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■ 智慧礦山數(shù)字孿生可視化綜合管控平臺 28
智慧礦山數(shù)字孿生綜合管控平臺
中信重工開誠智能簡介 01
企業(yè)簡介
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■ 礦用噴漿機器人
■ 礦用輔助安裝機器人
■ 礦用皮帶異物分揀機器人
■ 礦用選矸機器人
■ 礦用輔助運輸機器人
■ 礦用煤倉巡檢機器人
■ 礦用防爆軌道式巡檢機器人
■ 礦用一般型軌道式巡檢機器人
■ 礦用輪式巡檢機器人
■ 礦用工作面巡檢機器人
■ 礦用救援機器人
礦山智能機器人
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■ 礦用固定式儲能應急電源系統(tǒng)
■ 礦用隔爆兼本質安全型交流變頻器
■ 礦用隔爆兼本質安全型組合變頻器
■ 礦用通風機隔爆兼本質安全型交流變頻器
■ 礦用隔爆兼本質安全型高壓變頻器
■ 礦用高壓軟起動控制器
■ 礦用防爆提升機電控裝置
■ 礦用無極繩絞車電控裝置
礦山智能化及自動化子系統(tǒng) 礦山智能傳動裝備
31
33
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■ 礦用智能主煤流運輸系統(tǒng)
■ 礦用主井自動裝卸載及提升信號裝置
■ 礦用皮帶縱撕檢測裝置
智能主運輸系統(tǒng)
37
39
41
43
45
■ 礦用輔助運輸智能管理系統(tǒng)
■ 礦用副立井智能推車系統(tǒng)
■ 礦用智能井筒監(jiān)測系統(tǒng)
■ 礦用斜井自動開車系統(tǒng)
■ 礦用提升機間隙保護裝置
智能輔助運輸系統(tǒng)
47
49
51
■ 礦用智能水務管理系統(tǒng)
■ 礦用智能排水系統(tǒng)
■ 礦用管網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)
智能水務管理系統(tǒng)
智能通風系統(tǒng)
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■ 礦用智能主通風機監(jiān)控系統(tǒng)
■ 礦用局扇風機不間斷瓦斯排放系統(tǒng)
■ 礦用智能壓風機監(jiān)控系統(tǒng)
智能通用系統(tǒng)
■ 礦用智能瓦斯泵站監(jiān)控系統(tǒng)
■ 礦用 AI 視頻識別分析系統(tǒng)
■ 礦用電子圍欄智能監(jiān)控系統(tǒng)
■ 礦用人員精確定位系統(tǒng)
■ 礦用設備智能管理系統(tǒng)
■ 礦用機電設備溫度振動監(jiān)測系統(tǒng)
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▍ 中信集團
▍ 中信重工
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中信重工開誠智能
中信重工開誠智能裝備有限公司始于 1991 年，前身為唐山開誠電控設備集團有限公司，是一家集研發(fā)、生產、銷售、
服務于一體的智能裝備制造企業(yè)。
公司圍繞智能礦山、應急救援、石化及煤化工、燃氣、冶金等領域需求，持續(xù)迭代技術功能、拓寬應用場景，以創(chuàng)新
型機器人及智能化解決方案，賦能各行業(yè)轉型升級。同時積極拓展海外市場，與多個國家和地區(qū)展開業(yè)務合作，產品
穩(wěn)步走向全球舞臺。
歷經(jīng) 30 余年積淀與發(fā)展，公司已成長為國家制造業(yè)單項冠軍企業(yè)、國家專精特新重點“小巨人”企業(yè)、國家知識產
權優(yōu)勢企業(yè)，建有國家地方聯(lián)合工程研究中心（危險環(huán)境特種智能機器人）、國家企業(yè)技術中心和國家級工業(yè)設計中
心等科技創(chuàng)新平臺，主持或參與編寫 10 余項國家、行業(yè)及團體標準，承擔科技部重點研發(fā)專項，產品技術榮獲中國
優(yōu)秀工業(yè)設計獎金獎、銅獎等，應用案例多次入選工信部、國家礦山安監(jiān)局“機器人典型應用場景名單”。
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礦山智能機器人
Mine Intelligent Robot??
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聚焦智能礦山建設需求，公司研發(fā)的礦山智能機器人可替代人工執(zhí)行自主巡檢、監(jiān)測預警、輔助作業(yè)、事故救援
等多類型任務，適用于礦山皮帶運輸巷、泵房、絞車房、變電所、掘進面、綜采面等復雜場景，有效推進固定崗
位的無人值守和危險崗位的機器人作業(yè)。
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機器人（鋼絲繩牽引型）
礦用一般型軌道式巡檢機器人
（適配超低溫環(huán)境）
礦用一般型軌道式巡檢機器人
（通用型）
礦用本安型軌道式
巡檢機器人
礦用工作面巡檢機器人
礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機器人
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 低速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 高速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（6 軸機械臂）
礦用噴漿機器人
礦用輔助運輸機器人
（小型）
礦用輔助運輸機器人
（中型）
礦用輔助運輸機器人
（大型）
礦用輔助運輸機器人
（大型 柴油動力）
礦用煤倉巡檢機器人
礦用選矸機器人
礦用輔助安裝機器人
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機器人（伸縮臂軌道型）
礦用輪式巡檢機器人 礦用輪式巡檢機器人
（多輪式）
礦用救援偵測機器人 礦用救援滅火機器人
礦山智能機器人
Special Robots for Coal Mine
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礦用噴漿機器人
噴漿機器人具有全自動、半自動、遠程遙控三種工作模式。全自動模式下，機器人可先對施工巷道進行三維建模，實現(xiàn)
自動規(guī)劃行走路徑、自動規(guī)劃噴射作業(yè)路徑等功能，全部噴漿流程無需人工參與。機器人采用動力強勁的液壓驅動履帶
式底盤（可定制輪式底盤驅動），配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能、噪音低、運行平穩(wěn)的性能。
產品功能
● 三維建模功能
激光雷達對預噴漿區(qū)域掃描，可以完成整個巷道三維
輪廓建模。
● 軌跡規(guī)劃功能
通過三維模型等數(shù)據(jù)自主規(guī)劃機械臂的運動軌跡完成
噴漿作業(yè)。
● 自適應噴漿功能
根據(jù)巷道斷面形狀，自動調節(jié)噴頭距巷道面距離、角
度及運動速度，極大降低回彈率，節(jié)約噴漿物料。
● 遙控示教功能
支持遙控器手動控制機器人行走、噴漿作業(yè)、實時查
看作業(yè)現(xiàn)場工況。
● 自主避障功能
自動識別障礙物距離，視角大，響應快。
● 遠程監(jiān)控功能
機器人搭載高清可見光攝像機，可在遙控器端、地面
端遠程監(jiān)控噴漿作業(yè)現(xiàn)場工況。
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技術參數(shù)
產品名稱 礦用噴漿機器人
適用領域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 2900mm× 寬 1200mm× 高 2250mm
整機重量 2650kg
適應巷道斷面 28-60m2
噴頭作業(yè)范圍 寬 8.2× 高 6.2m
爬坡能力 15°
驅動形式 液壓驅動
滿載功率 10kw
供電電壓 660V/1140V
工作模式 全自動、半自動、遠程遙控
防護等級 IP54
應用案例
礦用噴漿機器人應用 作業(yè)效果
礦用噴漿機器人在陜西能源某煤礦投運
噴漿作業(yè)前，系統(tǒng)首先通過激光掃描采集現(xiàn)場空間數(shù)
據(jù)，自動生成三維巷道模型，智能規(guī)劃噴漿路徑。噴漿
機械手作業(yè)范圍8.2m×6.2m；采用履帶式行走機構，
可在15°坡道上穩(wěn)定作業(yè)，能夠滿足覆蓋矩形或拱形巷
道的全斷面噴漿需求?，F(xiàn)場機器人系統(tǒng)配置濕式攪拌噴
射一體機組，內置原材料自動配比系統(tǒng)，水平輸送距離
500m，噴漿速度10m3/h。
現(xiàn)場運行結果表明，混凝土噴層厚度可精準控制至
120mm 設計標準，整體回彈率可控制在20% 以內，噴
漿均勻性和成型質量相比人工噴漿得到顯著提升。
對比項 老式噴射機 礦用噴漿機器人
巷道斷面 以高 3.3 米、寬 5.3 米的回風大巷巷道為例
供料方式 人工拌料（兩遍）
人工上料
自動拌料，自動配比，
自動上料
作業(yè)進尺效率
（供料充足時） 9m/ 班次（8 小時每班） 16m/ 班次（8 小時每班）
噴漿厚度 120mm 120mm
回彈率 40%—50% 10%—20%
作業(yè)方式 人工粗噴 + 二次補噴 機器人均勻噴漿一次成型
礦山智能機器人
Special Robots for Coal Mine
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礦用輔助安裝機器人
礦用輔助安裝機器人配備抓舉機械臂與人員作業(yè)機械臂雙單元，其中抓舉機械臂搭載視覺識別系統(tǒng)，可精準識別不同規(guī)
格管路，完成抓舉、移動全流程作業(yè)；人員作業(yè)機械臂則能將操作人員送至管路連接工位，助力安裝作業(yè)高效推進，降
低勞動強度，提升作業(yè)效率與安全系數(shù)。
產品功能
● 自動抓舉功能
自動識別管路位置信息，自動規(guī)劃路徑抓舉、移動管路。
● 圖像采集功能
實時采集現(xiàn)場影像，全方位多角度監(jiān)控周圍環(huán)境。
● 自主避障功能
自動識別障礙物距離，視角大、響應快。
● 自主供電功能
依靠自身攜帶電池供電作業(yè)，可實現(xiàn)短時工作，無需
外接電源。
● 環(huán)境探測功能
搭載環(huán)境探測傳感器，實現(xiàn)對現(xiàn)場有毒、可燃氣體的
檢測分析。
● 語音提醒功能
智能語音播放，報警提示。
● 圖像識別功能
智能識別管路位置、距離等信息。
● 環(huán)境感知功能
機器人自動感知周圍環(huán)境，進行自主作業(yè)。
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產品名稱 礦用輔助安裝機器人
基本參數(shù)
適用領域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 5200mm× 寬 1300mm× 高 2500mm
運行速度 2.2/4.4km/h
爬坡能力 15°
遙控距離 50m
驅動形式 液壓驅動
行走機構 高強度鋼制履帶
控制方式 無線遙控
工作溫度 0℃ ~ 60℃
存儲溫度 -10℃ ~ 40℃
工作濕度 5~95%，無冷凝
抗干擾性 距電子設備 1.2m 處發(fā)出的電磁和射頻干擾（頻率 400~500MHz，功率 5W），不影響其正常工作
防護等級 IP54
抓管機械臂參數(shù)
自由度 7+1
抓取管徑范圍 DN100 ~DN300
抓取管路長度 ≤ 6 m（任意位置）
作業(yè)范圍 高度 0-4m；水平 1-3.2m，±110°
抓舉重量 500 kg
舉升機械臂參數(shù)
自由度 4
作業(yè)范圍 高度 0.2-3.1m；水平 1-3m，±110°
舉升重量 300 kg
現(xiàn)場應用
● 機器人安裝管路 ● 機器人輔助人工作業(yè)
技術參數(shù)
礦山智能機器人
Special Robots for Coal Mine
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礦用皮帶異物分揀機器人
礦用皮帶異物分揀機器人主要用于礦山皮帶等多場景日常分揀作業(yè)，可精準識別皮帶運輸物料中混雜的木塊、錨桿、鋼
筋等異物，完成異物的快速分揀與分離?；谌斯ぶ悄芩惴岸噍S聯(lián)動控制的異物分揀方法，有效解決了皮帶運輸中夾
雜異物影響安全生產的難題，提高了皮帶運輸系統(tǒng)的安全系數(shù)。
產品功能
● 智能識別功能
基于高分工業(yè)相機的圖像采集系統(tǒng)，對皮帶表面進行高
速、高清圖像采集，通過高速運算核心與高效 AI 算法相
配合，消除圖像拖影，經(jīng)分析處理得到異物類型、尺寸
和形心坐標參數(shù)，實現(xiàn)對異物各項參數(shù)的智能識別。
● 分揀異物功能
根據(jù)異物位置自動規(guī)劃跟蹤起點和路線實現(xiàn)最終抓取。
● 資源調度功能
根據(jù)分揀目標的優(yōu)先級動態(tài)分配機器人，優(yōu)先級高的
異物優(yōu)先分揀；在多機械臂系統(tǒng)中，當某臺機器人處
于分揀作業(yè)過程中時，任務自動分配給空閑機器人，
整體分揀效率提升 40%。
● 自主避障功能
通過預設邊界條件實現(xiàn)對運行范圍內障礙物的預判，
避免碰撞風險，自動生成避讓路徑，保障分揀過程零
中斷。
● 智能聯(lián)動功能
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 低速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 高速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（6 軸機械臂）
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技術參數(shù)
礦用皮帶異物分揀機器人
產品名稱 礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 低速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 高速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（6 軸機械臂）
適用領域 井下、地面等低速皮帶運輸機運輸物
料的工況
井下、地面等高速皮帶運輸機運輸物
料的工況
地面狹小空間低速皮帶運輸機運輸物
料的工況
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb 無
適應皮帶寬度 滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應寬
度可定制）
滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應寬
度可定制）
滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應寬
度可定制）
適應皮帶速度 ≤ 0.5m/s ≤ 4m/s ≤ 1.6m/s
適應皮帶坡度 ≤ 15° ≤ 5° ≤ 15°
機械手抓取尺寸 ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm
機械手抓取異物重量 ≤ 20kg ≤ 20kg ≤ 20kg
氣壓 0.6~1.0Mpa
電磁鐵磁吸重量 ≤ 20kg
默認不配，可根據(jù)現(xiàn)場評估選配。
液壓撥手分揀重量 ≤ 100kg
現(xiàn)場應用
● 礦用皮帶異物分揀機器人（框架式 - 高速）現(xiàn)場應用
機器人與自動化設備智能聯(lián)動控制，便于實現(xiàn)礦山一
體化。
● 通訊功能
機器人將采集到的信息上傳至控制中心， 方便工作人
員監(jiān)控和管理。
● 模塊化功能
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇不同的分揀機器人，可搭載電磁
鐵、機械爪、液壓撥手，支持模塊化擴展，根據(jù)客戶
需求增減執(zhí)行機構。
● 礦用皮帶異物分揀機器人（框架式 - 低速）現(xiàn)場應用
礦山智能機器人
Special Robots for Coal Mine
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圖像識別分析選矸原理
待選原煤放入原煤供給裝置，通過
整料排隊裝置將原煤平鋪到皮帶運
輸機上，智能分析裝置將皮帶原
煤圖像傳輸?shù)椒掌鞫?，服務器?/p>
過智能算法和大數(shù)據(jù)識別引擎，對
煤與矸石進行數(shù)字化識別，控制高
壓氣源分揀執(zhí)行機構，對矸石進行
篩選，圖像識別選矸準確率可達
90%。
X射線源
X射線探測器
原料篩分
分選后的物料
原料篩分 整料排隊 智能識別
除塵裝置
分選后的物料
礦用選矸機器人
礦用選矸機器人是將待選原煤通過原煤供給系統(tǒng)平鋪到平面皮帶運輸機上，采用大數(shù)據(jù)智能識別技術或 X 射線透射識別
技術，對煤與矸石進行數(shù)字化識別，再通過高壓氣源分揀執(zhí)行機構可精準針對 50-300mm 粒級煤與矸石進行篩選，在
實際生產中可以根據(jù)生產產品指標要求，靈活調配煤與矸石的分揀達到效益最大化。
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X 射線智能選矸原理
分揀產能
X 射線透射分選（XRT）作為一種機
械分選方法，基于不同原料對不同能
譜 X 射線吸收情況有所差異的原理，
使用“雙能 X 射線測量”方式，通過
直接或間接測量原料中的目標元素含
量進行分選，可以有效降低成本，節(jié)
約能耗。XRT 射線分選尤其適用于水
煤、煤包矸等來料場景，傳統(tǒng)圖像識
別無法從外觀有效區(qū)分煤矸，X 射線
透射分選則適應性強、準確率高，X
射線選矸準確率 95%。
產品特點
● 分選精度高：煤中帶矸和矸石帶煤率低，分選精度接
近淺槽，遠高于動篩、跳汰及其它干選設備，尤其相
比于人工篩選，機器人分揀不僅精度高，而且效率高；
● 分 選 粒 度 寬： 有 效 分 選 上 限 達 到 300mm 下 限 至
50mm，能夠滿足絕大部分場所需要；
● 處理能力大：輸送皮帶機速度 2m/s；
● 智能化程度高：大數(shù)據(jù)智能控制算法，故障可自檢，
實現(xiàn)設備的智能化無人運行；
● 分揀準確率高：圖像識別選矸準確率可達 90%，X 射
線選矸準確率 95%。
礦用選矸機器人產能
皮帶寬度（m） 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2
矸石含量 ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50%
待選原煤處理量（t/h） 180 210 240 260 300 320
X射線源
X射線探測器
原料篩分
分選后的物料
原料篩分 整料排隊 智能識別
除塵裝置
分選后的物料
現(xiàn)場應用
● 礦用選矸機器人在煤礦應用現(xiàn)場 ● 礦用選矸機器人分選矸石
礦山智能機器人
Special Robots for Coal Mine
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礦用輔助運輸機器人
（小型）
礦用輔助運輸機器人
（中型）
礦用輔助運輸機器人
（大型）
礦用輔助運輸機器人
（大型 柴油動力）
● 輔助運輸功能
采用履帶式底盤設計，接地面積大、壓強小、通過性好、
承載能力強，可輕松適應陡坡、泥濘、碎石等復雜作
業(yè)路面。
● 遠程遙控功能
支持操作人員在安全區(qū)域遠程操控，精準完成機器人
行走、吊裝等作業(yè)。
● 人員跟隨功能（小型、中型）
可選配智能人員跟隨模式，實現(xiàn)自動行走、轉彎和駐
車等動作，同時支持前后置跟隨模式靈活切換，提升
人機協(xié)作效率。
● 圖像采集功能
配備高清攝像機，可實時采集并上傳現(xiàn)場畫面；集成
低照度成像技術，在昏暗環(huán)境下仍能輸出清晰影像，
保障作業(yè)可視性。
● 自主避障功能
自動識別障礙物距離，靈敏度高、檢測距離遠。
礦用輔助運輸機器人
礦用輔助運輸機器人主要用于礦山日常輔助運輸作業(yè)，可代替人工完成設備、散裝物料及中小型物料的轉運工作，可減
輕作業(yè)人員勞動強度，提高礦山智能化水平。
產品功能
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技術參數(shù)
產品名稱 礦用輔助運輸機器人
產品名稱 礦用輔助運輸機器人（小型） 礦用輔助運輸機器人（中型） 礦用輔助運輸機器人（大型） 礦用輔助運輸機器人
( 大型 柴油動力 )
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 1600mm× 寬 930mm×
高 900mm
長 2700mm× 寬 960mm× 高
750mm
長 4200mm× 寬 1200mm× 高
1090mm（含吊臂 1900m）
長 4200mm× 寬 1200mm× 高
1100mm（含吊臂 1700mm）
整備重量 890kg 2000kg 4500kg 4500kg
行走機構 高強度鋼制履帶
載重 0.5t 2t 5t 5t
牽引力 4.2kN 8kN 13kN 9.5kN
行走速度 ≤ 1.2m/s ≤ 1.0m/s ≤ 0.8m/s ≤ 0.9m/s
越障高度 200mm 200mm 177mm 160mm
側傾穩(wěn)定角 30° 25° 25° 25°
爬坡角度 30° 18° 18° 10°
轉向直徑 1780mm 2950mm 4800mm 4300mm
行走時間 3h 2h 2h 6h
控制方式 無線遙控 / 跟隨控制 無線遙控 / 跟隨控制（選配） 無線遙控 無 線 遙 控（ 標 配）/ 跟 隨 控
制（選配）/ 手動
涉水深度 300mm 220mm 300mm 240mm
通訊距離 ≤ 30m ≤ 30m ≤ 10m ≤ 30m
防護等級 IP65 IP65 IP54 IP54
吊臂配置參數(shù)
最大起重 — — 1.5t 0.5—3.0t
最大工作半徑 — — 4.5m 4.5m
回轉角度 — — ±360° ±90°
回轉速度 — — ≤ 3rpm ≤ 3rpm
圖像采集配置參數(shù)
可見光攝像機 2 臺，5-15 米紅外燈自動開啟，400 萬像素，最低照明度 0.005Lux
現(xiàn)場應用
● 機器人（小型）在礦山井下應用 ● 機器人（中型）在礦山井下應用
● 數(shù)據(jù)查詢功能
隨時查看機器人運行數(shù)據(jù)、機器人運行狀態(tài)等信息。
● 輔助吊裝功能（大型）
起重吊臂可 360 度旋轉，吊臂臂展長，吊裝重量強。
● 輔助照明功能
低功耗、高亮度照明系統(tǒng)，增加礦井黑暗環(huán)境作業(yè)可
視距離及范圍，同時具備轉向燈、剎車燈及雙閃燈。
礦山智能機器人
Special Robots for Coal Mine
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礦用煤倉巡檢機器人
礦用煤倉巡檢機器人由機器人移動本體、雙繩同步卷揚機、3D 物位計、自動倉門蓋板、AI 攝像儀（單光云臺）、聲光報警器、
安全防護欄組成，能夠替代人工實現(xiàn)煤倉狀態(tài)監(jiān)測、煤倉環(huán)境監(jiān)測、人員安全預警，實現(xiàn)關鍵參數(shù)實時精準監(jiān)測與隱患自動預警，
降低人員風險、提升管理效率。
● 氣體監(jiān)測
實時監(jiān)測甲烷（CH4)、一氧化碳（CO）、二氧化碳（CO2)
等有害氣體濃度，超標自動報警。
● 溫度監(jiān)測
通過溫度傳感器監(jiān)測倉內環(huán)境溫度，結合紅外熱成像
儀（360° ×90° 旋轉掃描）捕捉煤堆發(fā)熱情況，雙重預
警溫度異常。
● 環(huán)境監(jiān)測
監(jiān)測倉內環(huán)境溫濕度，適配潮濕、淋水的工作環(huán)境。
● 煤位與倉容監(jiān)測
3D 物料儀系統(tǒng)全方位測量煤位，實時顯示 3D 界面，
計算倉容。
● 倉壁健康監(jiān)測
搭載攝像機（配合補光燈），通過云臺 360° 掃描，分
析倉壁裂痕與磨損情況。
產品功能
● 掛煤監(jiān)測
識別倉壁掛煤情況，保障煤倉正常儲煤與卸料。
● 井口危險區(qū)域監(jiān)測
AI 攝像機實時監(jiān)控，聲光報警器防止人員誤入。
● 電子圍欄防護
機器人附近裝設電子圍欄，人員接近時自動報警。
技術參數(shù)
產品名稱 礦用煤倉巡檢機器人
基本配置參數(shù)
適用領域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
機器人本體 長 600mm× 寬 150mm× 高 800mm
機器人本體重量 70kg
運行速度 0~2m/s
系統(tǒng)結構 B/S
供電方式 有線供電、復合電纜線
運行方式 繩纜牽引
運行模式 自動、手動模式
避障方式 超聲波
3D 物位儀配置參數(shù)
掃描點數(shù) ≥ 18000 點 ( 或可控 )
測距 ≤ 60m
AI 攝像機（云臺）配置參數(shù)
分辨率 400 萬像素，4 倍光學變焦
旋轉角度 水平 155°；垂直 0° -90°
紅外照射距離 ≤ 30m
雙光云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率≥ 1080P， 20 倍光學變焦，400 萬像素
紅外熱成像 熱成像 640×512，測溫范圍 :-20C~150° C，0° C~550° C
云臺參數(shù) 云臺旋轉角度，水平：0-350°，俯仰：-15° ~90°
現(xiàn)場應用
● 在某煤礦煤倉應用 ● 機器人采集到的上位機畫面
礦山智能機器人
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礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機器人
礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機器人
（伸縮臂軌道型）
礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機器人
（鋼絲繩牽引型）
礦用本安型軌道式
巡檢機器人
產品功能
● 視頻分析功能
機器人智能識別分析皮帶跑偏故障、管路漏水、人員
違章行為、儀表、液位、閥桿等。
● 音頻分析功能
智能識別分析異常聲音，及時告警。
● 溫度采集分析功能
預警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、
巷道沿線電纜等溫度異常。
● 環(huán)境探測功能
檢測甲烷、一氧化碳、氧氣、煙霧、溫濕度、粉塵等數(shù)據(jù)。
● 智能語音提示及雙向語音對講功能
對巡檢故障進行雙向語音播報，同時支持雙向對講。
礦用防爆軌道式巡檢機器人
礦用防爆軌道式巡檢機器人主要用于礦山井下，可代替巡檢工對設備及環(huán)境進行可靠巡檢，提高了礦山行業(yè)的安全管理
及智能化水平。機器人搭載多種傳感器，實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫濕度、煙霧、氣體濃度、粉塵等參數(shù)；
機器人具有前端智能識別、分析功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分
析預警技術，對礦山設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。
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技術參數(shù)
礦用防爆軌道式巡檢機器人
產品名稱 礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機器人
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機器人（伸縮臂軌道型）
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機器人（鋼絲繩牽引型） 礦用本安型軌道式巡檢機器人
適用領域 Ⅰ類防爆環(huán)境，如皮帶機、水泵房、變電所 Ⅰ類防爆環(huán)境，如礦山（絞
車房、水泵房、變電所）
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb Ex ib Ⅰ Mb
外形尺寸 長 900× 寬 420× 高 425(mm) 長 910× 寬 430× 高 1020(mm) 長 880× 寬 385× 高 410(mm) 長 462× 寬 257× 高 515(mm)
整備重量 ≤ 75kg ≤ 110kg ≤ 70kg ≤ 15kg
行走機構 吊掛于軌道上的運行方式
供電方式 自動充電 機器人本體自發(fā)電 自動充電
行走速度 ≤ 1m/s ≤ 0.5m/s ≤ 0.5m/s ≤ 0.3m/s
爬坡角度 21° 20° 20° 20°
通訊方式 wifi/5G
轉向半徑 水平≥ 0.6m，垂直≥ 1.5m 水平≥ 6m，垂直≥ 6m 水平≥ 1.5m，垂直≥ 1.5m
照明 白光輔助照明
續(xù)航里程 ≤10km（平軌運行速度1m/s） ≤ 5km（平軌運行速度 0.5m/s） ≤ 5km ≤ 2km
抗干擾性 距電子設備 1.2m 處發(fā)出的電磁和射頻干擾 ( 頻率 400 ～ 500MHz，功率 5W)，不影響其正常工作
防護等級 IP65 IP54 IP54
環(huán)境探測 一氧化碳、硫化氫、甲烷、氧氣、煙霧、溫濕度、粉塵 一氧化碳、硫化氫、甲烷、氧氣、
煙霧 甲烷
可見光攝像機配置參數(shù)
鏡頭 30 倍光學變焦
像素 400 萬星光級
使用模式 日 / 夜功能
支持超低照度 0.05Lux@F1.6（彩色），0.01Lux@F1.6（黑白）
紅外熱成像儀配置參數(shù)
分辨率 640×512
測溫范圍 -20℃ ~+150℃
溫度顯示 實時顯示最高溫
測溫精度 量程的 ±2%
云臺配置參數(shù)
水平角度 ±175°
俯仰角度 -90° ~+15°
照明 白光輔助
防護等級 IP66
伸縮臂參數(shù)
行程 — 0-1000mm — —
速度 — 0-0.03m/s — —
● 無縫連接礦山鴻蒙系統(tǒng)
與鴻蒙手機一鍵互聯(lián)、分布式數(shù)據(jù)管理和任務調度。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
可查詢機器人巡檢實時狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄。
● 自清潔功能
機器人在執(zhí)行巡檢作業(yè)時，能夠定期進行自清潔。
● 三維建模功能（選配）
實現(xiàn)高精度巷道三維建模及形變量檢測。
礦山智能機器人
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產品功能
● 智能識別分析功能
機器人智能識別設備異常如：皮帶跑偏故障、識別指
針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù)，以及旋鈕、旋桿、閥桿、
指示燈狀態(tài)等。
● 音頻分析功能
機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，識別出異常聲音并報
警。
● 紅外熱像圖采集功能
機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外
熱像圖，存儲并分析被檢測設備的發(fā)熱情況，預警設
備溫度異常。
● 移動圖像采集功能
多路攝像機實時采集巡檢現(xiàn)場圖像。
礦用一般型軌道式巡檢機器人
礦用一般型軌道式巡檢機器人主要用于露天礦、選煤廠、 電廠、水泥廠、化工廠等場所，機器人本體吊掛在軌道上運行，
實現(xiàn)設備沿線的可靠巡檢。機器人搭載多種傳感器，實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧、多種氣體濃
度等參數(shù)；機器人具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分
析預警技術，對設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。
礦用一般型軌道式巡檢機器人
（適配超低溫環(huán)境）
礦用一般型軌道式巡檢機器人
（通用型）
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技術參數(shù)
礦用一般型軌道式巡檢機器人
產品名稱 礦用一般型軌道式巡檢機器人（適配超低溫環(huán)境） 礦用一般型軌道式巡檢機器人（通用型）
外形尺寸 長 780mm× 寬 360mm× 高 520mm 長 530mm× 寬 280mm× 高 490mm
重量 60kg 18kg
行走機構 吊掛式軌道運行方式 吊掛式軌道運行方式
行走速度 0.5m/s 0.5m/s
爬坡角度 25° 30°
轉向半徑 水平≥ 1.5m，垂直≥ 4m 水平≥ 1.5m，垂直≥ 1.6m
工作時長 4 小時 電池供電平軌運行 6 小時，滑觸線供電全天候運行
照明 白光輔助照明
工作溫度 -40℃～ 50℃（超低溫配置） -20℃～ 50℃
工作濕度 5% ～ 95%，無冷凝
防護等級 IP65
可見光攝像機配置參數(shù)
圖像分辨率 1920×1080 像素 2688×1520 像素
鏡頭 20 倍光學變焦 25 倍光學變焦
紅外熱成像儀配置參數(shù)
測溫范圍 -40℃ ~+150℃ -20℃ ~+150℃ / 0℃ ~+550℃
分辨率 384×288
云臺配置參數(shù)
云臺參數(shù) 水平角度：0° ~360°，俯仰角度：-20 ～ +90° 水平角度：0° ~360°，俯仰角度：-90 ～ 90°
● 煙霧檢測功能
搭載煙霧傳感器，煙霧檢測超限報警。
● 環(huán)境探測功能
搭載環(huán)境探測傳感器，實時檢測分析現(xiàn)場 CO、
H2S、CH4、O2、易燃、有毒危險氣體的濃度。
● 耐低溫功能
檢機器人采用耐低溫設計，保證在極寒條件下充足
的動力輸出。
● 精準定位功能
定位精度可達厘米級，并實時上傳自身位置信息，
方便監(jiān)測與管理。
● 自主避障功能
機器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應快、靈
敏度高的特點。
現(xiàn)場應用
● 機器人在某露天煤礦皮帶運輸機應用 ● 機器人在中國電建某綠色建材基地長膠廊道平硐膠帶機應用
礦山智能機器人
Special Robots for Coal Mine
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產品功能
● 視頻分析功能
對現(xiàn)場儀表、閥門及其它設備智能分析。
● 音頻分析功能
通過對現(xiàn)場聲音采集，智能分析異常聲音，故障自動
語音提示。
● 環(huán)境檢測功能
機器人搭載多種氣體探測傳感器，實時檢測現(xiàn)場環(huán)境
中甲烷、一氧化碳及氧氣等多種氣體濃度。
● 溫度采集分析功能
對設備、管路、關鍵部件的溫度狀態(tài)識別、分析、判斷，
溫異常報警，檢測關鍵部件溫度趨勢。
● 智能語音提示及雙向語音對講功能
針對機器人巡查出的故障、自身的異常進行語音播報，
同時支持雙向對講功能。
● 云臺升降功能
本安云臺可自動升降，提高了巡檢適應性和巡檢質量。
礦用輪式巡檢機器人 礦用輪式巡檢機器人（多輪式）
礦用輪式巡檢機器人
礦用輪式巡檢機器人主要用于礦山泵房、變電所、井下巷道等場景，可以代替人工對設備及環(huán)境進行巡檢作業(yè)，提高了
礦山行業(yè)的安全管理及智能化水平。機器人搭載多種傳感器，實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧、多種氣體濃度
等參數(shù)；機器人具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析
預警技術，對礦山設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。
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技術參數(shù)
礦用輪式巡檢機器人
產品名稱 礦用輪式巡檢機器人 礦用輪式巡檢機器人（多輪式）
外形尺寸 長 1320mm× 寬 900mm× 高 950mm 長 1500mm× 寬 1160mm× 高 1100mm
整備重量 270kg 400kg
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
爬坡角度 25°
行走速度 ≤ 0.5m/s
涉水深度 120mm 300mm
越障高度 100mm 200mm
轉彎半徑 原地回轉
控制方式 無線傳輸監(jiān)控、自主運行
防護等級 IP65
可見光攝像機配置參數(shù)
圖像分辨率 2560×1440
鏡頭 20 倍光學變焦
傳感器類型 1/2.7”CMOS
紅外熱像儀配置參數(shù)
分辨率 640×512
測溫范圍 -20℃ ~ +150℃
云臺配置參數(shù)
垂直角度 -15°～ +90°
水平角度 0°～ 360°
升降高度 0.65m
現(xiàn)場應用
● 在某礦山水泵房應用 ● 在某煤礦變電站應用
● 數(shù)據(jù)查詢功能
通過上位機可實時查詢機器人巡檢實時狀態(tài)、歷史記
錄、異常記錄等信息。
● 高精度激光導航
采用多傳感器融合技術，可進行自主導航、高精度巡檢。
● 地面積水水位識別功能（多輪式）
機器人具備地面積水水位識別能力，涉水深度 300mm。
● 無縫連接礦山鴻蒙系統(tǒng)
巡檢機器人礦山鴻蒙系統(tǒng)可以實現(xiàn)與鴻蒙手機?一鍵互
聯(lián)、分布式數(shù)據(jù)管理和任務調度。
礦山智能機器人
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工作面巡檢機器人
工作面巡檢機器人主要用于Ⅰ類爆炸環(huán)境中的綜采面，可代替工人進行設備及環(huán)境巡檢，有效減輕現(xiàn)場工作人員的勞動
強度，提升礦山本質安全水平。
產品功能
● 視頻分析
實時檢測人員闖入、安全帽佩戴。
● 溫度異常檢測
可實現(xiàn)采煤機軸承、電纜等關鍵部件的溫度狀態(tài)識別、
分析、判斷，高低溫異常及時報警。
● 音頻異常分析
電機、刮板機異響檢測分析，音頻狀態(tài)分析，異常報警。
● 雙向對講
滿足遠程人員指揮、警告現(xiàn)場作業(yè)人員。
● 環(huán)境氣體濃度探測
具備環(huán)境氣體濃度探測功能，檢測甲烷氣體濃度超限
并報警。
● 智能異常語音提示
機器人巡查出異常，可以通過語音提示用戶處理。
● 數(shù)量歷史查詢
機器人運行數(shù)據(jù)、報警記錄等相關信息，可以隨時查看。
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● 前端智能分析
前端搭載高性能處理器，可實現(xiàn)前端 AI 分析識別，不
依賴礦方網(wǎng)絡，機器人完全自主運行。
● 三維激光斷面掃描建模
形成數(shù)字 3D 模型，實時監(jiān)測工作面煤壁形變情況。
● 工作面直線度檢測（選配）
通過三維激光和高精度慣導傳感器實現(xiàn)工作面刮板機
直線度檢測。
● 跟隨采煤機
機器人設定成跟班模式后，機器人自動檢測采煤機位
置，并自動跟隨采煤機運行，實現(xiàn)實時監(jiān)測。
● 數(shù)據(jù)查詢
可以隨時查看機器人運行數(shù)據(jù)、報警記錄等信息。
● 自主避障及安全行車
采用高分辨率激光避障系統(tǒng)，遇到障礙物或意外觸碰
機器人將自動停止并報警。
技術參數(shù)
工作面巡檢機器人
基本參數(shù)
適用領域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 1260mm× 寬 405mm× 高 450mm
整備重量 ≤ 140kg
行走機構 柔性軌道驅動機構
行走速度 ≤ 0.5m/s
爬坡能力 ≤ 15°
云臺攝像機 分辨率 1920×1080；焦距 2.8~12 mm；4 倍數(shù)字變焦，200 萬像素，視場角 104.5~33 度；
云臺熱像儀分辨率 384×288；測溫范圍：-20° C~150° C ；測溫精度：±2 ° C
云臺參數(shù) 水平角度：0° ~355°，垂直角度 : 0° ~90°
照明 白光 + 紅外輔助照明
巡檢時間 充滿電，水平軌道連續(xù)運行約 8 小時
電源配置 需應用現(xiàn)場提供穩(wěn)定的 AC127V、20kVA 電源
工作溫度 0℃～ 60℃
存儲溫度 -20℃～ 85℃
工作濕度 5 ～ 95%，無冷凝
抗干擾性 距電子設備 1.2m 處發(fā)出的電磁和射頻干擾 ( 頻率 400 ～ 500MHz，功率 5W)，不影響其正常工作
防護等級 IP54
礦山智能機器人
Special Robots for Coal Mine
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產品功能
● 多傳感器探測功能
實時監(jiān)測環(huán)境中煙霧、甲烷、一氧化碳、溫度和濕度
等傳感器參數(shù)。
● 自組網(wǎng)功能（礦用救援偵測機器人）
機器人搭載 3 個單體基站，根據(jù)實際需求可進行定點
拋投搭建通訊網(wǎng)絡，可延長機器人通訊距離。
● 自主導航功能（選配）
機器人搭載激光雷達導航，可根據(jù)預設點進行自主行
走，也可根據(jù)巡檢偵測場景建立固定巡檢路線。
● 自主避障功能
激光雷達避障，避障距離和角度可根據(jù)客戶需求配置。
● 雙向對講功能
可與現(xiàn)場進行雙向交流，有效提高應急救援可靠性。
● 圖像采集功能
實時采集現(xiàn)場影像，全方位多角度監(jiān)控。
● 聲光報警功能
當檢測到甲烷濃度超限或其它異常情況，機器人聲光報警。
礦用救援機器人
礦用救援機器人主要用于礦山采空區(qū)、密閉作業(yè)區(qū)域等高危環(huán)境的日常巡檢與應急救援偵察。礦用救援偵測機器人采用
Mesh 自組網(wǎng)技術，同時配備投擲式基站，在行走過程中通過自動拋投基站，擴大通訊距離，在井下公用網(wǎng)絡因災變中
斷的極端情況下，通過自主構建無線通信網(wǎng)絡，實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時傳輸，為礦山應急救援能力建設提供支撐。礦用救
援滅火機器人可代替救援人員深入礦井火災事故現(xiàn)場進行滅火救援，有效解決救援人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信
息采集不足等問題，對提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。
礦用救援偵測機器人 礦用救援滅火機器人
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技術參數(shù)
礦用救援機器人
產品名稱 礦用救援偵測機器人 礦用救援滅火機器人
適用領域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 1620mm× 寬 840mm× 高 1350mm 長 1800mm × 寬 840mm × 高 1400mm（含天線）
整備重量 740kg 612kg
行走機構 全地形高強度履帶，內部全金屬骨架
牽引力 4000N 4200N
行走速度 ≤ 1.6m/s
越障高度 180mm 250mm
轉向直徑 1800mm 2100mm
爬坡角度 30° 38°
連續(xù)行走時間 3h 2h
控制方式 無線遙控
通訊距離 2.4km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） 0.3km（受礦山井下環(huán)境、地形等因素影響）
檢測氣體種類 煙霧、甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、溫度、濕度 甲烷，其它氣體可選
防護等級 IP65
涉水深度 350mm
基站配置參數(shù)
數(shù)量 3 —
外形尺寸 長 162mm× 寬 160mm× 高 508mm —
通訊距離 500m（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） —
消防炮配置參數(shù)
滅火劑種類 — 水或泡沫
工作壓力 — 0.7MPa
流量 — ≤ 60L/s
射程 — ≤ 70m
炮體旋轉角度 — 垂直 0~70° ，水平 -30° ~+30°
圖像采集配置參數(shù)
可見光攝像機 2 臺，200 萬像素 2 臺，圖像解析度 700TVL
防爆一體化云臺
水平角度：0° ~360°，垂直角度：-90° ~90°，連續(xù)旋轉 —
1 個可見光攝像機，30 倍光學變焦，200 萬像素 —
1 個紅外熱成像儀，分辨率 384×288，0-550℃ —
● 機器人參加應急管理部組織的“應急使命·2025”實戰(zhàn)化演習
現(xiàn)場應用
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礦山智能化及自動化子系統(tǒng)
Intelligent and Automatic Subsystems for Mines
智慧礦山數(shù)字孿生綜合管控平臺
Smart Mine Digital Twin Integrated Control Platform
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智慧礦山數(shù)字孿生可視化綜合管控平臺
該平臺采用云計算、數(shù)字孿生、 大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)等技術，形成從生產技術人員到管理決策層工作流程統(tǒng)一、高度集
成的生產執(zhí)行系統(tǒng)，按照統(tǒng)一的標準和規(guī)范建設集智能化、可視化、信息化、自動化為一體的“管控一體化”平臺，實
現(xiàn)各業(yè)務板塊的“大調度”協(xié)同指揮、集中監(jiān)管，使各個系統(tǒng)充分融合、全面感知、自主學習，讓整個礦山的開拓、采掘、
通風、洗選、安全保障、運輸各個環(huán)節(jié)智能化、自動化運行。
平臺架構
智能礦山綜合管控平臺通過工具化的方式，采用云計算、大數(shù)據(jù)設計理念，基于面向服務的體系架構，形成一套標準體系，
構建礦井一張網(wǎng)、一個業(yè)務云服務平臺，面向不同業(yè)務部門實現(xiàn)按需服務。整個系統(tǒng)從下到上分為采集感知層、網(wǎng)絡傳
輸層、數(shù)據(jù)層、平臺支撐層、智能應用層、標準體系及運維體系等。
信
息
化
標
準
體
系
保
障
體
系
定
制
化
運
行
維
護
培
訓
體
系
數(shù)
據(jù)
層
礦井一朵云 公有云 私有云 混合云 超融合 虛擬化
元數(shù)據(jù)管理
空間數(shù)據(jù)庫
統(tǒng)一標準體系（統(tǒng)一定義標準、統(tǒng)一接口標準、統(tǒng)一安全標準）
數(shù)據(jù)模型管理
業(yè)務數(shù)據(jù)庫
主數(shù)據(jù)管理
多媒體數(shù)據(jù)庫
數(shù)據(jù)標準管理
基礎信息庫
數(shù)據(jù)標簽管理
決策支持庫
數(shù)據(jù)質量管理
時空數(shù)據(jù)庫
網(wǎng)絡
傳輸
層
全礦井工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)（音頻、視頻、數(shù)據(jù)）
礦用F5G
全光工業(yè)環(huán)網(wǎng)
5G/WiFi6
無線網(wǎng)絡
安全監(jiān)控
系統(tǒng)專網(wǎng)
數(shù)字總線
（RS485/CAN）
礦井
一張網(wǎng)
智能化控制 融合調度通訊 安全生產管理 生產經(jīng)營協(xié)同管理 移動端APP
平臺
支撐
礦井統(tǒng)一門戶網(wǎng)站 多業(yè)務綜合管控 智能控制子系統(tǒng) 大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng) AI智能分析系統(tǒng)
GIS一張圖管理系統(tǒng) 透明礦山系統(tǒng) 移動APP客戶端 設備生命周期管理 智能web運維服務
智能
應用
采集
感知
層
礦壓監(jiān)控
采煤系統(tǒng)
水文監(jiān)測
通風系統(tǒng)
人員定位
排水系統(tǒng)
安全監(jiān)測
運輸系統(tǒng)
視頻監(jiān)控
瓦斯抽放
調度通訊
掘進系統(tǒng)
應急廣播
……
智能化
子系統(tǒng)
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局級平臺：基于集團公司“一張圖”，提供礦山綜合信息
的基礎服務；整體達到生產調度可視化、過程控制智能化、
經(jīng)營管理科學化和決策管理智慧化的建設效果。
礦級平臺：建立全礦井監(jiān)測、控制、管理一體化的、基于
網(wǎng)絡的開放式分布控制系統(tǒng)，形成礦井生產環(huán)節(jié)的過程控制
自動化、生產調度指揮和業(yè)務運轉網(wǎng)絡化、行政管理信息化。
調度和集控中心：以智能礦山管控平臺為基礎，通過兩個
軟件的應用和大屏幕展示建成調度中心和集控中心，實現(xiàn)
對各礦機電設備的遠程集中監(jiān)測和控制，滿足調度人員日
常業(yè)務需求，實現(xiàn)礦山安全生產系統(tǒng)的集中控制、集中調度、
集中管理。
網(wǎng)絡中心：從智慧礦山整體建設基本需求出發(fā)，構建統(tǒng)一
的網(wǎng)絡傳輸平臺。交換機設備和鏈路都采用冗余備份方式。
滿足安全監(jiān)控系統(tǒng)專網(wǎng)專用、視頻監(jiān)控系統(tǒng)高帶寬、工業(yè)
控制系統(tǒng)低時延的需要。核心層和出口層進行網(wǎng)絡安全設
備設計部署，滿足日益增長的業(yè)務需求及安全等級要求。
（1）兩級平臺建設
（2）四個中心建設
平臺建設
平臺功能
礦山智能化管控平臺主要是以應用需求為中心，主要涵蓋
基礎設施建設，云平臺基礎軟件建設、兩級管控平臺建設、
礦井智能化子系統(tǒng)建設等，概括為“兩級平臺、四個中心、
兩套系統(tǒng)”。
礦山智能化管控平臺構建統(tǒng)一系統(tǒng)接口標準，適配多類設
備并支持標準化集成，具備冗余容錯能力。平臺設綜合監(jiān)
控中心，集成生產、安全、人員等全要素信息，實現(xiàn)聯(lián)動
控制與可視化展示。依托大數(shù)據(jù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與云計算，
搭建數(shù)據(jù)、分析、決策、應用多級平臺，統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理與
模型算法支撐智能決策。平臺具備異常報警、災害感知預
警、應急救援指揮功能，實現(xiàn)安全風險雙重防控。同時支
持實時監(jiān)測分析、全數(shù)據(jù)可視、全流程決策、全應用融合
與全場景協(xié)同管理，全面提升礦山安全保障、生產運營與
智能管控水平。
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DB 服務器 Web 服務器
工程師站 操作員站
井下環(huán)網(wǎng)
地面視頻網(wǎng)
地面
井下
礦山辦公網(wǎng)
綜合管理機
萬兆核心交換機 萬兆核心交換機
防火墻
SCADA
服務器
防火墻 互聯(lián)網(wǎng)
視頻
控制
其它系統(tǒng) 視頻
監(jiān)控系統(tǒng)
皮帶
運輸系統(tǒng)
工作面
集控系統(tǒng) 通風系統(tǒng) 排水系統(tǒng) 提升系統(tǒng)
安全自動化系統(tǒng)：其中包括安全監(jiān)測系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、
通訊融合系統(tǒng)以及礦壓監(jiān)測系統(tǒng)等。
生產自動化系統(tǒng)：包括智能采煤工作面、智能掘進工作面、
智能通風系統(tǒng)、智能排水系統(tǒng)、智能運輸系統(tǒng)、智能提升
系統(tǒng)等。
（3） 兩大系統(tǒng)
數(shù)據(jù)中心：數(shù)據(jù)中心是數(shù)據(jù)信息計算、交換和存儲的中心，
構建一體化數(shù)據(jù)中心，采用超融合技術或虛擬化技術，建設
礦井的私有云平臺、公有云平臺或混合云平臺，實現(xiàn)對礦井
海量數(shù)據(jù)進行提取、存儲、分析。
智能主運輸系統(tǒng)
Intelligent Main Transportation System
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礦用智能主煤流運輸系統(tǒng)
該系統(tǒng)深度融合 AI 視覺識別、智能機器人巡檢與多源傳感技術，覆蓋礦井皮帶運輸系統(tǒng)的固定區(qū)域與移動區(qū)域，融合
靜態(tài)傳感監(jiān)測與動態(tài)智能巡檢，實現(xiàn)生產現(xiàn)場 “無人化”智能運行；依托“管、控、監(jiān)”三位一體智能平臺，聯(lián)動煤
流調控、設備預警與安全監(jiān)控，實現(xiàn)減員增效，同步提升安全水平、運行效率與智能化管理能力。
智能巡檢 礦用本安型煤
流深度攝像儀
礦用皮帶縱撕
檢測裝置
礦用防爆軌道式巡檢機器人
智能煤流相機
地面集控室
設備運維分析 地面集控
遠程云平臺
APP 實時訪問 云平臺 WEB 遠程監(jiān)控
全面感知 機電設備溫
度振動監(jiān)測
全面感知
視頻分析
AI 智能相機
AI 智能相機 AI 智能相機
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系統(tǒng)組成
名稱 型號 名稱 型號
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人 KRXJ38 礦用皮帶縱撕檢測裝置 ZJS127D-Z
礦用機電設備溫度振動監(jiān)測系統(tǒng) KJ465 礦用帶式輸送機保護控制系統(tǒng) KJ982
礦用隔爆型攝像儀 KBA127 礦用本安型煤流深度攝像儀 KBA12M
礦用本安型圖像處理攝像儀 KBA12(C) 礦用本安型熱成像攝像儀 KBA12R
現(xiàn)場應用
系統(tǒng)優(yōu)勢
● 智能運行模式：整合主煤流系統(tǒng)控制、設備狀態(tài)、生
產狀態(tài)及人員行為，形成智能感知、決策、運行與調
度的運行模式；
● 數(shù)據(jù)監(jiān)測與分析：利用智能傳感技術采集皮帶運輸系
統(tǒng)數(shù)據(jù)，建立設備數(shù)據(jù)庫，實時監(jiān)測并深度挖掘數(shù)據(jù)，
指導設備運行與維護；
● 狀態(tài)監(jiān)測與預警：實時采集帶式輸送機電機電流、溫度、
振動等參數(shù)，支持狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷預警與運行效
率分析；
● 巡檢機器人應用：巡檢機器人采集沿線環(huán)境數(shù)據(jù)（圖
像、聲音、紅外、煙霧、氣體），智能識別設備狀態(tài)，
基于大數(shù)據(jù)預警故障，減少停機時間；
● AI 煤量識別：基于 AI 圖像識別精準分析皮帶煤量覆蓋
情況，實時反饋數(shù)據(jù)至控制單元，實現(xiàn)煤流調速功能；
● AI 設備識別：基于 AI 實現(xiàn)帶式輸送機計量、空載、跑偏、
大塊煤、堆煤、異物及人員違規(guī)穿越的自動識別；
● 多系統(tǒng)聯(lián)動：多系統(tǒng)聯(lián)動控制煤倉、給煤機與帶式輸
送機，結合煤位信號實現(xiàn)煤流平衡與節(jié)能降耗；
● 環(huán)境監(jiān)測預警：智能監(jiān)測煙霧、粉塵、溫度等參數(shù)，
實現(xiàn)環(huán)境異常預警；
● 智能驅動方案：采用智能變頻驅動技術，實現(xiàn)與煤流
工況的動態(tài)負載精準匹配，支持煤流自動調速與智能
化運維管理；
● 遠程監(jiān)控管理：通過物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持 WEB 網(wǎng)頁和手
機 APP 遠程監(jiān)控運輸系統(tǒng)。
● AI 相機在皮帶機應用
● 礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人在皮帶機應用 ● 礦用皮帶縱撕檢測裝置檢測到皮帶脫膠
智能主運輸系統(tǒng)
Intelligent Main Transportation System
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礦用主井自動裝卸載及提升信號裝置
礦用主井自動裝卸載及提升信號裝置是用于礦山主立井裝卸載及信號的集控制、檢測、保護、通話、語言報警于一體
的自動控制系統(tǒng)。通過集中對信號和裝卸載部分的控制，可實現(xiàn)設備的全自動運行，實現(xiàn)自動裝卸載。
系統(tǒng)組成
KJH109B 礦用主井自動裝卸載及提升信號裝置
名稱 型號
礦用隔爆兼本安型可編程控制箱 KXJ2-127
礦用本安型操作臺 TH24X(H)
本安型煤位傳感器 GUD100
稱重傳感器 GZD120
本安型磁性傳感器 CGHC-(B)
礦用本安型雷達物位傳感器 GUL100(A)
礦用隔爆兼本安型直流穩(wěn)壓電源 KDW127/12B)
礦用本安型聲光信號箱 KXH12
● 具有提升勾數(shù)記憶、提升煤量等數(shù)據(jù)統(tǒng)計、防止二次
裝載等功能，并可通過打印機打印相關報表；
● 具有對裝卸載液壓站的控制及監(jiān)視功能；
● 具有對裝載煤倉及卸載煤倉的煤位監(jiān)測功能；
● 雙提升信號系統(tǒng)，信號系統(tǒng)聲光兼?zhèn)洳⒃O有通話功能；
● 系統(tǒng)可顯示提升機電控系統(tǒng)各類狀態(tài)信號；
● 具有 PLC 自監(jiān)測故障功能（可監(jiān)測 PC 故障、電源故障、
按鈕故障、傳感器故障）。
系統(tǒng)功能
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左定量斗閘門開傳感器
左箕斗到位傳感器
左翻板到位傳感器
左定量斗閘門關傳感器
左箕斗過位傳感器
左定量斗定容傳感器
右定量斗閘門開傳感器
右箕斗到位傳感器
右翻板到位傳感器
右定量斗閘門關傳感器
右箕斗過位傳感器
右定量斗定容傳感器
左進曲軌傳感器
左卸載完成傳感器
右箕斗到位傳感器
左箕斗到位傳感器
右進曲軌傳感器
右卸載完成傳感器
本安控制顯示臺
提升機電控系統(tǒng)接口
礦用隔爆兼本安型
可編程控制器
數(shù)字化礦山接口
系統(tǒng)總電源
或 LED 顯示
接線箱
車房部分
卸載站部分
本安控制顯示臺
礦用隔爆兼本安型
可編程控制器
礦用隔爆型多回路
電磁起動器（給煤
機、帶式輸送機、
液壓站）
稱重傳感器 稱重傳感器
接線箱
接線箱
裝載站部分
滿倉傳感器
料位計
光纜 電纜
現(xiàn)場應用
系統(tǒng)配置圖
智能主運輸系統(tǒng)
Intelligent Main Transportation System
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工作示意圖
礦用皮帶縱撕檢測裝置 礦用隔爆兼本安型計算機
礦用皮帶縱撕檢測裝置
產品概述
礦用皮帶縱撕檢測裝置主要用于礦山井下有煤塵、瓦斯爆
炸等危險環(huán)境中，可自動識別皮帶表面劃傷、縱撕、脫膠
等故障，同步完成分類報警停機操作，為井下皮帶運輸安
全保駕護航。
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產品特點
● 防爆防水設計，完全滿足礦山井下現(xiàn)場環(huán)境使用要求；
● 機器人自動識別分析采集到的數(shù)據(jù)，判斷皮帶故障狀
態(tài)，并自動進行故障分類；
● 與皮帶機聯(lián)動，當檢測到皮帶故障時及時預警停機；
● 采用獨特的防護措施，保證在礦山粉塵、煤泥等環(huán)境下，
拍攝到清晰的圖像；
● 實時采集并顯示皮帶表面信息；
● 對皮帶撕裂部位視頻進行回放，全面了解撕裂情況；
● 防爆計算機通過工業(yè)以太網(wǎng)與礦山環(huán)網(wǎng)連接，可以實
時獲取礦山聯(lián)網(wǎng)在線皮帶的運行狀態(tài)和歷史數(shù)據(jù)；
● 采用自動清潔設計，實現(xiàn)圖像采集不受清理裝置的影
響，保證成像質量。
技術參數(shù)
現(xiàn)場應用
產品名稱 礦用皮帶縱撕檢測裝置
基本配置參數(shù)
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb 適用皮帶類型 無特殊要求
適應皮帶速度 0~30m/s 適應皮帶寬度 ≤ 2400mm
檢測延時 ≤ 0.2m/s 可識別撕裂寬度 ≥ 1mm
攝像機處理速度 1200 個激光條紋 /s 攝像機分辨率 1600×1200
單幀視野 800×400mm 縱撕識別準確率 100%
表面破損識別準確率 95% 皮帶停止距離 按需自定義
通信介質 雙絞線或光纖 通信距離 光纖可達 80km（以太網(wǎng)距離）
傳輸速度 ≤ 1Gbps 防護等級 IP54
供電需求 AC127V 或 AC220V
使用環(huán)境 : 無破壞絕緣的氣體或蒸汽、無強烈振動沖擊、礦山井下含有瓦斯、煤塵等爆炸性混合物均可使用。
工作溫度 -10~40℃ 環(huán)境濕度 ≤ 98%
環(huán)境大氣壓 80~106kPa 儲存溫度 -40~80℃
前端尺寸 582mm×195mm×335mm（去掉可拆支架） 前端重量 26kg
主機尺寸 698mm×455mm×256mm（寬 × 高 × 厚） 主機重量 70kg
● 在某煤礦皮帶機應用 ● 監(jiān)控主機
智能輔助運輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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系統(tǒng)配置圖
礦用輔助運輸智能管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)融合了精確定位、視頻監(jiān)控、通信傳輸、遠程控制等多種技術，具有車輛定位、遠程道岔控制、車輛調度、車
載信號與通信、彎道告警等功能，能夠保障行車安全、提高運輸效率、提升調度能力，實現(xiàn)對礦用車輛跟蹤管理 , 減少
供車不足以及運輸不安全等現(xiàn)象的發(fā)生 , 實現(xiàn)礦車合理配置 , 提升礦山輔助運輸管理能力。
調度臺
調度室 網(wǎng)絡 網(wǎng)絡
監(jiān)控主機 調度臺 監(jiān)控主機
交換機
地面 交換機 地面
井下
基站
基站
基站
電流互感器
可視對講終端 車輛標識卡
人員標識卡
車輛標識卡 讀卡器
區(qū)間定位卡
NFC 卡 車皮二維碼
車載平板 車載攝像頭 電壓 倒車雷達 車皮 手機
車速傳感器 數(shù)據(jù)采集箱
數(shù)據(jù)采集箱 聲光信號箱
司機岔道裝置
信號燈
井下
交換機
工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)
交換機
定位服務器
礦調度室 科室調度室
車載系統(tǒng) 信集閉系統(tǒng)
定位系統(tǒng)
物資配送系統(tǒng)
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系統(tǒng)功能
● 精確車輛定位
基于 UWB 融合定位設計，與精確人員定位系統(tǒng)共用基
站，實現(xiàn)高靜態(tài) 0.2-0.3 米定位精度。
● 車輛智能管控
系統(tǒng)具備礦用車輛信息管理功能，基礎功能包括礦用車
輛類型、識別編號、投入使用年份、生產廠家、用途等
內容，還可以根據(jù)礦方實際需求，增加責任人、聯(lián)系方式、
計劃運行區(qū)域等定制化內容，方便信息集成和統(tǒng)一管理。
● 井下車輛實時位置查詢
系統(tǒng)支持查詢礦用車輛新定位位置、時間以及來車方
向，還可按照類型和編號進行數(shù)據(jù)篩選。
● 井下車輛實時區(qū)域分布查詢
系統(tǒng)支持按照識別基站區(qū)域進行實時礦用車輛分布查
詢，能夠有效掌握各個基站區(qū)域內當前礦用車輛總數(shù)
和對應編號列表，方便進行運力統(tǒng)計和調度規(guī)劃。
● 井下車輛運行軌跡查詢
系統(tǒng)支持礦用車輛任意時間段內的運行路線查詢， 方
便進行運輸頻次、線路以及閑置情況統(tǒng)計，為調度管
理提供數(shù)據(jù)支持，提升車輛利用率。
● 井下車輛運行統(tǒng)計報表
系統(tǒng)支持逐日和逐月進行所有礦用車輛的運行統(tǒng)計報
表功能，提供礦用車輛經(jīng)過各個基站區(qū)域的次數(shù)，同
時支持定制化報表服務。
● 設備管理
具有設備管理功能，可以自定義設備名稱、安裝位置
并進行位置展示，方便礦方獲取車輛定位參照點位置。
● 地圖監(jiān)控
支持地圖上實時顯示井下車輛當前所在位置以及查看
設備安裝位置和狀態(tài)，并根據(jù)服務器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)自動
更新。當設備出現(xiàn)異常時，在地圖的安裝位置顯示紅
色圖標，數(shù)據(jù)從井下上傳到地面接口后將實時推送到
用戶電腦，監(jiān)控人員第一時間掌握設備運行狀態(tài)。
● 記錄重演
記錄系統(tǒng)運行過程數(shù)據(jù)，可以顯示指定任意時間內的實
際運輸過程，為分析事故原因、改進調度策略提供依據(jù)。
● 車輛檔案管理
車輛信息錄入，出廠信息記錄管理，更新維護車輛檔案，
提醒車輛按計劃進行保養(yǎng)。
系統(tǒng)展示
智能輔助運輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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罐籠監(jiān)測
井口操作臺 車房顯示箱
尾繩監(jiān)測
AI 相機
天輪組監(jiān)測
AI 相機
AI 相機
上 / 下井口操車監(jiān)控
智能推車系統(tǒng)手操器
AI 智能相機
AI 智能相機
AI 智能相機
AI 智能相機
AI 智能相機
礦用副立井智能推車系統(tǒng)
該系統(tǒng)是對原有信號操車系統(tǒng)的革新與升級，覆蓋井筒深處及井口周邊，提供全面安全防護，融合機械感知、視覺監(jiān)控
與智能控制，實現(xiàn)絞車信號精準調控、操車自動化管理、井筒環(huán)境實時監(jiān)控及罐籠無線通訊，顯著提升作業(yè)安全與可靠性。
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● 罐籠液壓缸行程檢測 ● 推車機區(qū)域安全防護監(jiān)測
● 信號操車一體化控制臺展示 ● 安全門區(qū)域安全防護監(jiān)測
● 視頻分析功能：依托 AI 識別 + 邊緣計算技術，實現(xiàn)罐
籠內人員數(shù)量清點、安全帽佩戴識別、礦車視超檢測，
以及罐道、天輪等關鍵部件狀態(tài)監(jiān)測；井底落煤堆煤
高度超標時自動報警并聯(lián)動提升系統(tǒng)停勾。
● 無線雙向語音對講功能：支持乘罐人員與井口、地面
雙向語音通話，便于異常停車時情緒安撫與救援溝通，
提升系統(tǒng)安全性。
● 罐籠視頻監(jiān)控功能：實時監(jiān)控罐籠內人員及車輛狀態(tài)，
視頻無線傳輸至地面監(jiān)控系統(tǒng)（如信號房、絞車房、
調度室），支持存儲回放，便于事后分析。
● 提升機載荷監(jiān)測保護功能：實時監(jiān)測箕斗載荷，精準
檢測超重、卡罐、松繩等故障，觸發(fā)系統(tǒng)自動報警。
● 罐籠運行深度和速度測量：通過傳感器測量并顯示罐
籠運行深度與速度，供乘罐人員實時掌握運行信息，
輔助判定卡罐故障。
● 罐籠音樂廣播功能：播放安全生產教育內容、操作規(guī)
程及背景音樂，提升安全意識并緩解工作人員疲勞。
● “四超車輛”狀態(tài)識別：在車場稱重區(qū)部署高清攝像
機與稱重傳感器，實時測量車輛尺寸及重量，超限自
動攔截“四超車輛”，保障作業(yè)安全。
● 安全門人員閉鎖功能：部署攝像機監(jiān)測井口安全門危
險區(qū)域，人員滯留時系統(tǒng)聯(lián)動閉鎖，確保人員安全。
● 安全門防夾人功能：攝像機智能識別人員進出罐籠，
自動激活安全門閉鎖機制，防止意外關閉或開啟，保
障進出安全。
● 危險區(qū)域檢測：劃定井口及操車設備周邊危險區(qū)域，
監(jiān)測異常時緊急閉鎖設備并發(fā)出音視頻預警，報警解
除后自動恢復。
系統(tǒng)功能
罐籠監(jiān)控功能
上 / 下井口操車監(jiān)控功能
現(xiàn)場應用
智能輔助運輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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礦山智能井筒監(jiān)測系統(tǒng)
立井提升系統(tǒng)作為礦山生產核心 \" 生命線 \"，長期面臨結構復雜、環(huán)境惡劣等挑戰(zhàn)，易引發(fā)多繩張力不平衡、罐道磨損、
螺栓脫落等隱患。傳統(tǒng)人工檢測效率低、風險高，難以實現(xiàn)實時全面監(jiān)測，構成安全生產重大挑戰(zhàn)。
礦山智能井筒監(jiān)測系統(tǒng)深度融合 AI 智能識別與多源感知技術（高清視覺、熱成像、激光測距、音頻分析），實現(xiàn)井筒
狀態(tài)的自動監(jiān)測與智能預警。系統(tǒng)自動識別罐道變形、螺栓脫落、井壁滲水等風險，并生成結構化檢測報告，無縫對
接礦井安全平臺，提升井筒運維智能化水平與事故預防能力。
系統(tǒng)配置圖
罐道監(jiān)測攝像儀
罐內魚眼相機
全景拼接相機
全景拼接相機
熱成像雙光檢測相機
熱成像雙光檢測相機
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產品名稱及型號 概述
罐道監(jiān)測攝像儀
罐道檢測攝像儀采用工業(yè)級面陣相機，防爆標志為 Ex ib I Mb，搭載 IMX264 CMOS 傳感器，
提供 230 萬像素高清成像，精準捕捉井筒罐道細微特征；全局快門設計有效消除高速巡檢
圖像拖影，41fps 全分辨率幀率保障動態(tài)監(jiān)測精準流暢。配合智能補光設備，清晰呈現(xiàn)罐
道表面缺陷、滲漏痕跡等關鍵細節(jié)，并通過數(shù)字 I/O 接口實現(xiàn)外部觸發(fā)控制，與邊緣計算
模塊協(xié)同工作，為罐道狀態(tài)監(jiān)測提供高精度、高可靠的圖像數(shù)據(jù)支撐。
全景拼接相機
全景拼接攝像儀由礦用本安云臺攝像儀與配套補光燈組成，防爆標志為 Ex ib I Mb，可以
實現(xiàn)超高清分辨率的井筒全景圖像采集，對罐籠井筒環(huán)境進行無死角覆蓋。拼接畫面經(jīng)算
法優(yōu)化后，邊緣過渡自然、無畸變，能清晰呈現(xiàn)井壁結構細節(jié)、管線分布及潛在異常；可
精準檢測井壁滲水、水管泄漏、井壁灌漿皮掉落等隱患，為井筒檢修提供直觀、全面的可
視化數(shù)據(jù)支撐。
熱成像雙光檢測相機
熱成像雙光檢測相機采用礦用本安型設計，防爆標志為 Ex ib I Mb，實現(xiàn)電纜狀態(tài)監(jiān)測與隱
患預警。設備集成雙光檢測機芯，可見光支持 400 萬像素高清成像，具備超低照度、寬動態(tài)、
透霧及強光抑制能力，清晰捕捉電纜沉降、卡扣異常等細節(jié)；熱成像測溫范圍 -20℃～ 550℃，
精度 ±2℃，精準識別電纜接頭過熱等隱患。雙光圖像智能融合，將溫度異常區(qū)域精準疊加
至可見光畫面，實現(xiàn)故障快速定位，為電纜超溫、形變等風險提供雙維度智能監(jiān)測支撐。
罐內魚眼相機
魚眼相機憑借 180° /360°超大視場角，可單臺覆蓋整個罐籠內部（無需多相機拼接），結
合礦山定制化 AI 算法，實現(xiàn)人員精準計數(shù)與超員實時報警，完全適配對罐籠載人限額的
監(jiān)管要求。
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)功能
● 支持多角度視頻拼接，對井筒壁進行可視化監(jiān)測；
● 具備井筒電纜溫度異常監(jiān)測功能；
● 監(jiān)測罐籠罐耳與罐道間距，及時識別罐耳磨損導致的
間距異常；
● 支持檢測井筒罐道縫間隙增大及錯位情況；
● 具備罐道梁異物監(jiān)測功能，預防異物墜落引發(fā)安全事故；
● 實現(xiàn)井筒壁滲水及罐道噴泄監(jiān)測；
● 支持異常聲音監(jiān)測，可分析罐籠運行中罐道與罐耳接
觸產生的異響；
● 對可視范圍內的罐道螺栓進行脫落檢測；
● 支持巡檢視頻回溯功能；
● 預留視頻通訊接口，便于作為子系統(tǒng)接入礦方管控平
臺；
● 巡檢報告：輸出三類檢測報告（井筒監(jiān)測分析報告、
井筒監(jiān)測報警明細、歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計報告）；
● 聯(lián)動報警：支持與礦井安全監(jiān)控平臺聯(lián)動，異常時觸
發(fā)聲光報警與信息推送；
● 具備設備狀態(tài)監(jiān)控與視頻展示功能，為維護決策提供
數(shù)據(jù)支撐與可視化依據(jù)；
● 支持自動休眠，采用“按需喚醒，節(jié)能降耗”設計。
觸發(fā)檢測任務時，補光燈、相機等核心模塊迅速啟動；
檢測結束或手動停止后，設備自動關閉非必要供電，
進入低功耗待機狀態(tài)。
智能輔助運輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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礦用斜井自動開車系統(tǒng)
該系統(tǒng)改變了礦山提升的控制方式，將信號、提升機電控、智能巡檢、視頻等多種檢測系統(tǒng)融合到一起，借鑒電梯運行模式，
實現(xiàn)提升機出發(fā)地自動開車，目的地自動停車，只需設置兩名信號工，五個水平人力投入降低 67%；減少單勾提升操
作步驟，降低了工人的勞動強度；同時避免了因人為因素降低運行速度，大大提升了系統(tǒng)的運行效率。
全面感知
礦用軌道式巡檢機器人
（可選） 自動提升
信號裝置
自動提升
信號裝置
地面集控室
礦用本安型操作臺
可編程控制箱 閘間隙保護系統(tǒng)
設備運維分析 地面集控
AI 智能相機
AI 智能相機
遠程云平臺
APP 實時訪問 云平臺 WEB 遠程監(jiān)控
提升系統(tǒng) 閘間隙監(jiān)測 智能巡檢 視頻分析
（可選）
自動信號
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名稱 型號 名稱 型號
礦用軌道式巡檢機器人（可選） KRXJ38 礦用提升信號裝置 KXT115(A)
礦用提升機間隙保護裝置 ZZJT127 礦用防爆提升機電控裝置 ZTK(E)
礦用機電設備溫度振動監(jiān)測系統(tǒng) KJ465 礦用本安型顯示器 PH12(B)
礦用隔爆型攝像儀 KBA127 礦用隔爆兼本安型變頻調速裝置 BPJ 系列
礦用本安型圖像處理攝像儀 KBA12(C)
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)功能
● 提升機電控裝置自動控制絞車運行 ● 上位機界面
現(xiàn)場應用
● 主備信號系統(tǒng)：采用主備雙套信號設計，支持電梯式
控制方式，含直通擴音電話、沿線警示語言箱，集成
絞車電機 / 減速機 / 滾筒振動檢測及道岔控制功能；
● 自動運行模式：根據(jù)所選水平目標地自動發(fā)送開車、
停車、信號轉換及道岔指令，一鍵完成提升任務；實
時顯示絞車數(shù)據(jù)，故障或振動超限時自動停車，具有
擋車欄閉鎖后備保護；
● 狀態(tài)顯示終端：各水平配置本安型觸摸屏，實時顯示
沿線狀態(tài)、絞車運行、閘間隙、機電設備溫度振動及
電壓電流數(shù)據(jù)；
● 可視化聯(lián)動：與可視化系統(tǒng)聯(lián)動，自動識別警戒線闖入、
物體位置 / 外觀變化；實現(xiàn)斜井防人員闖入、道岔二
次保護及異常報警與勻速停車；
● 車場人員防護：車場入口部署人員檢測與語音告警設
備，防止運行中人員闖入事故；
● 全巷聲光報警：開車前全巷語音通知行人，通道口設
高響度聲光報警器，阻止行車巷道內人員進入；
● 機器人巡檢（可選）：巡檢機器人實時監(jiān)測車房設備
運行狀態(tài)，異常時自動觸發(fā)預警。
智能輔助運輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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礦用提升機間隙保護裝置
該裝置由高可靠性位移傳感器在線采集數(shù)據(jù)，通過 PLC 對數(shù)據(jù)進行處理，
將盤閘的實時狀態(tài)與正常初始狀態(tài)進行比較和監(jiān)控，通過液晶顯示屏實時
顯示各項數(shù)據(jù)及報警信息，并在出現(xiàn)故障時發(fā)出報警信號。
本系統(tǒng)投入后可減少因制動系統(tǒng)故障而造成的事故、縮短故障處理時間，
提高盤式制動器工作的安全性和可靠性，延長設備使用壽命。
閘瓦位移
傳感器
閘瓦位移
傳感器
閘瓦位移
傳感器
隔爆兼本安型
可編程控制箱
接絞車控制系統(tǒng)
接數(shù)字化礦山系統(tǒng)
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)組成
ZZJT127 礦用提升機間隙保護裝置
名稱 型號 名稱 型號
礦用隔爆兼本安型可編程控制箱 KXJ-1.5/127(C) 礦用本安型接近傳感器 GHJ10
系統(tǒng)功能
● 實時監(jiān)測功能：實時監(jiān)測并在觸摸屏上顯示閘間隙值、
閘瓦磨損值和彈簧疲勞值等參數(shù)；
● 初始化設置功能：初次安裝或調整閘間隙后，可以通
過按鈕或觸摸屏對開閘、抱閘時的探頭初始值進行設
置，不僅能夠通過全部初始化按鈕將所有探頭初始化，
還可以針對某個探頭單獨將其初始化；
● 傳感器投入 / 解除功能：可以在某個傳感器發(fā)生故障時，
通過觸摸屏按鈕投入或解除某個傳感器；
● 報警功能：當閘間隙值、閘瓦磨損值和彈簧疲勞值超
過設定值時進行聲光報警，故障類型和故障位置在觸
摸屏顯示，便于維護人員排查故障，同時還能輸出干
節(jié)點信號給相關設備的電控裝置；
● 報警值設置靈活：可以通過按鈕或觸摸屏對閘間隙、
閘瓦磨損和彈簧疲勞的報警值進行設置，并可通過按
鈕對報警進行復位；
● 報警試驗功能：日常檢測維護時，可以通過觸摸屏報
警窗口的試驗按鈕試驗報警輸出接口和聲光報警信號。
技術參數(shù)
ZZJT127 礦用提升機間隙保護
基本參數(shù)
輸入電流量 ≤ 1.5A 輸入電壓 127V
傳感器參數(shù)
傳感器防護等級 IP65 傳感器量程 0-10mm
使用環(huán)境條件
海拔高度不超過 2000m 環(huán)境溫度：0℃～ +40℃
相對濕度：≤ 95%（+25℃） 大氣壓力：80kPa ～ 106kPa
無劇烈沖擊和振動的地方 無破壞金屬絕緣的氣體和蒸汽的環(huán)境
無淋水、積水的地方 有甲烷、煤塵爆炸性氣體的煤礦井下工作
現(xiàn)場應用
閘瓦間隙傳感器
溫度傳感器
智能水務管理系統(tǒng)
Intelligent Water Management System
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礦用智能水務管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)深度融合 GIS、大數(shù)據(jù)與數(shù)字孿生技術，全域接入流量、壓力、水位、水質等多源感知數(shù)據(jù)，構建虛實聯(lián)動的礦
井智慧水務管控底座。平臺采用模塊化架構設計，水資源管理、GIS 管網(wǎng)管理、智能供排水、污水處理四大核心模塊支
持按需選配、靈活部署。通過水資源優(yōu)化配置模型，有效降低取水成本，顯著提升礦井水循環(huán)利用率；依托 GIS 管網(wǎng)模
型實現(xiàn)資產數(shù)字化與可視化管控，形成數(shù)據(jù)驅動的虛實融合決策能力；通過供排水與污水處理回用系統(tǒng)的智能聯(lián)動，
實現(xiàn)泵組能耗優(yōu)化與用水全流程精益管理。
系統(tǒng)架構
平
臺
層
網(wǎng)
絡
層
應
用
層
感
知
層
水資源管理 GIS管網(wǎng)管理 智能供排水 污水處理
系統(tǒng)管理平臺 數(shù)據(jù)管理平臺 可視化平臺
井下工業(yè)環(huán)網(wǎng) 地面工業(yè)環(huán)網(wǎng)
流量 壓力 液位 水質 視覺
