人采集到的上位機畫面
礦山智能機器人
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礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機器人
礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機器人
（伸縮臂軌道型）
礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機器人
（鋼絲繩牽引型）
礦用本安型軌道式
巡檢機器人
產(chǎn)品功能
● 視頻分析功能
機器人智能識別分析皮帶跑偏故障、管路漏水、人員
違章行為、儀表、液位、閥桿等。
● 音頻分析功能
智能識別分析異常聲音，及時告警。
● 溫度采集分析功能
預警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、
巷道沿線電纜等溫度異常。
● 環(huán)境探測功能
檢測甲烷、一氧化碳、氧氣、煙霧、溫濕度、粉塵等數(shù)據(jù)。
● 智能語音提示及雙向語音對講功能
對巡檢故障進行雙向語音播報，同時支持雙向?qū)χv。
● 無縫連接礦山鴻蒙系統(tǒng)
與鴻蒙手機一鍵互聯(lián)、分布式數(shù)據(jù)管理和任務調(diào)度。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
礦用防爆軌道式巡檢機器人
礦用防爆軌道式巡檢機器人主要用于礦山井下，可代替巡檢工對設備及環(huán)境進行可靠巡檢，提高了礦山行業(yè)的安全管理
及智能化水平。機器人搭載多種傳感器，實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫濕度、煙霧、氣體濃度、粉塵等參數(shù)；
機器人具有前端智能識別、分析功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分
析預警技術，對礦山設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。
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技術參數(shù)
礦用防爆軌道式巡檢機器人
產(chǎn)品名稱 礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機器人
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機器人（伸縮臂軌道型）
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機器人（鋼絲繩牽引型） 礦用本安型軌道式巡檢機器人
適用領域 Ⅰ類防爆環(huán)境，如皮帶機、水泵房、變電所 Ⅰ類防爆環(huán)境，如礦山（絞
車房、水泵房、變電所）
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb Ex ib Ⅰ Mb
外形尺寸 長 900× 寬 420× 高 425(mm) 長 910× 寬 430× 高 1020(mm) 長 880× 寬 385× 高 410(mm) 長 462× 寬 257× 高 515(mm)
整備重量 ≤ 75kg ≤ 110kg ≤ 70kg ≤ 15kg
行走機構 吊掛于軌道上的運行方式
供電方式 自動充電 機器人本體自發(fā)電 自動充電
行走速度 ≤ 1m/s ≤ 0.5m/s ≤ 0.5m/s ≤ 0.3m/s
爬坡角度 21° 20° 20° 20°
通訊方式 wifi/5G
轉向半徑 水平≥ 0.6m，垂直≥ 1.5m 水平≥ 6m，垂直≥ 6m 水平≥ 1.5m，垂直≥ 1.5m
照明 白光輔助照明
續(xù)航里程 ≤10km（平軌運行速度1m/s） ≤ 5km（平軌運行速度 0.5m/s） ≤ 5km ≤ 2km
抗干擾性 距電子設備 1.2m 處發(fā)出的電磁和射頻干擾 ( 頻率 400 ～ 500MHz，功率 5W)，不影響其正常工作
防護等級 IP65 IP54 IP54
環(huán)境探測 一氧化碳、硫化氫、甲烷、氧氣、煙霧、溫濕度、粉塵 一氧化碳、硫化氫、甲烷、氧氣、
煙霧 甲烷
可見光攝像機配置參數(shù)
鏡頭 30 倍光學變焦
像素 400 萬星光級
使用模式 日 / 夜功能
支持超低照度 0.05Lux@F1.6（彩色），0.01Lux@F1.6（黑白）
紅外熱成像儀配置參數(shù)
分辨率 640×512
測溫范圍 -20℃ ~+150℃
溫度顯示 實時顯示最高溫
測溫精度 量程的 ±2%
云臺配置參數(shù)
水平角度 ±175°
俯仰角度 -90° ~+15°
照明 白光輔助
防護等級 IP66
伸縮臂參數(shù)
行程 — 0-1000mm — —
速度 — 0-0.03m/s — —
可查詢機器人巡檢實時狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄。
● 自清潔功能
機器人在執(zhí)行巡檢作業(yè)時，能夠定期進行自清潔。
● 三維建模功能（選配）
實現(xiàn)高精度巷道三維建模及形變量檢測。
礦山智能機器人
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產(chǎn)品功能
● 智能識別分析功能
機器人智能識別皮帶跑偏故障 , 識別指針儀表、數(shù)字
顯示表數(shù)據(jù)，以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等。
● 音頻分析功能
機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，識別出異常聲音并報
警。
● 紅外熱像圖采集功能
機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外
熱像圖，存儲并分析被檢測設備的發(fā)熱情況，預警設
備溫度異常。
● 移動圖像采集功能
多路攝像機實時采集巡檢現(xiàn)場圖像。
礦用一般型軌道式巡檢機器人
礦用一般型軌道式巡檢機器人主要用于露天礦、選煤廠、電廠、水泥廠、化工廠等場所，機器人本體吊掛在軌道上運行，
實現(xiàn)設備沿線的可靠巡檢。機器人搭載多種傳感器，實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣
體濃度等參數(shù)；機器人具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態(tài)，并基于大數(shù)
據(jù)分析預警技術，對設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。
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技術參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用一般型軌道式巡檢機器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長 780mm× 寬 360mm× 高 520mm
重量 60kg
行走機構 吊掛式軌道運行方式
行走速度 ≤ 0.5m/s
爬坡角度 ≤ 25°
轉向半徑 水平≥ 1.5m，垂直≥ 4m
充電時長 常溫環(huán)境≤ 3h
照明 白光輔助照明
工作溫度 -40℃～ 50℃（超低溫配置）
工作濕度 5% ～ 95%，無冷凝
防護等級 IP65
可見光攝像機配置參數(shù)
圖像分辨率 1920×1080 像素
鏡頭 20 倍光學變焦
紅外熱成像儀配置參數(shù)
測溫范圍 -40℃ ~+150℃ ，測量精度：5℃
分辨率 384×288
云臺配置參數(shù)
云臺參數(shù) 水平角度：0° ~360°，俯仰角度：-20 ～ +90°
● 煙霧檢測功能
搭載煙霧傳感器，煙霧檢測超限報警。
● 環(huán)境探測功能
搭載環(huán)境探測傳感器，實時檢測分析現(xiàn)場 CO、
H2S、CH4、O2、易燃、有毒危險氣體的濃度。
● 耐低溫功能
檢機器人采用耐低溫設計，保證在極寒條件下充足
的動力輸出。
● 精準定位功能
定位精度可達厘米級，并實時上傳自身位置信息，
方便監(jiān)測與管理。
● 自主避障功能
機器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應快、靈
敏度高的特點。
現(xiàn)場應用
● 機器人在某露天煤礦皮帶運輸機應用 ● 機器人在某露天煤礦輸煤系統(tǒng)應用
礦山智能機器人
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工作面巡檢機器人
工作面巡檢機器人主要用于Ⅰ類爆炸環(huán)境中的綜采面，可代替工人進行設備及環(huán)境巡檢，有效減輕現(xiàn)場工作人員的勞動
強度，提升礦山本質(zhì)安全水平。
產(chǎn)品功能
● 視頻分析
實時檢測人員闖入、安全帽佩戴。
● 溫度異常檢測
可實現(xiàn)采煤機軸承、電纜等關鍵部件的溫度狀態(tài)識別、
分析、判斷，高低溫異常及時報警。
● 音頻異常分析
電機、刮板機異響檢測分析，音頻狀態(tài)分析，異常報警。
● 雙向?qū)χv
滿足遠程人員指揮、警告現(xiàn)場作業(yè)人員。
● 環(huán)境氣體濃度探測
具備環(huán)境氣體濃度探測功能，檢測甲烷氣體濃度超限
并報警。
● 智能異常語音提示
機器人巡查出異常，可以通過語音提示用戶處理。
● 數(shù)量歷史查詢
機器人運行數(shù)據(jù)、報警記錄等相關信息，可以隨時查看。
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● 前端智能分析
前端搭載高性能處理器，可實現(xiàn)前端 AI 分析識別，不
依賴礦方網(wǎng)絡，機器人完全自主運行。
● 三維激光斷面掃描建模
形成數(shù)字 3D 模型，實時監(jiān)測工作面煤壁形變情況。
● 工作面直線度檢測（選配）
通過三維激光和高精度慣導傳感器實現(xiàn)工作面刮板機
直線度檢測。
● 跟隨采煤機
機器人設定成跟班模式后，機器人自動檢測采煤機位
置，并自動跟隨采煤機運行，實現(xiàn)實時監(jiān)測。
● 數(shù)據(jù)查詢
可以隨時查看機器人運行數(shù)據(jù)、報警記錄等信息。
● 自主避障及安全行車
采用高分辨率激光避障系統(tǒng)，遇到障礙物或意外觸碰
機器人將自動停止并報警。
技術參數(shù)
工作面巡檢機器人
基本參數(shù)
適用領域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 1260mm× 寬 405mm× 高 450mm
整備重量 ≤ 140kg
行走機構 柔性軌道驅(qū)動機構
行走速度 ≤ 0.5m/s
爬坡能力 ≤ 15°
云臺攝像機 分辨率 1920×1080；焦距 2.8~12 mm；4 倍數(shù)字變焦，200 萬像素，視場角 104.5~33 度；
云臺熱像儀分辨率 384×288；測溫范圍：-20° C~150° C ；測溫精度：±2 ° C
云臺參數(shù) 水平角度：0° ~355°，垂直角度 : 0° ~90°
照明 白光 + 紅外輔助照明
巡檢時間 充滿電，水平軌道連續(xù)運行約 8 小時
電源配置 需應用現(xiàn)場提供穩(wěn)定的 AC127V、20kVA 電源
工作溫度 0℃～ 60℃
存儲溫度 -20℃～ 85℃
工作濕度 5 ～ 95%，無冷凝
抗干擾性 距電子設備 1.2m 處發(fā)出的電磁和射頻干擾 ( 頻率 400 ～ 500MHz，功率 5W)，不影響其正常工作
防護等級 IP54
礦山智能機器人
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產(chǎn)品功能
● 視頻分析功能
對現(xiàn)場儀表、閥門及其它設備智能分析。
● 音頻分析功能
通過對現(xiàn)場聲音采集，智能分析異常聲音，故障自動
語音提示。
● 環(huán)境檢測功能
機器人搭載多種氣體探測傳感器，實時檢測現(xiàn)場環(huán)境
中甲烷、一氧化碳及氧氣等多種氣體濃度。
● 溫度采集分析功能
對設備、管路、關鍵部件的溫度狀態(tài)識別、分析、判斷，
溫異常報警，檢測關鍵部件溫度趨勢。
● 智能語音提示及雙向語音對講功能
針對機器人巡查出的故障、自身的異常進行語音播報，
同時支持雙向?qū)χv功能。
● 云臺升降功能
本安云臺可自動升降，提高了巡檢適應性和巡檢質(zhì)量。
礦用輪式巡檢機器人 礦用輪式巡檢機器人（多輪式）
礦用輪式巡檢機器人
礦用輪式巡檢機器人主要用于礦山泵房、變電所、井下巷道等場景，可以代替人工對設備及環(huán)境進行巡檢作業(yè)，提高了
礦山行業(yè)的安全管理及智能化水平。機器人搭載多種傳感器，實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧、多種氣體濃度
等參數(shù)；機器人具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析
預警技術，對礦山設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。
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技術參數(shù)
礦用輪式巡檢機器人
產(chǎn)品名稱 礦用輪式巡檢機器人 礦用輪式巡檢機器人（多輪式）
外形尺寸 長 1320mm× 寬 900mm× 高 950mm 長 1500mm× 寬 1160mm× 高 1100mm
整備重量 270kg 400kg
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
爬坡角度 25°
行走速度 ≤ 0.5m/s
涉水深度 120mm 300mm
越障高度 100mm 200mm
轉彎半徑 原地回轉
控制方式 無線傳輸監(jiān)控、自主運行
防護等級 IP65
可見光攝像機配置參數(shù)
圖像分辨率 2560×1440
鏡頭 20 倍光學變焦
傳感器類型 1/2.7”CMOS
紅外熱像儀配置參數(shù)
分辨率 640×512
測溫范圍 -20℃ ~ +150℃
云臺配置參數(shù)
垂直角度 -15°～ +90°
水平角度 0°～ 360°
升降高度 0.65m
現(xiàn)場應用
● 在某礦山水泵房應用 ● 在某煤礦變電站應用
● 數(shù)據(jù)查詢功能
通過上位機可實時查詢機器人巡檢實時狀態(tài)、歷史記
錄、異常記錄等信息。
● 高精度激光導航
采用多傳感器融合技術，可進行自主導航、高精度巡檢。
● 地面積水水位識別功能（多輪式）
機器人具備地面積水水位識別能力，涉水深度 300mm。
● 無縫連接礦山鴻蒙系統(tǒng)
巡檢機器人礦山鴻蒙系統(tǒng)可以實現(xiàn)與鴻蒙手機?一鍵互
聯(lián)、分布式數(shù)據(jù)管理和任務調(diào)度。
礦山智能機器人
SpecialRobots forCoalMine
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產(chǎn)品功能
● 多傳感器探測功能
實時監(jiān)測環(huán)境中煙霧、甲烷、一氧化碳、溫度和濕度
等傳感器參數(shù)。
● 自組網(wǎng)功能（礦用救援偵測機器人）
機器人搭載 3 個單體基站，根據(jù)實際需求可進行定點
拋投搭建通訊網(wǎng)絡，可延長機器人通訊距離。
● 自主導航功能（選配）
機器人搭載激光雷達導航，可根據(jù)預設點進行自主行
走，也可根據(jù)巡檢偵測場景建立固定巡檢路線。
● 自主避障功能
激光雷達避障，避障距離和角度可根據(jù)客戶需求配置。
● 雙向?qū)χv功能
可與現(xiàn)場進行雙向交流，有效提高應急救援可靠性。
● 圖像采集功能
實時采集現(xiàn)場影像，全方位多角度監(jiān)控。
● 聲光報警功能
當檢測到甲烷濃度超限或其它異常情況，機器人聲光報警。
礦用救援機器人
礦用救援機器人主要用于礦山采空區(qū)、密閉作業(yè)區(qū)域等高危環(huán)境的日常巡檢與應急救援偵察。礦用救援偵測機器人采用
Mesh 自組網(wǎng)技術，同時配備投擲式基站，在行走過程中通過自動拋投基站，擴大通訊距離，在井下公用網(wǎng)絡因災變中
斷的極端情況下，通過自主構建無線通信網(wǎng)絡，實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時傳輸，為礦山應急救援能力建設提供支撐。礦用救
援滅火機器人可代替救援人員深入礦井火災事故現(xiàn)場進行滅火救援，有效解決救援人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信
息采集不足等問題，對提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。
礦用救援偵測機器人 礦用救援滅火機器人
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技術參數(shù)
礦用救援機器人
產(chǎn)品名稱 礦用救援偵測機器人 礦用救援滅火機器人
適用領域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 1620mm× 寬 840mm× 高 1350mm 長 1800mm ×寬 840mm ×高 1400mm（含天線）
整備重量 740kg 612kg
行走機構 全地形高強度履帶，內(nèi)部全金屬骨架
牽引力 4000N 4200N
行走速度 ≤ 1.6m/s
越障高度 180mm 250mm
轉向直徑 1800mm 2100mm
爬坡角度 30° 38°
連續(xù)行走時間 3h 2h
控制方式 無線遙控
通訊距離 2.4km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） 0.3km（受礦山井下環(huán)境、地形等因素影響）
檢測氣體種類 煙霧、甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、溫度、濕度 甲烷，其它氣體可選
防護等級 IP65
涉水深度 350mm
基站配置參數(shù)
數(shù)量 3 —
外形尺寸 長 162mm× 寬 160mm× 高 508mm —
通訊距離 500m（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） —
消防炮配置參數(shù)
滅火劑種類 — 水或泡沫
工作壓力 — 0.7MPa
流量 — ≤ 60L/s
射程 — ≤ 70m
炮體旋轉角度 — 垂直 0~70° ，水平 -30° ~+30°
圖像采集配置參數(shù)
可見光攝像機 2 臺，200 萬像素 2 臺，圖像解析度 700TVL
防爆一體化云臺
水平角度：0° ~360°，垂直角度：-90° ~90°，連續(xù)旋轉 —
1 個可見光攝像機，30 倍光學變焦，200 萬像素 —
1 個紅外熱成像儀，分辨率 384×288，0-550℃ —
● 機器人參加應急管理部組織的“應急使命·2025”實戰(zhàn)化演習
現(xiàn)場應用
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通用類機器人
General-purpose Robots
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面向冶金、電力、水域作業(yè)、民爆、工業(yè)園區(qū)、城市建設、國防現(xiàn)代化建設等領域需求，公司研制出適配特殊工
況與復雜環(huán)境的機器人，以技術功能與應用場景的持續(xù)創(chuàng)新，賦能眾多行業(yè)用戶智能化轉型升級。
冶煉巡檢機器人
Pioneer-1
平面破碎水射流機器人
狹窄空間偵測機器人
四足巡檢機器人 電力軌道式巡檢機器人
Climber-5
智能化打磨機器人
軌道式巡檢機器人
（I 型）
Climber-1 型
磁力爬壁式清洗機器人
Restorer-2
輪式擺臂清洗機器人
電力執(zhí)行機器人
通用類機器人
General-purposeRobots
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四足巡檢機器人
四足巡檢機器人主要用于電力巡檢、消防與應急救援、金屬冶煉與測繪、管廊巡檢、工廠巡檢等領域，可代替人工進入
危險復雜環(huán)境工作，機器人采用仿生學與模塊化設計理念，由機械運動系統(tǒng)、驅(qū)動與動力系統(tǒng)以及智能感知系統(tǒng)三大部
分組成，具有圖像識別分析、溫度采集、環(huán)境探測、音頻分析等多種功能。
● 圖像采集分析功能
機器人智能識別人員闖入、旋鈕、旋桿、閥桿、指示
燈狀態(tài)，讀取指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù)等。
● 溫度采集分析功能
對設備、管路、關鍵部件的溫度狀態(tài)識別、分析、判斷，
高低溫異常報警；利用溫度熱成像特性，通過不同時
間節(jié)點，檢測關鍵部件溫度趨勢。
● 環(huán)境探測功能
實時檢測現(xiàn)場煙霧、CO、NH3、H2S、O2、CO2、可燃
氣體的濃度。
● 音頻分析功能
機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，智能識別分析異常聲
音并報警。
● 自主導航功能
通過多傳感器融合的導航定位算法實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃
與避障功能。
產(chǎn)品功能
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產(chǎn)品名稱 四足巡檢機器人
基本配置參數(shù)
尺寸 站立尺寸約 1098mm×450mm×645mm；折疊尺寸約 880mm×460mm×330mm
重量 約 65kg( 整機，含電池 )
電池 容量 45Ah(2250Wh)，電壓 58V
續(xù)航 綜合運行續(xù)航 4-6h；空載持續(xù)行走 > 5h，且續(xù)航里程 > 20km；20kg 負載持續(xù)行走 > 4h，且續(xù)航里程 > 15km
站立負載 最大 120kg
持續(xù)行走負載 > 40kg
樓梯行走能力 最大臺階高度 20~25cm
攀爬能力 正向爬上和爬下高度 40cm 臺階
工作溫度 -20℃ ~ 55℃
行走能力 斜坡行走能力 > 45°；奔跑速度 > 6m/s；跳躍深塹寬度 0.5~1.2m；最大跳遠距離 > 1.6m
防護等級 IP67
感知傳感器配置 3D 激光雷達 ×1+ 深度相機 ×2+ 光學相機 ×2+ 雙光云臺 ×1( 不同配置有所差異 )
云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率 2560×1440 像素，30 倍光學變焦
紅外熱像儀 分辨率 640×512，測溫范圍 -20℃ ~+150℃
垂直旋轉角度 -90° ~+90°
水平旋轉角度 0° ~360°連續(xù)旋轉
● 智能語音提示及雙向語音對講功能
機器人巡查出異?；蛘咦陨懋惓＃梢酝ㄟ^語音提示
用戶處理；雙向?qū)χv功能可實現(xiàn)遠程指揮現(xiàn)場作業(yè)人
員工作。
● 數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能
機器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)異常信息或自身故障等，監(jiān)控平
臺自動進行存檔，并可隨時查看。
● 自主充電功能
檢測到電池電量低于設置值時自動停止當前巡檢任務，
自主運行到充電房完成與充電樁的對接，進行自主充電。
技術參數(shù)
現(xiàn)場應用
● 四足機器人變電所巡檢解決方案在某 110kV變電站投入應用
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軌道式巡檢機器人
軌道式巡檢機器人主要用于礦山、冶金、電力、園區(qū)等場景。機器人本體吊掛于軌道上往復運行，能夠完全代替巡檢工
可靠巡檢。機器人攜帶傳感器與高清攝像機，實現(xiàn)對各種設備的全面信息采集以及異常情況的精準檢測。
● 視覺檢測分析功能
機器人可實現(xiàn)對目標設備識別（包括指針表、數(shù)字表、
液晶屏、指示燈、閥門、液位、控制面板）、關鍵過
程檢測（包括液體滴漏和滲漏、皮帶跑偏、帶面料量、
絞車盤亂繩）以及人員相關檢測（包括人員入侵、人
員在崗、人員著裝）。
● 熱感檢測分析功能
利用紅外熱像儀監(jiān)測物體表面的溫度分布情況，對異
常超溫報警。
● 音頻分析功能
機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，通過自主學習識別出
異常聲音并報警。
● 移動圖像采集功能
通過機器人上搭載的多個攝像機實現(xiàn)對巡檢環(huán)境的多
方位采集。
● 煙霧檢測功能
實時檢測巡檢現(xiàn)場煙霧濃度，超限報警。
軌道式巡檢機器人（I 型） 軌道式巡檢機器人（II 型）
產(chǎn)品功能
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產(chǎn)品名稱 軌道式巡檢機器人（I 型 ） 軌道式巡檢機器人（II 型 ）
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長 530mm× 寬 280mm× 高 490mm 長 550mm× 寬 296mm× 高 900mm
整備重量 18kg 23.5kg
最大行走速度 0.5m/s
最大爬坡角度 30°
控制方式 無線傳輸監(jiān)控、自主運行
電池 可充電動力鋰電池，15Ah
工作時長 電池供電平軌運行 6 小時，滑觸線供電全天候運行
激光雷達 2 個固態(tài)激光雷達
防護等級 IP65
攝像機數(shù)量 3 個（2 個固定可見光，雙視云臺包括可見光、紅外熱像儀）
雙視云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率 2688×1520，焦距 4.8 ～ 120 mm
紅外熱像儀 分辨率 384 × 288，測溫范圍 -20℃ ~+150℃ / 0℃ ~+550℃
旋轉角度 水平 360°，垂直 -90 ～ 90°
伸縮行程 — 1.5m
圖像采集配置參數(shù)
分辨率 2688×1520
焦距 1.68 mm
變倍 定焦
● 自主避障功能
機器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應快、靈敏
度高的特點。
● 語音對講指揮功能
通過高增益拾音器和高分貝揚聲器，實現(xiàn)平臺與現(xiàn)場
人員的雙向語音對講。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
機器人巡檢實時狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息，
通過上位機可以進行查詢。
● 導航定位功能
獨有的導航定位技術，機器人定位報警更加精準。
技術參數(shù)
現(xiàn)場應用
● 在河南某鑄鐵車間應用 ● 在北京某鐵路信號機械室應用
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電力軌道式巡檢機器人
電力軌道式巡檢機器人專為高壓配電室、變電站、開閉所、工業(yè)配電間等室內(nèi)電力場景量身打造，有效解決人工巡檢效
率低、安全風險高、數(shù)據(jù)不精準等痛點。該機器人以高強度鋁合金吊裝軌道為移動載體，融合滑觸線供電、有線通信技術，
搭配智能監(jiān)控后臺及 AI 識別算法，采用無人化作業(yè)模式，支持 24 小時不間斷巡檢，實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實時回傳、趨勢分析、
報表自動生成，系統(tǒng)能精準預判隱蔽故障，達成全域無死角巡視，高效穩(wěn)定、省心便捷，推動電力運維向智能化、無人化、
精細化升級。
● 智能識別分析功能
機器人智能識別設備異常如：設備外觀（如破損、銹蝕、
滲漏）、運行狀態(tài)（斷路器、繼電器、熔斷器、指示燈、
電流表、電壓表指示）等。
● 音頻分析功能
機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，識別出異常聲音并報
警。
● 紅外熱像圖采集功能
通過非接觸方式精確測量設備連接點、線纜、斷路器
等關鍵部位的溫度，及時發(fā)現(xiàn)因接觸不良、過載等原
因引起的發(fā)熱異常。
● 精準定位功能
定位精度可達厘米級，并實時上傳自身位置信息，方
便監(jiān)測與管理。
產(chǎn)品功能
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● 自主避障功能
機器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應快、靈敏
度高的特點。
● 環(huán)境探測功能（選配）
實時監(jiān)測室內(nèi)的溫度、濕度、煙霧、有害氣體（如
O3、SF6）濃度等環(huán)境參數(shù)，確保設備運行在適宜的環(huán)
境中。
● 局部放電檢測 ( 選配 )
采用超聲波、地電波、特高頻多種模式，實現(xiàn)高壓開
關柜、環(huán)網(wǎng)柜、變壓器、GIS、架空線路、電纜終端、
電纜分支箱等設備的絕緣狀態(tài)檢測與評估。
產(chǎn)品名稱 電力軌道式巡檢機器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長 360mm× 寬 132mm× 高 652mm
重量 12kg
巡檢速度 0~1.2 m/s 可調(diào)
定位精度 ±10 mm
轉彎能力 ≤ 300mm
續(xù)航能力 滑觸線供電，滿足不間斷巡檢
升降桿配置參數(shù)
行程 1.7m, 可根據(jù)實際需要選配行程
升降速度 0~260mm/s
紅外熱成像配置參數(shù)
分辨率 384 × 288
測溫范圍 -20℃ ~ 650 ℃
精度 ±2° C
可見光配置參數(shù)
分辨率 1920 × 1080，4 倍光學變焦
云臺配置參數(shù)
旋轉角度 水平 ±180°，俯仰 ±90°
工作溫度 -20° C ~ +50° C
技術參數(shù)
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電力執(zhí)行機器人
電力執(zhí)行機器人主要用于變電所和數(shù)據(jù)中心，機器人能夠代替人工對現(xiàn)場設備運行狀況進行自主巡檢及狀態(tài)識別；六軸
機械臂還能夠模擬人的動作執(zhí)行點擊開關、轉動按鈕、手車操作等多種任務，有效減輕人員勞動強度，降低安全風險。
產(chǎn)品優(yōu)勢
● 雙視云臺，實現(xiàn) 360°全方位數(shù)據(jù)采集；
● 搭載六軸機械臂，具有開關刀閘、點擊按鈕、轉動旋
鈕等執(zhí)行能力；
● 采用全自主激光導航，能夠完成各種巡檢場景的自主
建圖、自動導航等功能；
● 搭載紅外熱像儀，對現(xiàn)場關鍵部件溫度識別和分析，
高低溫異常報警；
● 局部放電檢測功能，利用六軸機械臂精準觸碰開關柜，
完成局放檢測功能；
● 機器人能夠自動識別儀表、面板以及指示燈狀態(tài)，判
斷設備運行狀態(tài)，故障自動報警；
● 可以隨時查看機器人運行數(shù)據(jù)、報警記錄等信息；
● 采用高分辨率激光避障系統(tǒng)，遇到障礙物或意外觸碰
機器人將自動停止并報警。
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技術參數(shù)
產(chǎn)品名稱 電力執(zhí)行機器人
基本參數(shù)
外形尺寸 長 1300mmx 寬 795mmx 高 1500mm
整備重量 280Kg
行走速度 0.8m/s
續(xù)航時間 5h
通訊方式 5G/WiFi
控制方式 自主導航
充電方式 自動充電
攝像機 30 倍光學變焦 ，400 萬像素
云臺性能 水平旋轉角度：0°～ 360°，垂直旋轉角度：-90°～ 90°
工作溫度 -20 ～ 50℃
存儲溫度 -40℃～ 85℃
工作濕度 5 ～ 95%，無冷凝
工作環(huán)境 室內(nèi)
防護等級 IP54
機械臂材質(zhì) 鋁合金硬質(zhì)陽極氧化
現(xiàn)場應用
● 電力執(zhí)行機器人在變電站應用
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產(chǎn)品功能
● 溫度采集分析功能
采用熱成像非接觸式溫度檢測，可精確檢測陰極鋼棒、
側幫、槽底以及其它重要設備的溫度值，發(fā)現(xiàn)溫度異
常自動報警。通過歷史溫度數(shù)據(jù)，繪制溫度趨勢，根
據(jù)溫度梯度變化，分析設備情況。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
機器人巡檢實時狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息，
通過上位機可以進行查詢。
● 自主導航功能
導航定位精準，可實現(xiàn)檢測目標的自動識別定位，多
重巡檢路線自由組合。
● 自動充電功能
機器人完成巡檢任務后，可自動尋找充電樁充電。
● 圖像采集功能
特制雙目車載球機，實現(xiàn) 360°全方位、無盲點智能監(jiān)視。
● 自主避障功能
機器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓，具有視
角大、響應快、靈敏度高的特點。
冶煉巡檢機器人
冶煉巡檢機器人主要用于電解槽底部巡檢作業(yè)，可代替巡檢人員對側幫、陰極鋼棒、槽底及母線溫度采集分析，通過溫
度趨勢判斷異常情況，并進行實時預警，有效防止事故發(fā)生。
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技術參數(shù)
產(chǎn)品名稱 冶煉巡檢機器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長 953mm× 寬 710mm× 高 750mm 定位精度 ±1cm
行走速度 ≤ 0.75m/s 爬坡角度 ≤ 25°
轉向半徑 原地回轉 控制方式 自主巡檢 / 無線遙控
防護等級 IP66
紅外熱像儀配置參數(shù)
分辨率 384×288 測溫范圍 60℃ ~600℃
測溫方式 點測溫、區(qū)域測溫
可見光攝像機配置參數(shù)
圖像分辨率 1920x1080，30 倍光學變焦 像素等級 200 萬像素
云臺配置參數(shù)
垂直旋轉角度 -20°（俯視）～ +90°（仰視） 水平旋轉角度 360° 連續(xù)旋轉，無監(jiān)視盲區(qū)
垂直旋轉速度 0.5°～ 80° /S 水平旋轉速度 0.5°～ 80° /S
現(xiàn)場應用
● 音頻分析功能（選配）
通過對現(xiàn)場聲音采集，智能分析異常聲音，發(fā)現(xiàn)故障
自動語音提示。
● 環(huán)境探測功能（選配）
模塊化設計，擴展方便，可以搭載多種探測傳感器滿
足不同現(xiàn)場需要。
● 在山東某電解鋁廠應用
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狹窄空間偵測機器人
狹窄空間偵測機器人主要用于狹窄、封閉受限空間的巡檢與偵察作業(yè)。機器人采用輕量化結構設計，搭配防水防塵雙重
防護配置，不僅操作靈活便捷，能輕松翻越室內(nèi)樓梯、斜坡等復雜地形，更可耐受高溫、高濕等極端工況，保障全天候
穩(wěn)定安全作業(yè)。
產(chǎn)品名稱 狹窄空間偵測機器人
外形尺寸 長 400× 寬 330× 高 150（mm） 整備重量 ≤ 9kg
行走速度 ≥ 0.52m/s 爬坡角度 30°
控制方式 無線遙控 電池 鋰電池 29.2V/10Ah( 內(nèi)置 BMS)
巡航時間 連續(xù)行走≥ 8 小時 攝像機 2 個 , 高清 400 萬像素
聲音 后端蜂鳴器 防護等級 IP65
● 移動圖像采集功能
機器人搭載2路高清攝像頭，配合360度旋轉擺臂系統(tǒng)，
可以全方位立體偵察現(xiàn)場情況。
● 高空墜落功能
機器人采用輕量化設計，驅(qū)動輪設計有緩沖減震結構，
可實現(xiàn)高空自由墜落。
● 姿態(tài)自動調(diào)整功能
機器人配有旋轉擺臂，可實現(xiàn) 360 度自由旋轉，完成
前仰、后仰、翻身等動作。
產(chǎn)品功能
通用類機器人
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平面破碎水射流機器人
平面破碎水射流機器人主要用于橋梁、高速公路、大壩等混凝土建筑結構物的表面破除，可定形、定深破碎，一次成形，
破碎后表面更理想。在對混凝土結構物實施破碎作業(yè)過程中無剛性振動，保留建筑物中鋼筋的完整性，整個作業(yè)過程中
完全使用水力破碎、無粉塵、無污染、成本低。
技術參數(shù)
產(chǎn)品名稱 平面破碎水射流機器人
尺寸（長 × 寬 × 高） ( 收藏位 )12m×2.7m×2.7m；16m×3.2m×2.7m
主動力 柴油發(fā)動機
設備重量 23t
裝機功率 ≤ 100kW
遙控作業(yè)范圍 雙模，無線距離≤ 100m, 有線距離 20m
適用范圍 船側板全面 + 船頭船尾較大弧形面
底盤運動形式 液壓馬達 + 減速器驅(qū)動的四輪四驅(qū)輪式
伸縮臂結構 三級伸縮臂，采用液壓驅(qū)動高剛性結構
清洗寬度 ≤ 950mm
清洗盤功能 旋轉體采用液壓馬達驅(qū)動，接駁回收管道
作業(yè)范圍 ≤ 18m/ ≤ 26m( 可按客戶需求定制 )
適配超高壓清洗裝置 壓力≤ 3000Bar
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產(chǎn)品名稱 輪式擺臂清洗機器人
外觀尺寸（長 x 寬 × 高） ( 收藏位）12m×2.7m×2.7m；16m×3.2m×2.7m
主動力 柴油發(fā)動機（康明斯）
設備重量 機器人本體自重約 23t（18m）；28t（26m）
裝機功率 ≤ 100kW
遙控作業(yè)范圍 雙模，無線距離≤ 100m，有線距離 20m
適用范圍 船側板全面 + 船頭船尾較大弧形面
底盤運動形式 液壓馬達 + 減速器驅(qū)動的四輪四驅(qū)輪式結構
伸縮臂結構 三級伸縮臂，采用液壓驅(qū)動高剛性結構
清洗寬度 ≤ 950mm
清洗盤功能 旋轉體采用液壓馬達驅(qū)動，接駁回收管道
作業(yè)范圍 ≤ 18m，≤ 26m（可按客戶需求定制）
適配超高壓清洗裝置 壓力≤ 3000Bar
技術參數(shù)
輪式擺臂清洗機器人
輪式擺臂清洗機器人主要用于特種船舶等不允許使用磁力爬壁機器人的場景，輪式運動底盤，移動穩(wěn)定靈活可靠；大臂
采用伸縮式多級機械臂，可搭載更大流量超高壓水流清洗盤，滿足多場景需求；柴油發(fā)動機驅(qū)動，機動性能好，可在碼
頭進行長時間持續(xù)作業(yè)；可帶廢水廢渣抽吸功能，滿足環(huán)保清潔需求。
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產(chǎn)品名稱 智能打磨機器人
外觀尺寸（長 x 寬 × 高） 約 0.9m×0.48m×0.35m
主動力 供電 (AC380V); 機器人本體 (DC24V/48V)
機器人本體裝機功率 ≤ 4kW
可適用導磁金屬面厚 導磁金屬平面 / 大弧度曲面板材厚度：≥ 5mm
單次可實現(xiàn)作業(yè)面 ≤ 180mm
作業(yè)速度 行走速度 0~7.5m/min
作業(yè)方式 遙控操作或自主導航，雙模轉換
遙控作業(yè)范圍 無線或有線遙控，雙模轉換，遠遙控距離可達到 100m
配套設備 一體化搬運車 ( 防意外跌落保護裝置 & 外置電控柜 )
設備重量 機器人本體 <79Kg
技術參數(shù)
智能化打磨機器人
智能化打磨機器人主要用于船舶、風電、大型鋼構等導磁金屬平面的打磨作業(yè)。主要由行走系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、智能控制
系統(tǒng)、 動力系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)組成。具有手動、自動雙操作模式，可適應多種工藝條件。運行可靠穩(wěn)定，打磨力度、
運動速度、打磨轉速連續(xù)可調(diào)，滿足長時間穩(wěn)定作業(yè)。
通用類機器人
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產(chǎn)品名稱及型號 概述
Climber-1 型磁力爬壁式清洗機器人
機器人采用低壓伺服驅(qū)動，差速控制，移動靈活 ( 可在金屬平面 & 大弧面移動 )。
配合一體化設計的搬運車包含防意外跌落保護裝置及外置電控柜，安全繩和機器人移動同
步，更安全、使用更便捷。
搭載超高壓水清洗裝置，通過遠程遙控器操作，實現(xiàn)船舶外表面點、線、面的多種除漆除
銹工藝需要，作業(yè)過程安全、環(huán)保、效率高，符合國家綠色修船政策。
Climber-2 型磁力爬壁式清洗機器人
機器人采用永磁吸附方式，模塊化設計（專利技術），配合一體化設計的搬運車包含防意
外跌落保護裝置及外置電控柜，用于控制機器人安全繩的收放，更安全、便捷。
通過搭載超高壓水射流裝置和真空回收盤實現(xiàn)對船舶外殼除銹清洗，污水回收和固液分離，
安全、環(huán)保、高效。
Climber-3 型磁力爬壁式清洗機器人
機器人通過搭載超高壓水射流裝置對船舶外殼進行除銹清洗，同時搭載真空回收盤，實現(xiàn)
污水回收固液分離，具有更強的彎位適應性。
磁力爬壁式清洗機器人
磁力爬壁式清洗機器人主要用于大型船舶側板金屬平面及大弧面和貨艙內(nèi)表面的除漆除銹工程作業(yè)。
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產(chǎn)品型號 Climber-1 Climber-2 Climber-3 Climber-4
外觀尺寸
（長 × 寬 x 高）
0.9m×0.9m×0.8m
（不含擺桿尺寸） 約 0.7m×1m×0.6m 約 0.7m×1m×0.5m 約 0.7m×0.5m×0.6m
（不加噴槍擺桿）
主動力 供電（AC380V）；機器人本體（DC24V/48V）
機器人本體裝機功率 ≤ 0.75kW ≤ 0.5kW ≤ 0.5kW ≤ 0.75kW
適用范圍 船舶外側導磁金屬平面 金屬平面
行走速度 0—6.5m/min，連續(xù)可調(diào) 0—7m/min，連續(xù)可調(diào)
單次清洗作業(yè)面 圓弧半徑≤ 0.95m，連續(xù)可調(diào) 寬度 350mm 寬度 350mm 圓弧半徑≤ 0.95m，連續(xù)可調(diào)
遙控作業(yè)范圍 ≤ 100m
適配裝置 超高壓清洗裝置：壓力≤ 2800Bar；流量≤ 45L/min 噴槍：壓力≤ 2800Bar；
流量≤ 32L/min
重量 機器人本體≤ 90kg
（含超高壓清洗裝置）
機器人本體≤ 88kg（含
超高壓清洗裝置）
機器人本體≤ 108kg（含
超高壓清洗裝置）
技術參數(shù)
現(xiàn)場應用
Climber-4 型磁力爬壁式清洗機器人
采用永磁輪式運動底盤，體型小巧，可在金屬平面＆大弧面靈活移動。
通過快接裝置，可搭載擺動式清洗模塊（桿式噴槍清洗裝置），實現(xiàn)擺動清洗作業(yè)，可以
自主調(diào)整擺動臂速度和擺動幅度，配合步進速度進行表面作業(yè)。
適用于大型船舶側板金屬平面及大弧面和貨艙內(nèi)表面的除漆除銹工程作業(yè)。
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共享移動平臺
Shared Mobile Platform
● 農(nóng)業(yè)植保 ● 極地探測 ● 軍事應用
● 處突防爆 ● 工業(yè)焊接 ● 智能搬運
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公司依托機器人關鍵技術與研制經(jīng)驗，打造出通用履帶式、輪式底盤機器人共享移動平臺。平臺基于ROS系統(tǒng)開發(fā)，
支持合作廠家或用戶快速開展二次開發(fā)，通過功能拓展、設計優(yōu)化與外部系統(tǒng)集成，實現(xiàn)特定應用需求的精準落地。
通用履帶式底盤（中型 I） 通用履帶式底盤（中型 II） 通用履帶式底盤（小型）
共享移動平臺
Shared mobile platform
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通用履帶式底盤（中型 I） 通用履帶式底盤（中型 II） 通用履帶式底盤（小型）
● 多接口集成
通用履帶式底盤采用標準化接口設計，支持快速安裝
與拆卸不同功能的上裝模塊，如高清攝像機、紅外熱
成像儀、氣體探測儀、高壓水炮等，滿足不同用戶需求。
● 高性能履帶系統(tǒng)
采用寬幅、高抓地力履帶設計，搭配獨立懸掛系統(tǒng)，
確保在泥濘、沙地、樓梯、斜坡、廢墟等復雜地形中
穩(wěn)定行駛，實現(xiàn)無障礙穿梭。
● 防爆殼體
采用高強度防爆材料打造機身，通過嚴格防爆認證，
確保在易燃易爆環(huán)境中安全作業(yè)，減少爆炸風險。
● 全密封防水設計
有效抵御雨水、潮濕環(huán)境及意外水浸，保障設備在惡
劣天氣下正常運行。
● 高效能源管理
采用低功耗設計與能量回收技術，結合大容量電池組，
提供持久作業(yè)能力，同時減少對環(huán)境的影響。
通用履帶式底盤
通用履帶式底盤采用防水防爆、輕量化設計，能夠輕松通過復雜地形，適應極端環(huán)境下安全作業(yè)；豐富的接口拓展能力
和 ROS 標準接口，可搭載不同上裝實現(xiàn)多種應用功能，適用于爆燃環(huán)境終端產(chǎn)品的二次開發(fā)，還可以為教學、科研提
供創(chuàng)新資源。
產(chǎn)品功能
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產(chǎn)品名稱 通用履帶式底盤
參數(shù) 中型 I 中型 II 小型
外形尺寸 長 1510mm x 寬 910mm x 高 540mm 長 1300mm× 寬 820mm× 高 475mm 長 940mm× 寬 650mm× 高 390mm
整備重量 600kg 480kg 210kg
行走機構 高強度橡膠履帶，內(nèi)部全金屬骨架
牽引力 5800N 3700N 1900N
負載重量 300kg 200kg 100kg
最大行走速度 1.8m/s 1.5m/s 1.8m/s
越障高度 260mm 220mm 150mm
涉水深度 400mm 350mm 250mm
轉向直徑 1900mm 1540mm 1150mm
行走時間 3h 3h 2.5h
電池組 48V/120Ah ( 內(nèi)置 BMS) 48V/70Ah（內(nèi)置 BMS） 48V/38Ah（內(nèi)置 BMS）
控制方式 無線遙控
防護等級 IP67
開源系統(tǒng) ROS 機器人控制系統(tǒng)
通信接口 3 路 RS232 、1 路 CAN、2 路 RS485、4 路開關量輸出 , WIFI、3 路 LAN( 交換機 )
電源接口 1 路電源 12V/150W、1 路電源 24V/150W、1 路電池電源
技術參數(shù)
● 零排放作業(yè)
作為電動驅(qū)動設備，通用履帶式底盤在作業(yè)過程中實
現(xiàn)零排放，符合環(huán)保要求。
● ROS 通用接口
采用 ROS 模塊化設計理念，將不同功能封裝為獨立節(jié)
點 , 各個模塊之間能夠相對獨立地開發(fā)和測試，方便維
護和升級。支持多種硬件平臺和傳感器，能夠與不同
品牌和型號的硬件進行集成，增加了系統(tǒng)的通用性。
● 硬件接口豐富
RS232、RS485、CAN、LAN、WIFI
該商標為中信重工開誠智能
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