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產(chǎn)品功能
● 一個平臺
打造一個基于GIS技術的智能水務數(shù)字孿生管控平臺，
融合涌水量、排水量、污水處理量、生產(chǎn)用水量、生
活用水量等多源數(shù)據(jù)，形成虛實互動的決策支持能力。
● 四維治水
針對“取、用、治、回”四大環(huán)節(jié)，建設水資源管理、
GIS 管網(wǎng)管理、智能供排水、污水處理四大功能模塊。
● 水資源管理系統(tǒng)
助力取水許可審批，計量水資源臺賬自動生成及推送、
自動水量平衡、水資源優(yōu)化配置、計劃用水管理。
● GIS 管網(wǎng)智能管理系統(tǒng)
建立地上井下管網(wǎng)三維數(shù)字地圖，關聯(lián)管徑、閥門狀
態(tài)等屬性，實現(xiàn)水務設施的空間化、可視化和智能化
管理，具備管網(wǎng)監(jiān)測功能，實現(xiàn)供、排水管路的壓力、
流量、水質(zhì)等參數(shù)監(jiān)測。
● 智能供排水系統(tǒng)
構(gòu)建“智能運行 + 云巡視”智能供排水系統(tǒng)，具備多
水平階梯式聯(lián)合排水監(jiān)控、離散排水點監(jiān)控功能，具
備與水文監(jiān)測系統(tǒng)的聯(lián)動預警與控制功能及淤泥在線
監(jiān)測功能。通過壓力、液位、流量等多傳感器和各系
統(tǒng)數(shù)據(jù)融合實現(xiàn)用水精益管理。
● 污水處理與回用系統(tǒng)
對礦井水及生活污水處理工藝進行自動化改造，建立
中水回用優(yōu)先級策略，按水質(zhì)等級自動分配至防塵、
洗煤等場景，實現(xiàn)回用水分級調(diào)度。
現(xiàn)場應用
智能水務管理系統(tǒng)
Intelligent Water Management System
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● 透水早期預警
引入水倉進水量變化率實現(xiàn)透水事故早期預警，當發(fā)
生透水、突水事故時，在透水情況下水倉未滿時自動
啟動全部泵組排水并發(fā)出警報，及時通知井下人員緊
急撤離，保障人身安全。
● 早期預警
實時監(jiān)測水泵運行參數(shù)（電流、電壓、壓力、流量、溫度、
振動等），與正常數(shù)據(jù)對比分析，參數(shù)異常波動時自
動報警，實現(xiàn)早發(fā)現(xiàn)、早處理。
● 雙引水雙水位雙報警功能
采用射流為主、真空泵為輔的雙引水設計，互為備用；
配備雷達、壓力、浮力三種不同原理的液位傳感器（可
選），連續(xù)監(jiān)測水位，差值異常時自動報警，確保水
位監(jiān)測準確并實現(xiàn)自動啟停排水泵。
● 累計運行時間循環(huán)啟動
基于水泵累計運行時間循環(huán)啟動，優(yōu)先啟用運行時間
較短的泵，實現(xiàn)均勻磨損，避免設備疲勞和長期閑置
導致的銹蝕問題。
系統(tǒng)功能
名稱 型號 名稱 型號
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人 KRXJ38 礦用隔爆兼本安型輪式巡檢機器人 KRXL48C
礦用排水監(jiān)控系統(tǒng) KJ981 礦用機電設備溫度振動監(jiān)測系統(tǒng) KJ465
礦用隔爆兼本安型高壓軟起動控制器 QJRG 系列 礦用本安型顯示器 PH12(B)
礦用本安型泥位傳感器 GUC10N 礦用本安型圖像處理攝像儀 KBA12(C)
系統(tǒng)組成
礦用智能排水系統(tǒng)
該系統(tǒng)通過精細化和智能化控制實現(xiàn)對排水系統(tǒng)泵、閥等設備及整個生產(chǎn)過程的自動監(jiān)控，為客戶提供更便捷的運行
與維護管理，更智能的人機交互體驗，更全面的數(shù)據(jù)記錄與分析，深入挖掘數(shù)據(jù)背后設備的健康狀況，豐富的通訊接
口能夠?qū)⑴潘到y(tǒng)無縫接入到用戶的智能礦山管控平臺。
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系統(tǒng)配置圖
現(xiàn)場應用
全面感知
智能巡檢 平滑啟動
礦用軌道式巡檢機器人
礦用本安型操作臺
地面集控室
礦用隔爆兼本安
型可編程控制箱
礦用高壓軟
起動控制器
井下集控
設備運維分析 地面集控
AI 智能相機
遠程云平臺
APP 實時訪問 云平臺 WEB 遠程監(jiān)控
視頻分析
智能水務管理系統(tǒng)
Intelligent Water Management System
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礦用管網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)
該系統(tǒng)可實現(xiàn)管網(wǎng)流量、壓力動態(tài)監(jiān)控，便于科學調(diào)度；地面監(jiān)控中心可遠程控制電控閥門、顯示開度及運行參數(shù)，
呈現(xiàn)模擬量歷史曲線與系統(tǒng)圖形化運行狀態(tài)，多種方式提示狀態(tài)并保存記錄、支持報表查詢打印，實現(xiàn)閥門智能診斷。
系統(tǒng)兼容各類標準變送器，通過以太網(wǎng)接入礦井環(huán)網(wǎng)，可遠程監(jiān)測管網(wǎng)狀態(tài)，科學調(diào)控閥門，保障壓力與流量穩(wěn)定，
預警爆管隱患。
系統(tǒng)優(yōu)勢
● 實現(xiàn)管網(wǎng)動態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)控（管道流量、壓力監(jiān)測），能
夠?qū)φ麄€井下壓風、供水系統(tǒng)的供風、輸配風水管道
流量、壓力進行監(jiān)測， 以便于科學、準確的進行調(diào)度；
● 根據(jù)井下生產(chǎn)或檢修的需要，在地面監(jiān)控中心監(jiān)控主
機控制供風、供水管路電控閥門的開、合并顯示閥門
的開度值；
● 地面監(jiān)控中心監(jiān)控主機可實時顯示各閥門的工作狀況、
壓風管路的壓力、流量值等，并可顯示各模擬量的歷
史曲線；
● 以圖形化或模型方式實時顯示壓風、供水系統(tǒng)的運行
狀態(tài)，以文字、語音光電等多種方式進行狀態(tài)提示，
并自動保存運行記錄，支持各類統(tǒng)計報表的查詢和打
印，實現(xiàn)對閥門的智能診斷；
● 測控終端兼容標準信號輸出的測量變送器；
● 鑒于監(jiān)測點分布廣、散，數(shù)據(jù)傳輸頻繁等特點，系統(tǒng)
設備采用以太網(wǎng)通訊就近接入礦井環(huán)網(wǎng)絡，工作人員
可以在調(diào)度中心遠程監(jiān)測井下壓風、供水管網(wǎng)的壓力
及流量；
● 科學指揮監(jiān)控啟停巷道內(nèi)壓風、供水閥門，保障供水
壓力平衡、流量穩(wěn)定，及時發(fā)現(xiàn)和預測爆管事故的發(fā)生。
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系統(tǒng)配置圖
地面集中監(jiān)控主站
環(huán)網(wǎng)接入點
監(jiān)控分站
閥門
正壓傳感器
渦街流量計
電磁流量計
供水管路
地面
井下
干線檢測點
支線檢測點 支線檢測點
供風管路
環(huán)網(wǎng)接入點 環(huán)網(wǎng)接入點
環(huán)網(wǎng)接入點
礦井環(huán)網(wǎng)
現(xiàn)場應用
● 基于 GIS 管理界面 ● 歷史曲線圖
● 監(jiān)控分站 ● 現(xiàn)場傳感器及閥門
智能通風系統(tǒng)
Intelligent Ventilation System
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礦用智能主通風機監(jiān)控系統(tǒng)
該系統(tǒng)利用現(xiàn)代傳感技術、微電子技術、自動控制技術、網(wǎng)絡通訊技術，實現(xiàn)主通風機運行參數(shù)、通風數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測
與風機主輔設備控制的一體化，提高了主通風機運行的安全性和可靠性，減少了因故障倒機以及正常倒機的停風時間，
對礦井安全生產(chǎn)具有重要意義。
工控機
工控機 監(jiān)視器（電視墻）
高壓柜 AI 智能相機
AI 智能相機
各類傳感器
就地控制箱
PLC 柜內(nèi)置 2 套
PLC 獨立運行
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)功能
● 智能感知
在關鍵區(qū)域部署 AI 攝像機，實現(xiàn)人員入侵與違章行為
識別；同時搭載拾音器，基于深度學習對風機運行音
頻進行全天候異常監(jiān)測。
● 管理及顯示功能
實時監(jiān)測風機通風參數(shù)、轉(zhuǎn)速、電機有功功率等指標，
動態(tài)繪制運行曲線并顯示工況點；
支持電氣系統(tǒng)圖與風機模擬圖展示，通過菜單切換多
畫面，并以動畫、曲線、圖表等形式直觀呈現(xiàn)參數(shù)狀態(tài)；
自動生成日 / 周 / 月報表，記錄并查詢報警與故障信息
（含性質(zhì)、時間）。
● 系統(tǒng)與上級網(wǎng)絡互連
采用 OPC 協(xié)議通過網(wǎng)線接入智能礦山工業(yè)以太網(wǎng)，實
現(xiàn)全礦數(shù)據(jù)共享與交互（具備防病毒措施）。
支持遠程瀏覽實時 / 歷史數(shù)據(jù)，接收并執(zhí)行上級指令；
上級網(wǎng)絡失效時，系統(tǒng)自動切換至安全運行模式。
當上級網(wǎng)絡中斷時，系統(tǒng)仍能獨立安全運行并完成本
地整定調(diào)試。
● 監(jiān)測數(shù)據(jù)
實時采集風量、風壓、溫度、甲烷、一氧化碳，以及
電機 / 風機軸承溫度、振動、電氣參數(shù)和變頻器狀態(tài)等；
設定安全閾值，提前預警并在必要時觸發(fā)保護；準確
記錄風機啟停與故障時間；
系統(tǒng)啟動時自動檢測設備狀態(tài)，主設備故障時自動切
換至備用設備。
現(xiàn)場應用
系統(tǒng)特點
● 采用雙套獨立 PLC 與冗余工控機控制架構(gòu)，專為礦山
主通風機高可靠性需求優(yōu)化，顯著提升系統(tǒng)穩(wěn)定性；
● 支持風機啟動、倒機、反風一鍵操作，并配備現(xiàn)場手
動控制功能，確保 PLC 故障時可安全啟機；
● 工控機實時顯示風門狀態(tài)、風機風速、風口負壓及電
機 / 風機軸溫等關鍵運行參數(shù)，直觀呈現(xiàn)設備狀態(tài)；
● 當風速、負壓、溫濕度等參數(shù)超限時，系統(tǒng)自動顯示
紅色并觸發(fā)聲光報警，及時警示運行異常。
智能通風系統(tǒng)
Intelligent Ventilation System
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礦用局扇風機不間斷
瓦斯排放系統(tǒng)
系統(tǒng)的工作原理基于雙重供電模式：正常情況下，VFDC
根據(jù)電壓等級由 660V 或 1140V 交流側(cè)電源供電，驅(qū)動局
部風機運行。當井下交流電源失電時，VFDC 能夠快速檢
測到電源故障，并自動切換到電池箱供電模式，確保風機
持續(xù)運行，避免因停電導致的通風中斷。這種切換過程快
速且無縫，保障了礦井通風的連續(xù)性和安全性。同時系統(tǒng)
配套有充電機對電池箱進行智能充電，確保電池始終處于
正常工作狀態(tài)。此外，系統(tǒng)還具備智能管理功能，能夠根
據(jù)實際通風需求調(diào)節(jié)風機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)節(jié)能高效運行，同時
通過智能充電控制延長電池壽命。
礦用儲能變頻風機系統(tǒng)不僅解決了礦山井下突發(fā)停電時的
通風保障問題，還通過變頻技術優(yōu)化了風機的運行效率，
降低了能耗，提升了整體經(jīng)濟效益。
該系統(tǒng)適用于對通風要求極高的礦山井下環(huán)境，能夠有效
保障礦井安全生產(chǎn)，減少因通風中斷帶來的潛在風險。主
要用于礦山井下掘進工作面、回采工作面進風巷及采區(qū)進
風巷等關鍵區(qū)域。
應用場景
掘進工作面 回采工作面進風巷 采區(qū)主要進風巷道
在巷道掘進作業(yè)面后方，
應與局扇風機本體集成
安裝，確保主電源中斷時
能夠及時切換至儲能供
電。此位置可有效應對掘
進過程中突發(fā)瓦斯涌出，
保障工作面通風連續(xù)性。
在采區(qū)通風系統(tǒng)關鍵節(jié)點
（如風門、風橋前后區(qū)域）
加裝局扇風機不間斷瓦斯
排放系統(tǒng)，確保系統(tǒng)及通
風安全。
在采煤工作面進風側(cè)設
置獨立供電單元，與現(xiàn)有
通風網(wǎng)絡形成冗余配置。
該部署可防止采空區(qū)瓦
斯異常涌出時因供電中
斷導致的通風失效。
專為礦山井下設計的高效、可靠的通風解決方案，旨在井
下突發(fā)停電的情況下，局扇風機能夠持續(xù)運行，保障礦井
的通風安全。該系統(tǒng)集成了儲能、充電和變頻控制技術，
主要由電池箱、充電機和局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型
交流變頻調(diào)速控制箱（VFDC）組成。
系統(tǒng)概述
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系統(tǒng)配置圖
地面調(diào)度室監(jiān)控
主服務器 備用服務器
環(huán)網(wǎng)交換機
聲光報警器
瓦斯傳感器
溫度傳感器
風速傳感器
一氧化碳傳感器
接線盒
局部風機控制箱
礦用局扇風機不間斷瓦斯排放系統(tǒng)
充電硐室
充電
電池箱
主風機供電開關
動力機供電開關
備用風機供電開關
直流輸入
主備切換
通風機用變頻控制箱
通風機用變頻控制箱
充電機
交換機
地面
井下
變電所
局扇風機
局扇風機
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系統(tǒng)組成
產(chǎn)品概述
局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型鋰離子蓄電池電源（簡稱
電池箱）是風機儲能系統(tǒng)的重要組成部分，由單體磷酸鐵
鋰電池串聯(lián)，電池組具有過充電電壓保護、過放電電壓保
護、短路保護等功能。充放電規(guī)程符合 GB/T27930 要求。
電池箱可以存儲 53.76kWh 的電能，以便在井下局扇風機
雙回路交流電源停電時為系統(tǒng)進行供電。
● 局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型
鋰離子蓄電池電源（電池箱）
● 礦用隔爆兼本安型鋰離子蓄
電池電源充電機（充電機）
● 局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全
型交流變頻調(diào)速控制箱（VFDC）
技術參數(shù)
產(chǎn)品名稱 局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型鋰離子蓄電池電源（電池箱）
產(chǎn)品型號 DXJL53760 / 537.6 F
額定輸出電壓（V） 537.6
額定輸出能量（Wh） 53760
環(huán)境溫度（℃） -20 ～ 40
最高允許工作溫度（℃） 55
防爆標志 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
防護等級 IP54
冷卻方式 自然冷卻
應用范圍 有瓦斯煤塵爆炸危險環(huán)境
尺寸（mm） 長 1320× 寬 1044× 高 1440
重量（kg） 1900
產(chǎn)品概述
礦用隔爆兼本安型鋰離子蓄電池電源充電機（簡稱充電
機），充電機的充電協(xié)議及插口按照國標 CAN 通訊設計，
可以兼容所有采用國標 GB/T 27930 通訊協(xié)議的電池箱。
它和電池箱一起配套使用能夠?qū)崿F(xiàn)在含有沼氣（甲烷族）
及煤塵爆炸危險的礦山井下充電硐室作為電池箱充電之
用。
局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型鋰離子蓄電池電源（電池箱）
礦用隔爆兼本安型鋰離子蓄電池電源充電機（充電機）
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技術參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用隔爆兼本安型鋰離子蓄電池電源充電機（充電機）
產(chǎn)品型號 CJL1—150000/750(A)
輸入電壓（V） 660（電壓允許變化范圍 90%~ 110%，頻率 50Hz, 頻率允許波動范圍 ±5%）
額定輸出功率（kW） 150
輸出電壓范圍（V） 150 ～ 750
輸出電流范圍（A） 10 ～ 200
輸出電流穩(wěn)流精度 ±1%
0.3（A）（輸出直流電流小于 30A）
輸出電壓誤差 ±0.5%
應用范圍 有瓦斯煤塵爆炸危險環(huán)境
環(huán)境溫度 -20℃～ 40℃
防爆標志 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
防護等級 IP54
尺寸（mm） 長 1291× 寬 1321× 高 1440
重量（kg） 1500
技術參數(shù)
產(chǎn)品名稱 局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻調(diào)速控制箱（VFDC）
產(chǎn)品型號 BPJ2-75/660、538，BPJ2-110/660、538，BPJ2-160/660、538，BPJ2-75/1140、538，BPJ2-
110/1140、538，BPJ2-160/1140、538
額定交流側(cè)輸入電壓（V） 660/1140
直流側(cè)輸入電壓范圍（V） 450 ～ 600
額定輸出功率（kW） 160
最大輸出頻率（Hz） 50
輸出電壓范圍（V） 0 ～ 660/0 ～ 1140
應用范圍 有瓦斯煤塵爆炸危險環(huán)境
環(huán)境溫度 -20℃～ 40℃
防爆標志 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
防護等級 IP54
冷卻方式 強制風冷
尺寸（mm） 長 1291× 寬 1191× 高 1440（660V），長 1291× 寬 1379× 高 1440（1140V）
重量（kg） 1500
局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻調(diào)速控制箱（VFDC）
產(chǎn)品概述
局部通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻調(diào)速控制箱（簡
稱 VFDC）和局部通風機用隔爆型鋰離子蓄電池電源配套
使用。當井下停電時，該變頻器能夠通過礦用隔爆型鋰離
子蓄電池電源存儲的電能繼續(xù)運行，實現(xiàn)所驅(qū)動的關鍵設
備斷電后仍能正常工作的目的，極大提高了礦山井下生產(chǎn)
的安全性，具有主備自動切換功能及井下風機變頻各項保
護功能。
智能通風系統(tǒng)
Intelligent Ventilation System
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礦用智能壓風機監(jiān)控系統(tǒng)
該系統(tǒng)可使壓風系統(tǒng)安全運行，降低事故率、減少故障處理時間；能夠減少因電控系統(tǒng)故障造成的事故，節(jié)約設備維修
費用，延長設備使用壽命。配備先進的檢測、監(jiān)控系統(tǒng)，完成壓風機系統(tǒng)的自動開停和工況檢測，實現(xiàn)壓風機自動控制。
操作臺
壓風機房
AI 智能相機
AI 智能相機
水泵
水處理
調(diào)度室
工控機
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)功能
● 智能感知：在關鍵區(qū)域部署 AI 攝像機，實現(xiàn)人員入侵
與違章行為識別；同時搭載拾音器，基于深度學習對
壓風機音頻進行全天候異常監(jiān)測。
● 在線監(jiān)測功能：實時監(jiān)控排氣壓力、溫度、管內(nèi)壓力
及電流參數(shù)，數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心，并支持歷史數(shù)據(jù)
查詢、報警信息查詢及報表打?。?/p>
● 自動調(diào)節(jié)：依據(jù)管網(wǎng)壓力智能調(diào)節(jié)空壓機運行：用氣
量增大時自動啟用備用機，用氣量減少時自動減少運
行機器臺數(shù)，優(yōu)化電能利用；
● 自動切換主備機：自動平衡各機組的使用時間，提高
機組壽命；
● 在線顯示壓風機風量曲線：實時生成排氣壓力及分管
路壓力曲線，直觀監(jiān)測變化趨勢；
● 歷史數(shù)據(jù)查詢：支持查詢歷史數(shù)據(jù)或指定時段的管路
壓力、溫度等信息；
● 實時顯示電動機狀態(tài)：實時展示電機電壓、電流、有功、
無功、功率因數(shù)等數(shù)據(jù)，并繪制電流與功率曲線；
● 故障自動報警：系統(tǒng)故障或管網(wǎng)壓力低于閾值且自動
調(diào)節(jié)失效時，自動觸發(fā)聲光報警；
● 自診斷及保護功能：：自動識別故障類型（如電器故障、
排氣高溫），具備防喘振監(jiān)測與控制，實現(xiàn)智能保護。
系統(tǒng)特點
● 核心控制：PLC 作為核心控制器，集中監(jiān)測、遠程控
制壓風機并采集數(shù)據(jù)，實現(xiàn)無人值守運行；
● 多機聯(lián)動控制：支持多臺壓風機協(xié)同控制，依據(jù)工藝
需求動態(tài)優(yōu)化運行策略；
● 多種控制模式：提供就地單機 / 多機操作、調(diào)度室遠
程遙控控制模式，靈活適配場景；
● 全信息檢測：通過傳感器與通信技術，實時采集并整
合現(xiàn)場工況數(shù)據(jù)；
● 遠程和現(xiàn)場編程：用戶在地面調(diào)度室和工作現(xiàn)場都可
通過筆記本對程序或參數(shù)進行修改；
● 操作簡便 : 系統(tǒng)開發(fā)采用組態(tài)軟件，操作界面簡單、直
觀、內(nèi)容豐富。
現(xiàn)場應用
智能通用系統(tǒng)
Intelligent Universal System
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礦用智能瓦斯泵站監(jiān)控系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要用于監(jiān)測抽放管道、瓦斯泵、供水及瓦斯抽放泵站環(huán)境，計算瓦斯抽放的標況混量和標況純量，給出日、月
以及年度分析報表，并按工藝或應急處理流程控制節(jié)點設備，能隨時反映瓦斯抽放系統(tǒng)相關參數(shù)的變化情況，對存在的
隱患迅速作出決策、處理，從而有效避免災害事故的發(fā)生。
排氣
排氣
出水
進氣
各類傳感器
AI 智能相機 AI 智能相機
瓦斯抽放泵 氣水分離器
氣水分離器
就地控制箱
可編程控制箱
操作臺 高爆開關
高壓軟起動器
調(diào)度室
工控機
工控機
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)功能
● 智能感知
在關鍵區(qū)域部署AI攝像機，實現(xiàn)人員入侵與違章行為識別；
同時搭載拾音器，基于深度學習對電機及泵站運行音頻進
行全天候異常監(jiān)測。
● 通訊方式
采用 MODBUS 總線連接 PLC 與數(shù)據(jù)采集分站，通過
光纖聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)與調(diào)度系統(tǒng)分布式組態(tài)及跨系統(tǒng)通訊。
● 數(shù)據(jù)監(jiān)測
管道參數(shù)監(jiān)測：連續(xù)監(jiān)測管道氣體流量、溫度、壓力、
甲烷及一氧化碳濃度，超限自動報警；自動計算標況
瓦斯混合量、標況瓦斯純量及累計量，支持數(shù)據(jù)記錄、
查詢與報表生成。
環(huán)境參數(shù)監(jiān)測：連續(xù)監(jiān)測泵房及管道走廊環(huán)境瓦斯?jié)?/p>
度、環(huán)境溫度等，超限自動報警。
泵狀態(tài)監(jiān)測：連續(xù)監(jiān)測抽放泵軸溫、電機軸溫及開停
狀態(tài)，超限自動報警。
供水參數(shù)監(jiān)測：采用斷水保護器實時監(jiān)測水環(huán)真空泵
注水狀態(tài)，啟動過程中無水注水時自動觸發(fā)警報。
供電參數(shù)監(jiān)測：連續(xù)監(jiān)測供電電壓、電流、功率及功
率因數(shù)，超限自動報警。
● 操作方式
支持遠控、自動、手動三種工作方式；基于瓦斯?jié)舛乳?/p>
值自動啟停泵（低于設定值停泵，達到閾值啟動主泵 /
備用泵），實現(xiàn)泵組輪換控制與故障自動切換；系統(tǒng)智
能統(tǒng)計運行時間，動態(tài)優(yōu)化泵組平均利用率。
● 抽放泵自動控制
實現(xiàn)對抽放泵的自動控制，并能實現(xiàn)抽放泵的互為備用。
● 蝶閥控制
自動控制進、出氣管路蝶閥；遵循標準流程：啟動時
先開蝶閥→開冷卻水→啟動泵；停泵時先停泵→停冷
卻水→關蝶閥。
● 互聯(lián)網(wǎng)功能
預留以太網(wǎng)接口，支持與智能礦山網(wǎng)絡無縫集成，實
現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)交互。
現(xiàn)場應用
智能通用系統(tǒng)
Intelligent Universal System
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礦用 AI 視頻識別分析系統(tǒng)
該系統(tǒng)使地面人員實時監(jiān)控井下狀況，直觀記錄安全生產(chǎn)細節(jié)，智能識別預警安全隱患，預防事故發(fā)生。整合 AI 視覺
與音頻分析、大數(shù)據(jù)預測、物聯(lián)網(wǎng)及云計算技術，構(gòu)建全面智能監(jiān)測體系，有效解決煤炭行業(yè)監(jiān)管難、效率低、資源
浪費問題，保障安全生產(chǎn)與高效作業(yè)，推動行業(yè)向安全、高效、可持續(xù)方向發(fā)展。
監(jiān)控中心
儀表識別
著裝識別
安全帽識別
離崗檢測
異物識別
皮帶跑偏
違章穿越
非法載物檢測
非法乘人檢測
火焰檢測
睡崗檢測
電子圍欄
人、車統(tǒng)計
堆煤檢測
撕裂檢測
煤量檢測
違規(guī)行駛
違停檢測
超限檢測
管道檢測
主井檢測
泄漏檢測
提煤檢測
軌道檢測
掉道檢測
非法乘坐礦車
監(jiān)控點位管理
AI任務調(diào)度
AI算力分配
任務健康管理
任務管理與
調(diào)度服務
視頻流輸入
圖片輸入
視頻文件輸入
視頻顯示與存儲
數(shù)據(jù)輸入與
處理服務
通用算法 專項識別算法
報警數(shù)據(jù)過濾
報警數(shù)據(jù)推送
報警數(shù)據(jù)統(tǒng)計
對象存儲及空間管理
報警處理與
存儲服務
用戶權(quán)限管理
系統(tǒng)設置與免密登錄
遠程服務更新與管理
系統(tǒng)管理服務
礦山安全監(jiān)察局
煤炭工業(yè)局
集團總部
接口服務
基礎功能 信息可視化 報警推送 聯(lián)動處置 數(shù)據(jù)查詢
服 礦山AI視頻識別分析系統(tǒng)管理平臺
務
層
平
臺
層
應用服務
AI算法庫
場景算法 AI視頻分析平臺（依托人工智能AI算法，實時分析，多維度、多角度的視頻識別、分析及統(tǒng)計）
皮帶檢測 車場檢測 斜井檢測
硬
件
層 固定
終端
算力平臺
智能終端
算力需求（模塊
化設計、自主研
發(fā)可控）
AI攝像頭
攝像頭 工業(yè)相機 雙目攝像儀 料流相機
高性能邊緣計算器 Ai數(shù)據(jù)處理器
煤流運輸監(jiān)視
泵房監(jiān)視
變電所監(jiān)視
副井上下井口及井筒監(jiān)視
絞車房及調(diào)度中心監(jiān)視
管網(wǎng)滴跑冒漏監(jiān)視
巷道形變監(jiān)視
應用場景
場
景
層
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系統(tǒng)功能
● 智能識別：安全隱患識別、人員違規(guī)行為檢測、大數(shù)
據(jù)預測分析、專用設備檢測等。
● 智能聯(lián)動：將監(jiān)測識別結(jié)果通過標準協(xié)議與其它監(jiān)控
平臺數(shù)據(jù)交互，異常狀態(tài)下可實現(xiàn)應急管控，皮帶、
絞車、排水、工作面等系統(tǒng)交互聯(lián)動。
● 智能運維：可實時掌控監(jiān)控設備在線狀態(tài)，減輕人工運
維壓力，減員增效。
● 數(shù)據(jù)存儲：支持手動、定時、事件觸發(fā)存儲，支持多
維度數(shù)據(jù)查詢分析。
● 多端訪問：支持防爆計算機、地面 pc 端、監(jiān)控大屏、
移動端多元訪問。
● 前端智能識別：基于 AI 智能相機，本地化識別目標，
就地處理，多模通訊，關聯(lián)執(zhí)行單元。
調(diào)
度
室 AI智能終端
皮
帶
機 AI智能終端
主
井
口 普通視頻終端 AI智能終端
煤
場
口 普通視頻終端 AI智能終端
視頻服務
子平臺
智能分析服務 視頻服務
子平臺
智能分析服務
AI人工智能服務平臺
平臺對接 數(shù)據(jù)交互 平臺對接 數(shù)據(jù)交互
業(yè)
務
平
臺
人資管理
財務管理
生產(chǎn)計劃
設備系統(tǒng)
物資后勤
消防系統(tǒng)
車輛管理
安全生產(chǎn)指揮中心
監(jiān)管部門、集團總部
系統(tǒng)拓撲圖
應用場景
皮帶巷道
絞車巷道
絞車房
水泵房
中央變電站
上下井口
工作面
礦山關鍵區(qū)域 識別檢測目標
人員跨越 煤流量檢測
皮帶檢測 皮帶跑偏檢測
皮帶異物檢測 皮帶堆煤檢測
跌倒檢測
睡崗檢測 設備挪移檢測
盤繩識別
車牌識別
煙霧 / 明火
識別
離崗檢測
井下抽煙
打電話檢測
人員入侵 /
滯留識別
著裝識別
人員清點 刮板機斷鏈
識別 數(shù)據(jù)采集
感知運算
分析處理
識別告警
關聯(lián)控制
數(shù)據(jù)存檔
智能通用系統(tǒng)
Intelligent Universal System
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礦用電子圍欄智能監(jiān)管系統(tǒng)
針對《山西省能源局關于推進全省煤礦井下危險作業(yè)區(qū)域安設“電子圍欄”的通知》（礦安晉〔2024〕56 號文件）和《進
一步加強煤礦煤倉安全管理的通知》礦安〔2024〕10 號文，中信重工開誠智能開發(fā)了電子圍欄智能監(jiān)管系統(tǒng)?！半娮訃鷻凇?/p>
又稱人員接近防護系統(tǒng)，是一種安全防護系統(tǒng)，廣泛應用于掘進工作面、煤倉、密閉墻、帶式輸送機等井下關鍵危險區(qū)
域的安全預警。該系統(tǒng)能實現(xiàn)作業(yè)人員進入危險區(qū)域時，及時發(fā)出聲光報警或觸發(fā)設備停機，避免事故發(fā)生。
總體架構(gòu)
調(diào)度臺
調(diào)度室 網(wǎng)絡 網(wǎng)絡
監(jiān)控主機 調(diào)度臺 監(jiān)控主機
交換機
交換機
礦用攝像儀 智能分析終端 礦用聲光報警器
地面 地面
井下 井下
交換機
工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)
交換機
礦用攝像儀 智能分析終端 礦用聲光報警器 礦用攝像儀 智能分析終端 礦用聲光報警器
礦調(diào)度室
綜采工作面 掘進工作面 主運皮帶科室調(diào)度室
● 危險區(qū)域分級配置：設定電子虛擬圍欄（預警區(qū)、斷電
區(qū)），AI 智能識別異常人員進入，預警區(qū)觸發(fā)聲光報警；
斷電區(qū)自動停機并報警；
● 智能識別：實時分析設備狀態(tài)及圖像數(shù)據(jù)，動態(tài)監(jiān)測周
邊環(huán)境與人員動態(tài)，設備運行時按規(guī)則自動警示或聯(lián)動
停機；
● 闖入報警區(qū)域：設備運行時，人員闖入報警區(qū)，聲光報
警器自動報警，警示相關人員；
● 闖入停機區(qū)域：人員闖入停機區(qū)域，系統(tǒng)自動斷電停機
并聲光報警，防止人員傷害。
產(chǎn)品功能
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● 掘進工作面錨護裝備
在錨桿機駕駛室的后方和錨桿機的前端安裝基于紅外熱成像
攝像儀的人員視頻識別防護系統(tǒng)。三臺熱成像攝像機分別向
前和向后采集司機駕駛盲區(qū)范圍的行車環(huán)境圖像信息。聲光
報警器安裝在錨桿鉆車駕駛室左側(cè)。
● 掘進工作面輔助作業(yè)裝備
在裝載機兩側(cè)安裝熱成像攝像機，兩路熱成像攝像機分別向
前和向后采集司機駕駛盲區(qū)范圍的環(huán)境圖像信息。聲光報警
器安裝在車體上顯著位置。
● 礦井主運輸、采區(qū)帶式輸送機驅(qū)動部分和機尾滾筒等部位
在機頭、機尾、搭接部位、過橋架設部位分別安裝一臺可見光
成像攝像機，攝像機采集皮帶運行環(huán)境信息。聲光語音報警器
安裝在工作人員可見的位置。
● 給料破碎機、連運頭車部位
給料破碎機在設備駕駛室的另一側(cè)安裝兩臺紅外熱成像攝像
機。攝像機分別向前端后端采集司機駕駛盲區(qū)范圍的行車環(huán)
境圖像信息。聲光報警器安裝在設備中心位置，并有相應的
防護罩保護措施。
● 溜煤眼或煤倉上口
溜煤眼或煤倉上口防止人員誤入、翻入溜煤眼或煤倉，設置
防護欄，防護欄進口處、煤倉下口或給煤機處各安裝一臺熱
成像攝像機。聲光語音報警器安裝在檢修通道門口位置或人
員可見位置。
● 密閉墻外部
密閉墻外必須設置防護柵欄，警示并防止人員接近密閉墻。在
密閉墻柵欄上安裝一臺可見光成像攝像機。聲光語音報警箱安
裝在柵欄外幫部 2m 以上位置。
● 采煤工作面轉(zhuǎn)載機入料口
在轉(zhuǎn)載機封閉蓋板上方安裝聲光語音報警器，聲光信號在轉(zhuǎn)
載機的行人側(cè)。
方案設計
● 掘進工作面掘進裝備
掘進機司機駕駛室的另一側(cè)前端安裝一臺紅外熱成像攝
像儀，掘進機尾部安裝兩臺紅外熱成像攝像儀，紅外熱
成像攝像機分別向前和向后采集司機駕駛盲區(qū)范圍的行
車環(huán)境圖像信息。聲光報警器安裝在車體顯著位置。
智能通用系統(tǒng)
Intelligent Universal System
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礦用人員精確定位系統(tǒng)
該系統(tǒng)是依托井下工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)搭建的多功能人員定位信息平臺，可實時顯示人員當前和歷史精確位置，提高了礦山綜
合調(diào)度指揮能力，實現(xiàn)井下人員安全行為動態(tài)管理、考勤管理，以及事故應急救援定位管理。該系統(tǒng)具有井下全域無線
通信、人員高精度定位、礦工行為狀態(tài)分析等功能，在定位卡中植入顯示和應答功能 , 可以實現(xiàn)對井下作業(yè)人員單人、分組、
分區(qū)域?qū)ず艉蛨笪?通信。分站以下各基站全部采用無線組網(wǎng)，基站間可實現(xiàn)數(shù)倍于常規(guī)通信距離的無線通信，減少了井
下基站布設數(shù)量。
地面調(diào)度室
地面核心交換機
井口交換機 井口檢測裝置
井下交換機
隔爆交換機
LED 聲光
報警箱
LED 聲光
報警箱
礦用本安型
基站
礦用本安型
基站
礦用本安型
讀卡器
礦用本安型
讀卡器
礦用本安型
讀卡器
隔爆交換機
井口交換機
井下交換機
LED 信息顯示屏
信息化
礦燈
礦用本安
型便攜式
定位儀
標識卡 信息化
礦燈
礦用本安
型便攜式
定位儀
標識卡
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)功能
● 實時定位與人員分布：及時、準確的將礦井各個區(qū)域
人員及設備的動態(tài)情況反映到地面計算機系統(tǒng)，管理
人員能夠隨時掌握人員、設備的分布狀況和每個礦工
的運動軌跡，便于調(diào)度管理；當事故發(fā)生時，救援人
員也可根據(jù)系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)、圖形，迅速了解有關人
員的位置情況，及時采取相應的救援措施，該系統(tǒng)還
可實現(xiàn)雙向報警，提高事故響應速度。
● 人員高精度厘米級定位功能：系統(tǒng)采用基于飛行時間
的精確定位技術，人員定位精度可達 0.3 米，可實時顯
示人員當前和歷史精確位置。
● 突發(fā)情況報警（識別卡雙向通信）：井下礦工工作過
程中如果發(fā)生異常行為（中毒昏迷、長時間靜止不動
等），可實時報警提示。
● 事故應急功能：系統(tǒng)具備通過上位機向定位卡發(fā)送文
本信息的功能（可顯示文字、數(shù)字、英文等），支持
單獨發(fā)送，也可群發(fā)；上位機可顯示人員是否查看信息。
通過此功能可實現(xiàn)遇到災變緊急情況，實時向工人下
發(fā)撤離路線及方案等應急措施。
● 井口檢測、井下人員考勤管理功能：工人實名制考勤，
自動考勤；績效考勤可實現(xiàn)班次管理、考勤明細查詢、
考勤時長和次數(shù)統(tǒng)計、考勤匯總報表、考勤部門統(tǒng)計、
考勤歷史統(tǒng)計；隨時查詢井下人員數(shù)量。
● 人員軌跡查詢：井下所有人員的歷史軌跡儲存和回放；
查看指定人員指定時間段在井下活動的軌跡圖。
● 智能巡檢：規(guī)范巡檢流程，保障設備安全；危險區(qū)域、
危險源、危險行為預警；完成可視化管理以及大數(shù)據(jù)
分析等，再配合監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)對現(xiàn)場環(huán)境進行監(jiān)測，
通信聯(lián)絡系統(tǒng)的快速響應可防范和減少事故發(fā)生；可
對井下人員巡檢工作考核管理，規(guī)范巡檢流程。
● 防沖限員管理：查看區(qū)域當前人數(shù)以及區(qū)域是否超員，
發(fā)生超員報警具體時刻；井下重要硐室、危險區(qū)域（盲
巷）管控。
● 通信視頻聯(lián)動
● 緊急人員搜救：支持定制化開發(fā)礦山井下 3D 地圖，生
動形象的呈現(xiàn)井下人員、車輛、巡檢機器人或者其它
被定位物體的分布和運動情況。
● 多系統(tǒng)融合，應急聯(lián)動：支持系統(tǒng)融合與聯(lián)動，比如
與監(jiān)控系統(tǒng)融合，實現(xiàn)瓦斯突出對人員的預警提示，
但各部分功能是各個系統(tǒng)實現(xiàn)的，比如可視化管理是
視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)的。
系統(tǒng)展示
智能通用系統(tǒng)
Intelligent Universal System
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礦用設備智能管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)圍繞設備的‘進、出、維、修、檢’各個環(huán)節(jié)進行科學管理 , 提供針對設備的“采購 -- 驗收 -- 入賬 -- 養(yǎng)護 -- 維修 --
盤點 -- 報廢” 全生命周期跟蹤管理。以預防性維護及預測性維修為中心，幫助企業(yè)實現(xiàn)設備的全面信息化管理。
● 二維碼管理 ● 設備報表統(tǒng)計查詢
系統(tǒng)功能
● 建立機電設備樹：構(gòu)建貼合礦井實際的設備層級模型，
作為數(shù)據(jù)記錄、統(tǒng)計與分析的基礎框架。
● 生產(chǎn)設備報警統(tǒng)計分析：按設備及時間維度（天 / 月）
統(tǒng)計報警頻次、累計時長，生成可視化分析報表。
● 二維碼管理：支持編碼樣式定制、單張 / 批量打印，
實現(xiàn)設備標識快速生成與現(xiàn)場應用。
● 設備維修計劃管理：基于設備樹制定預防性維修計劃，
全程跟蹤執(zhí)行進度與完成狀態(tài)。
● 設備維修管理：實時記錄維修進度、狀態(tài)及結(jié)果，支
持工單創(chuàng)建、派發(fā)與閉環(huán)歸檔。
● 設備報表統(tǒng)計查詢：一鍵查詢設備數(shù)量、運行狀態(tài)、
歸屬部門等信息，支持自定義報表導出。
● 點檢（巡檢）路線管理：靈活配置巡檢路線與設備清單。
可以根據(jù)手指口述工作流程創(chuàng)建巡檢、點檢工作流程。
● 任務管理：支持單次 / 周期性任務創(chuàng)建，系統(tǒng)按設定自
動生成工單并智能分派，實現(xiàn)巡檢任務全流程閉環(huán)管理。
智能通用系統(tǒng)
Intelligent Universal System
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礦用機電設備溫度振動監(jiān)測系統(tǒng)
該系統(tǒng)全面覆蓋提升、運輸、通風、壓風、排水等關鍵旋轉(zhuǎn)及電氣設備，實時采集振動與溫度數(shù)據(jù)，通過時域波形、頻
譜、趨勢等多維度智能分析，精準識別故障早期征兆，智能診斷故障類型、部位及發(fā)展趨勢，實現(xiàn)隱患預警與主動維護，
有效預防設備故障，保障礦山安全生產(chǎn)。
系統(tǒng)配置圖
? 水泵溫度振動監(jiān)測 ? 提升機溫度振動監(jiān)測
系統(tǒng)功能
● 實時顯示振動、溫度狀態(tài)，超限報警：實時監(jiān)測設備
關鍵部件振動與溫度，顯示等級及狀態(tài)，超限自動報警。
● 圖表分析顯示：實時顯示振動、溫度數(shù)值及多種圖表（時
域波形、頻譜圖、趨勢圖等），支持設備狀態(tài)精準分析。
● 振動數(shù)據(jù)分析、設備關鍵部件故障診斷：基于振動信
號分析，診斷故障類型、定位部位、預測發(fā)展趨勢及
嚴重程度。
● 監(jiān)測設備的全生命周期管理：綜合評估關鍵部件生命
周期，智能預測剩余壽命與檢修周期，優(yōu)化維護計劃。
● 歷史數(shù)據(jù)管理功能：可靠存儲振動及配置數(shù)據(jù)，支持
趨勢曲線繪制、圖譜分析及診斷報告生成。
● 系統(tǒng)管理：維護設備參數(shù)、采集周期與用戶權(quán)限，支持
多客戶端遠程監(jiān)測與診斷。
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礦山智能傳動裝備
Intelligent Transmission Equipment for Mines
礦山智能傳動裝備
Mining transmission equipment
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礦用固定式儲能應急電源系統(tǒng)
礦用固定式儲能應急電源系統(tǒng)是將鋰電池系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、配電系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、變壓器、變流器、高壓出
線柜集中裝在一個標準的集裝箱體內(nèi)，具有高集成度、大容量、高可靠性、可快速投入使用等優(yōu)點。當?shù)V井雙回路停電時，
固定式儲能應急電源系統(tǒng)可作為備用電源快速投入使用，保障礦井通風、提升機等重要設備正常運行，提高礦山生產(chǎn)的
安全性。
電池倉 控制室 變壓器 高壓出線柜
產(chǎn)品特點和功能
整個固定式儲能應急電源系統(tǒng)集成在一個專用集裝箱體內(nèi)。除了鋰電池模組、EMS、PCS 外，該箱體擁有自己獨立的供
電系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、隔熱系統(tǒng)、阻燃系統(tǒng)、火災報警系統(tǒng)、電氣聯(lián)鎖系統(tǒng)、機械聯(lián)鎖系統(tǒng)、安全逃生系統(tǒng)、應急系統(tǒng)、
消防系統(tǒng)等自動控制、連接后臺監(jiān)控系統(tǒng)和安全保障系統(tǒng)。
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電池艙內(nèi)電池系統(tǒng)
電池倉內(nèi)的消防系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)
● 電池倉主要放置電池模塊，為滿足容量輸出要求，若
干個電池模塊連接成一個電池簇；
● 電池倉內(nèi)部專門配備空調(diào)系統(tǒng)來維持電池倉內(nèi)溫度的
穩(wěn)定，防止電池溫度過高和過低；
● 電池倉內(nèi)匯流柜負責連接各個電池簇 , 具備短路保護
功能；
● 電池管理系統(tǒng)時刻監(jiān)控、保護電池健康和荷電狀態(tài)。
● 電池倉頂部安裝有照明系統(tǒng)、攝像頭、消防報警器；
● 當電池倉發(fā)生火災時，消防報警器檢測到并發(fā)給消防
控制器，消防控制器做出相應動作，控制消防滅火裝
置工作，通過消防滅火裝置噴出大量滅火氣體撲滅火
災；
● 攝像頭連接系統(tǒng)控制柜組成視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可實時監(jiān)
控儲能應急電源系統(tǒng)各個角落的狀態(tài)。
PCS 儲能變流器
● 儲能變流器又稱雙向儲能逆變器，英文名 PCS
（Power Conversion System），是電池儲能系統(tǒng)
中的核心部件 , 可以實現(xiàn)電池與電網(wǎng)間的交直流
轉(zhuǎn)換 , 完成兩者間的雙向能量流動 ;
● 儲能變流器通過控制策略實現(xiàn)對電池系統(tǒng)的充放
電管理、網(wǎng)側(cè)負荷功率的跟蹤、電池儲能系統(tǒng)充
放電功率的控制 。 PCS 電路原理圖
PCS 儲能變流器
EMS 能量管理系統(tǒng)
● 數(shù)據(jù)采集
采集系統(tǒng)內(nèi)的 BMS、PCS 狀態(tài)信息，以及系統(tǒng)的各個
狀態(tài)量，包括主回路狀態(tài)（開關、事故跳閘信號、保
護動作信號、異常信號）。
● 數(shù)據(jù)展示
基于采集 BMS、PCS 的實時運行數(shù)據(jù)，基于系統(tǒng)的電
氣拓撲結(jié)構(gòu)全面展示系統(tǒng)的運行狀態(tài)和數(shù)據(jù)。
● 調(diào)度控制
運行模式控制及能量調(diào)度包括削峰填谷，應對礦山緊
急停電，礦井提升任務等。
● 數(shù)據(jù)存儲
將采集到的數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)庫中，數(shù)據(jù)顆粒度做到分
等級存儲，重要信息秒級存儲，儲能系統(tǒng)整體信息 10
分鐘級存儲。
● 告警信息
收集整個系統(tǒng)的事件記錄信息及報警信息 ( 包括歷史
信息 ) 并進行顯示。
● 報表功能
統(tǒng)計儲能系統(tǒng)的工作情況和用電量情況，統(tǒng)計用戶的
月使用電量，顯示歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)、曲線數(shù)據(jù)和報表下載。
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固定式儲能應急電源系統(tǒng)工作原理
經(jīng)濟效益
● 在現(xiàn)代礦山企業(yè)的供電網(wǎng)絡中存在很多容量大小不等
的感性負載，造成電網(wǎng)在傳輸有功功率的同時還需要
傳輸大量的無功功率。如果能把無功補償技術應用到
電網(wǎng)中，將其功率因數(shù)提高到 0.9 以上，這將為礦山
企業(yè)節(jié)約很多電能。
● 分布式儲能通過其電力電子并網(wǎng)接入裝置的控制作用，
可以自動補償本地負載所消耗的無功功率。
● 對于用戶來說，由于全天各時段的電價可能不同，因
此可以利用這種電價差決定何時從電網(wǎng)購買何種價格
的電。在非峰值負荷時間電價對儲能系統(tǒng)充電，而在
峰值負荷時段電價進行放電，從而將峰值時段的負荷
“遷移”至非峰值時段。
當 10KV(6KV) 電網(wǎng)斷電時，固定式儲能應急電源投入工作為礦山重要設備供電，如有效保證井下通風、提升機的正常運
行等。
電網(wǎng)斷電
回饋發(fā)電
固定式儲能應急電源系統(tǒng)工作原理
現(xiàn)場應用
? 龍煤集團雞西礦業(yè)城山煤礦儲能應急電源系統(tǒng)配置：1MW/1.5MWh，
作為緊急備用電源為副井提升機提供應急供電。
? 山西安澤玉華煤礦儲能應急電源系統(tǒng)配置：3.75MW/5MWh，
作為緊急備用電源為主扇風機、提升機、水泵提供應急供電。
礦山智能傳動裝備
Mining transmission equipment
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礦用隔爆兼本質(zhì)
安全型交流變頻器
產(chǎn)品概述
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器主要應用于礦山具有煤
塵、瓦斯等爆炸危險環(huán)境中，作為交流電動機的變頻調(diào)速。
該產(chǎn)品可采用帶編碼器的閉環(huán)矢量控制技術或無編碼器的
開環(huán)矢量控制技術，可適用于異步電機及永磁同步電機、
永磁滾筒。可廣泛用于礦山井下帶式運輸機、刮板運輸機、
提升機、泵站、風機等設備。
產(chǎn)品特點
● 采用先進的 SVPWM 空間矢量 PWM 調(diào)制方式控制，輸
出轉(zhuǎn)矩大，0.5Hz 時即可達到 150% 的額定轉(zhuǎn)矩，最大
轉(zhuǎn)矩輸出可以達到 200%；
● 低速大轉(zhuǎn)矩，能夠?qū)崿F(xiàn)超低速 0.1Hz 的穩(wěn)定運行；轉(zhuǎn)矩
脈動小，在矢量控制下，轉(zhuǎn)矩偏差在 3% 以內(nèi)；
● 電機參數(shù)自學習，識別精度高，實現(xiàn)高性能矢量控制；
● 矢量控制下的高速輸出，最高頻率能夠達到 200Hz；
● 允許額定電壓的波動范圍寬 -15% ～ +10%，適應礦山井
下的供電狀況；
● 內(nèi)置 PID 調(diào)節(jié)器可匹配各類傳感器，形成閉環(huán)控制；
● 寬廣的頻率調(diào)節(jié)范圍（0 ～ 200Hz）
● 功率平衡功能
● 功率范圍：30 ～ 1000kW / 660V，1140V；
● 變頻器支持“礦鴻數(shù)字平臺”，具備無線、有線監(jiān)控功能。
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產(chǎn)品名稱 礦用隔爆兼本安型變頻調(diào)速裝置
額定輸入電壓（V） 三相 AC660V、AC1140V、50Hz
電壓波動：-15% ～ +10% 頻率波動：±2.5%
功率（kW） 45 75 90 110 132 160 185 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710 800 1000
額
定
輸
出
電
流
A
1140V 71 104 162 204 259 330 408 460 520 648
660V 52 85 98 124 155 179 207 280 313 352 398 503 627 705
額定輸出電壓 , 頻率 三相 AC 0~660V，AC 0~1140V， 0-50Hz（頻率最大可達 200Hz）
控制電機形式 交流異步電動機，交流永磁同步電動機、永磁滾筒
主
要
控
制
調(diào)制方式 SVPWM 空間矢量 PWM 調(diào)制
控制方式 無速度傳感器矢量控制、編碼器閉環(huán)矢量控制
頻率精度 數(shù)字設定：最高頻率 ×±0.1%；模擬設定最高頻率 ×±0.5%
頻率分辨率 數(shù)字設定：0.01Hz；模擬設定最高頻率 ×±0.1%
轉(zhuǎn)差補償 自動轉(zhuǎn)差補償范圍：0 ～ 150%，開環(huán)穩(wěn)速精度 0.5%，閉環(huán)穩(wěn)速精度 0.02%
載波頻率 依據(jù)內(nèi)部溫度自調(diào)整，手動可調(diào)范圍 1~8kHz
加減速曲線 兩種曲線：直線和任意 S 曲線；四種加減速時間（多步速度）
顯
示
顯示屏運行顯示 額定頻率，輸出頻率、電流、功率、電動機轉(zhuǎn)速、負載率等
故障狀態(tài)顯示 過壓、欠壓、過流、過載、系統(tǒng)過熱、缺相、短路、失速、電流限幅、當前故障、歷史故障及水冷系統(tǒng)保護
制
動
制動方式 回饋制動（可選）
制動轉(zhuǎn)矩 150%（最大可達 200%）
主
要
控
制
運
行
起動轉(zhuǎn)矩 150% 以上，零速轉(zhuǎn)矩 0 ～ 100% 可調(diào)
速度控制范圍 開環(huán) 1：100；閉環(huán) 1:1000（相對額定轉(zhuǎn)速）
過程控制 內(nèi)置 PID 調(diào)節(jié)器，可通過各類變送器形成閉環(huán)控制系統(tǒng)
自動電壓調(diào)整 電網(wǎng)電壓變化時，能自動適當?shù)馗淖兓绢l率，保護電動機負載能力
頻率設定 數(shù)字設定，模擬電流 / 電壓設定，控制面板給定，上位機串行通訊設定，功率平衡給定
運行命令給定 控制面板給定，外接端子給定，由上位機串行通訊給定
模擬量輸入 / 輸出
信號類型 0 ～ 10V，4 ～ 20mA
運
行
控
制
功
能
數(shù)字量輸入 5 路可編程輸入，實現(xiàn)正 / 反轉(zhuǎn)，起 / 停，預置速度
模擬量輸出 轉(zhuǎn)速，負載，雙極性負載，PID 變量均可外接儀表
開關量輸出類型 2 路繼電器輸出（250V/2A 觸點）
開關量輸出 故障欠 / 過 / 等速，開 / 關正反轉(zhuǎn)，PV 上 / 下限，PID 積分器 / 控制器輸出飽和無故障
通訊功能 MODBUS-RTU
環(huán)
境
條
件
應用范圍 有瓦斯煤塵爆炸危險環(huán)境
海撥高度 海拔高度不低于 -1500m，不超過 2000m（如超過此海拔高度，需降容使用）
環(huán)境溫度 -20℃～ 40℃
相對濕度 5% ～ 95%RH（無冷凝）
保護功能 過壓、欠壓、過流、過載、系統(tǒng)過熱、缺相、短路、失速、電流限幅
防爆標志 Ex db[ib Mb] I Mb（150℃）
防護等級 IP54
冷卻方式 真空熱管冷卻、循環(huán)水冷卻（或外供水冷卻）
安裝方式 落地式
備注 以上為 4 級普通電機，當電機級數(shù)超過 8 級、變頻電機或 355kW 以上電機時，需按照電機電流選配變頻器
礦山智能傳動裝備
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產(chǎn)品特點
● 適用于中大型礦井的帶式輸送機、刮板運輸機、乳化
液泵站等 ；
● 公用控制接線腔，便于集控布線；
● 減少現(xiàn)場占地空間，2 組合、3 組合靈活配置；
● 提供全系統(tǒng)供配電控制，不需另外配電組合開關；
● 節(jié)能：可選料流調(diào)速功能，根據(jù)運輸機上物料多少，
實時調(diào)速，節(jié)能降耗；
● 可實現(xiàn)多點、多驅(qū)動功率平衡控制；
● 三電平主回路結(jié)構(gòu)，減少輸出諧波成份，提升電機電
纜傳輸距離；
● 可選擇熱管冷卻或水冷散熱方式；
● 可選擇 1140V 多路輔助配電及控制：張緊絞車、電機
冷卻風機、卷帶機、減速機油泵和風扇等；
● 采用自愈式薄膜電容
● 采用疊層母排
● 全中文全運行狀態(tài)參數(shù)、故障信息、運行趨勢顯示
● 含帶式輸送機保護、控制系統(tǒng)（可選）
● 功率范圍：3（2）×（200 ～ 630）kW / 1140；
● 變頻器支持“礦鴻數(shù)字平臺”，具備無線、有線監(jiān)控功能。
● 電機配電回路的控制與保護
● 主電機繞組、軸溫溫度檢測
● 減速器油溫、壓力檢測
● 變頻張緊絞車、卷帶機控制
● 皮帶保護通訊閉鎖
● 內(nèi)置皮帶機（刮板機）綜合保
護系統(tǒng)（可選）
● 通訊系統(tǒng)（可選）
● 與礦井自動化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)
● 3×630kW 主電機變頻控制
● 3×5.5kW 主電機冷卻風扇控制
● 3×2.2kW 減速器油泵控制
● 3×0.75kW 減速器風扇控制
● 1×55kW 張緊絞車變頻電源
● 1×30kW 卷帶電機電源
● 1×5.5kW 外水冷卻泵控制
● 1×5.5kW 外水冷卻風扇控制
● 220VAC&24VDC 控制電源
集控通訊接口
10kV 供電 10kV / 1.14kV
礦用隔爆兼本質(zhì)
安全型組合變頻器
3(2)×(200-630)kW / 1140V
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技術參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用隔爆兼本安型組合變頻調(diào)速裝置
額定輸入電壓（V） 三相 AC1140V、50Hz
電壓波動：-15% ～ +10% 頻率波動：±2.5%
功率（kW） 250 400 500 630
額定輸出電流 162 259 330 408
額定輸出電壓 , 頻率 三相 AC 0~1140V， 0-50Hz（頻率最大可達 200Hz）
控制電機形式 交流異步電動機，交流永磁同步電動機、永磁滾筒
主
要
控
制
調(diào)制方式 SVPWM 調(diào)制
控制方式 無速度傳感器矢量控制、編碼器閉環(huán)矢量控制
頻率精度 數(shù)字設定：最高頻率 ×±0.1%；模擬設定最高頻率 ×±0.5%
頻率分辨率 數(shù)字設定：0.01Hz；模擬設定最高頻率 ×±0.1%
轉(zhuǎn)差補償 自動轉(zhuǎn)差補償范圍：0 ～ 150%，開環(huán)穩(wěn)速精度 0.5%，閉環(huán)穩(wěn)速精度 0.02%
載波頻率 依據(jù)內(nèi)部溫度自調(diào)整，手動可調(diào)范圍 1~8kHz
加減速曲線 兩種曲線：直線和任意 S 曲線；四種加減速時間（多步速度）
顯
示
顯示屏運行顯示 額定頻率，輸出頻率、電流、功率、電動機轉(zhuǎn)速、負載率等
故障狀態(tài)顯示 過壓、欠壓、過流、過載、系統(tǒng)過熱、缺相、短路、失速、電流限幅、當前故障、歷史故障及水冷系統(tǒng)保護
制
動
制動方式 回饋制動（可選）
制動轉(zhuǎn)矩 150%（最大可達 200%）
主
要
控
制
運
行
起動轉(zhuǎn)矩 150% 以上，零速轉(zhuǎn)矩 0 ～ 100% 可調(diào)
速度控制范圍 開環(huán) 1：100；閉環(huán) 1:1000（相對額定轉(zhuǎn)速）
過程控制 內(nèi)置 PID 調(diào)節(jié)器，可通過各類變送器形成閉環(huán)控制系統(tǒng)
自動電壓調(diào)整 電網(wǎng)電壓變化時，能自動適當?shù)馗淖兓绢l率，保護電動機負載能力
頻率設定 數(shù)字設定，模擬電流 / 電壓設定，控制面板給定，上位機串行通訊設定，功率平衡給定
運行命令給定 控制面板給定，外接端子給定，由上位機串行通訊給定
模擬量輸入 / 輸出
信號類型 0 ～ 10V，4 ～ 20mA
運
行
控
制
功
能
數(shù)字量輸入 5 路可編程輸入，實現(xiàn)正 / 反轉(zhuǎn)，起 / 停，預置速度
模擬量輸出 轉(zhuǎn)速，負載，雙極性負載，PID 變量均可外接儀表
開關量輸出類型 2 路繼電器輸出（250V/2A 觸點）
開關量輸出 故障欠 / 過 / 等速，開 / 關正反轉(zhuǎn)，PV 上 / 下限，PID 積分器 / 控制器輸出飽和無故障
通訊功能 MODBUS-RTU
環(huán)
境
條
件
應用范圍 有瓦斯煤塵爆炸危險環(huán)境
海撥高度 海拔高度不低于 -1500m，不超過 2000m（如超過此海拔高度，需降容使用）
環(huán)境溫度 -20℃～ 40℃
相對濕度 5% ～ 95%RH（無冷凝）
保護功能 過壓、欠壓、過流、過載、系統(tǒng)過熱、缺相、短路、失速、電流限幅
防爆標志 Exd[ib]I（150℃）
防護等級 IP54
冷卻方式 真空熱管冷卻、循環(huán)水冷卻（或外供水冷卻）
安裝方式 落地式
備注 以上為 4 級普通電機，當電機級數(shù)超過 8 級、變頻電機或 355kW 以上電機時，需按照電機電流選配變頻器
礦山智能傳動裝備
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產(chǎn)品特點
● 適用于頻率型或電流型瓦斯傳感器
● 雙電源雙變頻，主備自動切換
● 內(nèi)置進線隔離開關
● 全中文液晶顯示
● 變頻器支持“礦鴻數(shù)字平臺”，具備無線、有線監(jiān)控功能。
產(chǎn)品功能
● 自動瓦斯排放
瓦斯超限時自動進入瓦斯排放工作狀態(tài)，實現(xiàn)安全排
放。
● 自動通風功能
瓦斯不超限時，自動調(diào)節(jié)風量，實現(xiàn)節(jié)能通風，節(jié)能
30% 以上。
● 手動調(diào)速功能
可依據(jù)現(xiàn)場工況條件進行人為調(diào)速。
● 風電閉鎖
當風機運行后輸出一個常閉觸點。
● 瓦斯電閉鎖
當瓦斯?jié)舛葌鞲衅髦荡笥谠O定值時 , 調(diào)速裝置輸出一個
常開觸點。
● 安全瓦斯排放
在掘進工作面瓦斯異常涌出或因局扇風機故障停風等
原因造成工作面瓦斯積聚超限時，該裝置以確保混合
風流處瓦斯?jié)舛炔怀?guī)定安全值為條件，進行自動控
制，安全地排放超限瓦斯。
● 防止一風吹
該裝置使風機轉(zhuǎn)速可控制，風量可調(diào)節(jié)；將全壓啟動
改為軟起動，故可避免因風機全壓啟動而引發(fā)的“一
風吹”現(xiàn)象。
● 主備自動轉(zhuǎn)換
因維護或故障而需要切換調(diào)速裝置時，可方便靈活的
實現(xiàn)主、備風機之間的自動切換，從而保證了巷道中
不間斷通風需求。
通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型
交流變頻器
通風機用隔爆兼本質(zhì)安全型
雙電源雙變頻器
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系統(tǒng)配置圖
技術參數(shù)
產(chǎn)品名稱
BPJ2-75/660F
BPJ2-75/660SF
BPJ2-75/1140SF
BPJ2-110/660F BPJ2-110/1140F
BPJ2-110/660SF BPJ2-110/1140SF
BPJ2-160/660F BPJ2-160/1140F
BPJ2-160/660SF BPJ2-160/1140SF
適配風機（kW） 2×11、2×15、2×30、2×37 2×45、2×55、2×75
手動頻率設定范圍 0-50（默認 30）
控
制
方
式
輸出頻率范圍 設定值 -50
控制電機方式 無速度傳感器矢量控制
頻率控制精度 0.1Hz（模擬量），0.02（通訊）
加速方式 S 曲線加速
探
頭
探頭類型 瓦斯探頭為本質(zhì)安全性，輸出頻率信號，頻率范圍 200-2000Hz，對應瓦斯?jié)舛?0-4.5%. 輸出電壓幅值為 5V。
探頭位置 T1 工作區(qū)位置，T2 集中通道位置，T3 排風口位置
運
行
控
制
方
式
通風模式 當 T1 位置不超標時，風機按照 T3 位置瓦斯?jié)舛冗M行自動通風。當 T3 位置濃度增大時，輸出頻率低（最低到
手動設定頻率點），當 T3 位置濃度減小時，輸出頻率增大，最大到 50Hz。
排瓦斯模式 當 T3 位置不超標時，風機按照 T1 位置瓦斯?jié)舛茸詣优磐咚?。?T1 濃度增大時，輸出頻率增高（最低到手動
設定頻率點），當 T1 濃度減小時，輸出頻率降低（最大到 50Hz）。
手動模式 變頻器以手動頻率設定值運行，不受瓦斯探頭探測數(shù)據(jù)影響。
探頭保護 當檢測到瓦斯探頭故障時，報警，并自動使用 T2 位置替換 T3 位置。若檢測到 2 個探頭故障時，報探頭故障。
顯
示
運行狀態(tài) 當前運行方式，探頭檢測濃度，當前運行頻率
故障顯示 瓦斯探頭故障，變頻運行故障；過壓、過流、輸出缺相保護
主備切換 當采用雙電源時，一組為主機，另一組自動成為備機。當其中一臺按下啟動按鈕時，此機自動成為主機，當此臺
變頻器停機或故障時，另一臺頻率由 0 開始自動啟動。當需要整體停止時，需要同時按下主機和備機的停止按鈕。
風機
風機 備用電源
專用電源
T3
T2
T1
煤礦風機用隔爆兼本質(zhì)安全型
雙電源雙變頻調(diào)速裝置
礦山智能傳動裝備
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礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓變頻器
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓組合變頻器
產(chǎn)品特點
● 兼容 2×1.7kV (12 脈動），3.3kV (6 脈動）兩種電壓輸
入模式，允許電網(wǎng)電壓波動范圍為 85% 至 110%；
● 額定輸出電壓 3.3kV，過載能力過載 2 倍可承受 1 分鐘，
1.5倍可承受2分鐘，在1.2倍負載狀態(tài)下長期連續(xù)運行；
● 主要保護：過載、短路、過 / 欠壓、接地、缺相、漏
電閉鎖、過溫、流量低、液位低等保護功能；
● 通訊功能：MODBUS-RTU ( 光纜、屏蔽雙絞線）
MODBUS-TCP/IP
● 整流單元、逆變單元均采用模塊化抽拉式結(jié)構(gòu)；
● 采用普通水進行冷卻，冷卻系統(tǒng)簡單可靠；
● 無速度傳感器矢量控制；
● 內(nèi)置 CANBUS 功率平衡模式；
● 輸出電纜長度可達到 1500m；
● 可應急運行或與雙速電機切換運行；
● 變頻器支持“礦鴻數(shù)字平臺”，具備無線、有線監(jiān)控功能。
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓變頻器
BPJV-855/3.3(B) BPJV-855/3.3K(A)( 四象限工作特性 )
BPJV-1250/3.3(A) BPJV-1250/3.3K(A)( 四象限工作特性 )
BPJV-1250/3.3(B) BPJV-1600/3.3K(A)( 四象限工作特性 )
BPJV-1600/3.3(A)
BPJV-1600/3.3(B)
BPJV-2000/3.3(B)
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓組合變頻器
BPJV-2×855/3.3(B) BPJV-2×1600/3.3(B)
BPJV-3×855/3.3(B) BPJV-3×1600/3.3(B)
BPJV-2×1250/3.3(A) BPJV-2×2000/3.3(B)
BPJV-2×1250/3.3(B) BPJV-3×2000/3.3(B)
BPJV-3×1250/3.3(A)
BPJV-3×1250/3.3(B)
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產(chǎn)品功能
● 系模塊化結(jié)構(gòu)
整流單元、逆變單元均采用模塊化結(jié)構(gòu)，方便用戶現(xiàn)
場維護。
● 三電平原理
與 2 電平相比較，3 電平逆變器對電機的絕緣應力要
求降低了 50%。
● 冷卻系統(tǒng)
可選冷卻方式：水風換熱器+冷卻水箱或可選冷卻方式：
直供水。
● SVPWM 控制
SVPWM 控制模式，較大限度降低輸出諧波，提高輸出
電壓波形系數(shù)，降低電機發(fā)熱。
● 無速度傳感器矢量控制
采用全數(shù)字無速度傳感器矢量控制，通過測量異步電
動機定子電流矢量，經(jīng)過坐標變換處理分別對勵磁電
流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制，以達到控制電動機轉(zhuǎn)矩的目
的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，
操作方便。
● 功率平衡
多電機（應用）的功率平衡（同步控制）功能。該功
率平衡模式適用于同軸連接方式和彈性連接方式，適
用性廣，不易產(chǎn)生震蕩，穩(wěn)定性強。
● 四象限工作特性
四象限的礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓變頻器可在提升
機或下運皮帶負載中使用。
技術參數(shù)
產(chǎn)品名稱 單變頻 2 組合式變頻 3 組合式變頻
輸入電壓 2×1.7kV/3.3kV，電壓允許變化范圍 85%~110%，頻率 50Hz, 頻率允許波動范圍 ±5%
電機功率（kW） 855，1250，1600，2000 2×855，2×1250，2×1600，2×2000 3×855，3×1250，3×1600，3×2000
技術方案 三電平 -SVPWM
控制方式 無速度傳感器矢量控制
整流形式及元件參數(shù) 6 脈動 /12 脈動，Diode；IGBT 整流（四象限特性）
逆變形式及元件參數(shù) 三電平，IGBT
低壓測試模式 系統(tǒng)測試模式
通訊方式 MODBUS-RTU
系統(tǒng)輸入電壓 2×1.7kV/3.3kV
系統(tǒng)輸出電壓 3.3kV
逆變側(cè)最高輸出電壓 3.3kV
額定功率因數(shù) 0.95
額定效率 98%
過載能力 過載能力 2 倍 1 分鐘
操作鍵盤 中文彩屏顯示
主回路與控制回路電
隔離方式 光纖
主要保護 變頻器設有過載、短路、欠壓、過壓、缺相、接地保護、漏電閉鎖等保護功能；
系統(tǒng)噪聲等級 ≤ 85dB
變頻器箱外形尺寸 2832×1250×1560(mm) 3737×1250×1560(mm) 4642×1250×1560(mm)
環(huán)境條件 在有甲烷、煤塵爆炸性氣體的礦山井下中工作；在無淋水、積水的地方；在無劇烈沖擊和振動的地方；
環(huán)境溫度（0 ～ +40）℃；周圍環(huán)境相對濕度不大于 98%（+25℃）；大氣壓力（80 ～ 106）kPa。
安裝方式 落地式
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礦用高壓軟起動控制器
產(chǎn)品特點
● 降低機械沖擊
較大限度消除設備在起動和停車過程中對系統(tǒng)的機械
沖擊，如降低管路系統(tǒng)的水錘和喘振危害等。
● 降低電網(wǎng)沖擊
較大限度消除設備在起動過程中對電網(wǎng)的電氣沖擊，
如降低起動電流和網(wǎng)絡壓降。
● 緊湊型結(jié)構(gòu)
軟起動內(nèi)部集成控制器和旁路接觸器，控制器同時參
與啟動保護，減少外部接線。
● 多種拖動方式
該裝置可實現(xiàn)一拖一、一拖二和一拖四啟動三種拖動
方式。
● 免維護
可控硅是無觸點的電子器件，其它類型起動產(chǎn)品需經(jīng)
常維護液體和機械部件等，軟起動把機械壽命變?yōu)殡?/p>
子元件使用壽命，基本免維護。
● 應急工作
機內(nèi)裝有可直接起動電機的真空接觸器，軟起動系統(tǒng)
出現(xiàn)故障時可利用真空接觸器直接起動電機，以保持
生產(chǎn)的連續(xù)性。
● 安裝簡單
該裝置是一個完整的電機起動控制和保護系統(tǒng)，安裝
時只須連接電源線和電機線即可投入運行。
● 使用方便
產(chǎn)品概述
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓軟起動控制器和礦用一般型高
壓軟起動控制器是我公司采用全數(shù)字技術研發(fā)的一種高壓
電氣傳動產(chǎn)品。它采用先進的電力電子器件和數(shù)字閉環(huán)（電
流）控制技術，具有操作簡便、起動平穩(wěn)、使用故障率低
的優(yōu)點。該裝置主回路每相由反并聯(lián)的可控硅串聯(lián)而成，
通過控制可控硅的觸發(fā)角來實現(xiàn)控制輸出電壓的大小。電
機起動時，本裝置按照預設的起動曲線增加電機一端電壓
使電機“柔性平滑”啟動，降低了設備啟動過程中機械系
統(tǒng)的冗余轉(zhuǎn)矩，減少機械沖擊和對電網(wǎng)沖擊，降低啟動電
流，延長機組使用壽命。
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技術參數(shù)
名稱 礦用高壓軟起動控制器
型號
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型：AC6kV QJRG － 200/6K、 QJRG － 400/6K
AC10kV QJRG － 200/10K、QJRG － 400/10K
礦用一般型：AC6kV QKRG － 400/6K；AC10kV QKRG － 400/10K
額定電壓 AC6kV ，AC10kV 允許電壓波動范圍 ±15%
額定電流 200A, 400A
起動連續(xù)時間 0-30s 可調(diào)
低壓控制電源 127V AC 或 220V AC
真空接觸器機械壽命 10 萬次
真空接觸器電壽命 30 萬次
電氣部份絕緣水平 20kV(6KV)； 35kV(10kV)
低壓電氣部份絕緣水平 2kV
工作環(huán)境溫度 -20 ～ +40℃
貯存環(huán)境溫度 -20 ～ +75℃
海拔高度 不低于 -1500m，不超過 2000m
如超過此海拔高度，需降容使用
相對濕度 5% ～ 95%RH（無冷凝）
可選的軟起動時間 0 ～ 30s
可選的突跳時間 0 ～ 2.0s
可選的限流等級 50 ～ 600%
外形尺寸
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型：6kV 1506×1390×854（mm）
10kV 2410×1343×1185（mm）
礦用一般型：6kV 1200×1000×2400（mm）
10kV 1400×1000×2400（mm）
冷卻方式 自冷
系統(tǒng)友好的中文人機界面，方便用戶參數(shù)設定和故障
診斷，內(nèi)部出現(xiàn)故障時可以停掉高壓，通過內(nèi)置的低
壓測試系統(tǒng)進行自檢測。
● 保護與監(jiān)控
內(nèi)置電動機過載、欠載、過壓、欠壓、電壓不平衡、缺相、
失速、堵轉(zhuǎn)、起動、過熱等保護功能。內(nèi)置三相電流、
電壓、功率因數(shù)、運行時間、耗電量等監(jiān)測功能。
● 使用范圍廣
適用于水泵、風機、帶式輸送機、刮板運輸機、空氣
壓縮機、鏈式驅(qū)動裝置等設備。
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礦用防爆提升機
電控裝置
礦用提升機電控裝置包含：變頻調(diào)速系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)和信
號系統(tǒng)，適用于煤 礦井下暗斜井、暗立井；單水平、多水平；
單卷筒、 雙卷筒等礦井提升機。
閘間隙監(jiān)測 提升控制
礦用軌道巡檢機器人 自動提升
信號裝置 自動提升
信號裝置
礦用本安型操作臺
可編程控制箱 防爆變頻器
閘間隙保護系統(tǒng)
變頻調(diào)速 提升操作與監(jiān)視
全面感知
視頻監(jiān)控系統(tǒng)
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)組成
ZTK(E) 礦用防爆提升機電控裝置
名稱 型號 名稱 型號
礦用隔爆兼本安型可編程控制箱 KXJ-212-30/1140 (660)(E) 礦用本安型操作臺 TH24 X(E)
礦用本安型壓力傳感器 GPD10 礦用本質(zhì)安全型行程開關 KHX24
礦用本質(zhì)安全型接近開關 KHJ-1 礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器 GSG1000
現(xiàn)場應用
系統(tǒng)功能
● 變頻器采用先進的無速度傳感器矢量控制技術，具有
啟動轉(zhuǎn)矩大、動態(tài)響應快、調(diào)速范圍寬等特點；
● 采用 AFE 整流回饋技術，將電機再生能量自動回饋電
網(wǎng)，網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)接近 1，節(jié)能效果顯著；
● 控制系統(tǒng)采用獨立的“雙線制”PLC 控制系統(tǒng)及獨立
的速度傳感器，實現(xiàn)絞車主控與監(jiān)控功能；
● 安全回路采用硬軟件冗余設計，關鍵保護如過卷、超
速 、限速、減速等均采用多重化設計，實現(xiàn)雙重或三
重保護；
● 可選擇絞車的自動、半自動、手動、應急等多種控制
模式；
● 具有靜態(tài)、動態(tài)模擬測試絞車關鍵故障及其保護的試
驗功能；
● 系統(tǒng)集成了絞車輔機的配電及啟?？刂疲缫簤河捅?、
潤滑油泵、主電機風機等；
● 本安司機臺配雙本安顯示屏，實現(xiàn)絞車運行信息冗余
顯示及歷史數(shù)據(jù)長久儲存；
● 具備遠程數(shù)據(jù)通訊能力
礦山智能傳動裝備
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礦用無極繩絞車電控裝置
無極繩絞車系統(tǒng)包括：操作、控制、保護和驅(qū)動部分，各部分協(xié)調(diào)運行，
共同完成無極繩絞車的軟起、軟停，通過礦用本安型彩色液晶屏集中顯示
整個無極繩絞車運輸系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并 可實現(xiàn)無極繩絞車自動化控制。
名稱 型號 名稱 型號
礦用隔爆兼本安型可編程控制箱 KXJ3-127 礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器 GSG1000
本安型磁性傳感器 CGHC-（B） 礦用本質(zhì)安全型行程開關 GPD10
系統(tǒng)組成
ZWJK127 礦用無極繩絞車電控裝置
系統(tǒng)功能
基本功能
● 實現(xiàn)無極繩連續(xù)牽引車正、反向起?？刂婆c保護，具
有機頭機尾過卷、超速、打滑、掉道、沿線急停等保
護或告警功能，同時提供起車預警，實時顯示運行狀態(tài)、
速度、位置、故障及累計時間；故障時聲光報警并記錄。
配置礦山漏泄通訊系統(tǒng)后，支持手持機實現(xiàn)急停、打點、
通話等功能；
● 顯示器、操作面板、控制箱， 結(jié)構(gòu)緊湊，操作人性化；
● 采用高可靠控制器、本安與非本安光電隔離，具有實
時性好，可靠性高，數(shù)據(jù)處理速度快等優(yōu)點；
● 安全回路采用硬件及軟件冗余設計，兩條回路相互閉
鎖。大大增強系統(tǒng)的可靠性及抗干擾能力；
● 具有控制、檢修、行程檢測（行程保護和位置控制）、
速度監(jiān)控（速度保護和速度控制）功能，實現(xiàn)與通訊
信號系統(tǒng)之間的相互閉鎖，能夠控制主電機風機、制
動裝置；
● 配備 10.4 英寸彩色液晶屏，人機界面直觀豐富，實時
顯示電流、速度、行程、溫度等參數(shù)，自動生成電流
與速度實時曲線，清晰展示其變化狀態(tài)；
● 對牽引車的狀態(tài)信號及故障信號進行實時顯示，具有
故障記憶功能，真實記錄了數(shù)據(jù)歷史狀態(tài)，方便查詢。
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電氣連鎖
● 允許開車信號與無極繩電控開車回路聯(lián)鎖：無允許開
車信號，系統(tǒng)不能啟動；
● 系統(tǒng)緊急停車回路聯(lián)鎖：系統(tǒng)按下緊急停車按鈕后，
無極繩絞車系統(tǒng)實施安全制動；
● 主電機等設備過溫時，有報警顯示，完成本次運行后，
自動鎖定；
● 過卷方向與開車方向閉鎖：過卷時，無極繩絞車系統(tǒng)
只能向過卷的反方向運行；
● 安全回路與制動裝置閉鎖：當發(fā)生安全故障時，設備
自動停止運行，立即實施制動；
● 當無極繩絞車到達設計減速點時，有聲光示警，并開
始減速運行；
● 外部保護系統(tǒng)與安全回路聯(lián)鎖：外部保護系統(tǒng)故障時，
無極繩絞車實施安全制動。
安全保護
● 過卷保護：具有軟件過卷保護和硬件過卷保護，過卷
保護動作后無極繩絞車實施制動；
● 等速超速保護：牽引車在等速段的速度超過大速度的
15% 時，無極繩絞車實施制動；
● 轉(zhuǎn)速傳感器故障保護：運行時，當轉(zhuǎn)速傳感器信號低
于設定值時，系統(tǒng)觸發(fā)故障保護并實施制動；
● 錯向保護：當開車方向與實際運行方向不一致時，無
極繩絞車實施制動。
● 傳動系統(tǒng)故障保護：當變頻器故障時（如過載、短路、
缺相等）觸發(fā)硬件保護；當發(fā)生電機過流、堵轉(zhuǎn)、運
行無轉(zhuǎn)矩輸出等現(xiàn)象時，觸發(fā)軟件保護。當傳動系統(tǒng)
發(fā)生軟硬件安全回路保護時，無極繩絞車實施制動；
● 減速功能：當牽引車到達設定的減速位置時，絞車將
自動減速且報警；
● 司機臺具有緊急停車按鈕，與硬件安全回路直接連接。
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